400AMP
日期：2018-8-161、前言
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（可编程控制器）不仅用逻辑编程取代了硬接线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理的功能，真正成为一种计算机工业控制装置。PLC的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，所以在工业发达国家，PLC在其自动化设备中的比例占首位。近年来，我国的PLC技术也从初期的引进、消化走向吸收和推广应用阶段，并且在许多工业领域取得了良好的经济效益和社会效益。面对这种形势，高等院校为更好地适应于我国经济、科学技术和社会的发展，在相关院系中普及PLC技术教育是十分必要的。对航海院校而言，随着船舶自动化程度的日益提高，PLC技术在主机、辅机和电站等设备中逐步推广应用，这就要求航海教育必须与之相适应，特别是轮机工程专业必须强化PLC技术的教育。同时为了适应IMO（国际海事组织）STCW 78/95公约的要求，除了在校轮机本、专科学生的《轮机自动化》课程中包含PLC原理与应用外，海事局委托的轮补电船员培训班中也要求开设《PLC原理与应用》课程，并辅以一定量的实验。鉴于此，建立面向船员教育的PLC实验室成了刻不容缓的任务。
2、建立PLC实验室的总体方案
实验室是学科建设和发展的基础，是教学与科研的基地，是衡量高等院校办学水平和科研水平的重要标志，所以我们PLC实验室建设的目标是建成为能适应现代船员教育、符合STCW 78/95 公约要求的、高标准的开放型实验室。实验室由两大部分构成：
1、基础实验部分 —— 制作一批以PLC为核心的标准实验板，输入端由若干个开关和传感器组成，输出端为一些指示灯、继电器和熔断管。因PLC实验不同于一般电工电子实验，它需自己编程，输入PLC调试通过，动手性强，但不成功率较高，有了标准实验板，安全性、直观性提高，教师可以放手让学生大胆实践，让他们自己选题、自接线路、自己调试，指导教师在整个过程中的作用只是引导、检查、把关和解决学生疑难问题。
2、科研开发部分 —— 为教师提供科研活动、技术开发的场所。充分发挥专业教师在技术上的优势，为航运企业及相关部门解决一些PLC应用上的问题，进行模拟试验或做些产品开发。这样既回报了社会，又为学校筹集教学和科研经费提供了条件，与此同时还能提高教师的科研水平和教学水平。主要设备有计算机、专用编程软件、数据连线和若干套PLC等。
3、PLC实验室的建设
99年底我院购买了三菱（MITSUBISHI）公司FX2N-48MR微型可编程控制器12套和FX-2P便携式编程器1套，利用这些设备我们设计制作了十块实验板，外壳用金属薄板弯制成型并作静电喷塑处理（蛋青色），居中是PLC（便于看请PLC上的各输入输出端状态指示LED），左上角为~220V电源输入、开关、电源指示灯、DC24V接线柱和保险管，考虑到学生操作的方便，我们把输入端控制开关和传感器接线柱布置在实验板的下半部分，而把输出端继电器、交流接触器、接线柱和指示灯布置在上半部分（该PLC输入端X0~X27在上面、输出端Y0~Y27在下面）。由于该PLC的输出电路无内置保险，为了防止负载短路等故障烧断PLC的基板配线，每4个输出点（也就是一个COM点）设置一个5A保险。该PLC性能优良，有继电器、三端双向可控硅开关元件和晶体管三种输出类型，可以接多种输出入扩展设备，而且使用简便指令就能完成不少实验。为了使实验教学的效果更理想，还做了几块示教板供演示用。从2000年3月开始我们按照新编的实验指导书开设了《PLC基本组成及输入输出接口的认识》、《灯循环点亮和延时点亮PLC编程》、《PLC在交流电机控制系统中应用的演示性实操》三个基础实验。考虑到目前PLC在船舶上的广泛应用，如主机遥控、船舶报警监视、燃油锅炉自动控制等系统中都有应用，同时也是为了适应现代条件下船员教育的新特点，我们以PLC为核心逐步研制几种用于教学的船用设备模拟器，下面就以锅炉控制模拟器为例作一简要介绍：
在柴油机动力装置中所采用的锅炉都称为辅锅炉，由于船舶机舱中这类辅助设备很多，因此辅助设备的自动控制是实现“无人值班”机舱的必要条件之一。实现辅锅炉的自动控制就首先要了解其燃烧时序控制，见图1。
按照锅炉的控制框图我们制定了程序的整体结构，考虑到是模拟器，特别增加故障设置部分，以加强教学功能。我们从思南工控网站下载一个三菱FX2N编程软件，并买了专用数据线，开始着手编写锅炉控制模拟器程序。程序初稿出来后，经过逐段逐句的反复推敲、调试才全部输入PLC作最后的测试，相应的硬件和接线也在同期完成。最终程序由358句、719行构成。例如图2提供的是点火过程部分的一段梯形图。模拟器的形状是落地柜式，外壳是用薄金属板弯制焊接成型并经静电喷塑处理（蛋青色），上半部分为指示灯、蜂鸣器和仪表，中间斜面突出部分是控制面板（分三个部分，见后面说明）。
拉电阻就是把不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，此电阻还起到限流的作用。同理，下拉电阻是把不确定的信号钳位在低电平。上拉电阻是指器件的输入电流，而下拉指的是输出电流上拉电阻：
1、当TTL电路驱动COMS电路时，如果TTL电路输出的高电平低于COMS电路的最低高电平（一般为3.5V），这时就需要在TTL的输出端接上拉电阻，以提高输出高电平的值。
2、OC门电路必须加上拉电阻，才能使用。
3、为加大输出引脚的驱动能力，有的单片机管脚上也常使用上拉电阻。
4、在COMS芯片上，为了防止静电造成损坏，不用的管脚不能悬空，一般接上拉电阻产生降低输入阻抗，提供泄荷通路。
5、芯片的管脚加上拉电阻来提高输出电平，从而提高芯片输入信号的噪声容限增强抗干扰能力。
6、提高总线的抗电磁干扰能力。管脚悬空就比较容易接受外界的电磁干扰。
7、长线传输中电阻不匹配容易引起反射波干扰，加上下拉电阻是电阻匹配，有效的抑制反射波干扰。
上拉电阻阻值的选择原则包括:
1、从节约功耗及芯片的灌电流能力考虑应当足够大；电阻大，电流小。
2、从确保足够的驱动电流考虑应当足够小；电阻小，电流大。
3、对于高速电路，过大的上拉电阻可能边沿变平缓。综合考虑
以上三点,通常在1k到10k之间选取。对下拉电阻也有类似道理
对上拉电阻和下拉电阻的选择应结合开关管特性和下级电路的输入特性进行设定，主要需要考虑以下几个因素： PLC资料网
1． 驱动能力与功耗的平衡。以上拉电阻为例，一般地说，上拉电阻越小，驱动能力越强，但功耗越大，设计是应注意两者之间的均衡。
2． 下级电路的驱动需求。同样以上拉电阻为例，当输出高电平时，开关管断开，上拉电阻应适当选择以能够向下级电路提供足够的电流。
3． 高低电平的设定。不同电路的高低电平的门槛电平会有不同，电阻应适当设定以确保能输出正确的电平。以上拉电阻为例，当输出低电平时，开关管导通，上拉电阻和开关管导通电阻分压值应确保在零电平门槛之下。
4． 频率特性。以上拉电阻为例，上拉电阻和开关管漏源级之间的电容和下级电路之间的输入电容会形成RC延迟，电阻越大，延迟越大。上拉电阻的设定应考虑电路在这方面的需求。
下拉电阻的设定的原则和上拉电阻是一样的。
OC门输出高电平时是一个高阻态，其上拉电流要由上拉电阻来提供，设输入端每端口不大于100uA,设输出口驱动电流约500uA，标准工作电压是5V，输入口的高低电平门限为0.8V(低于此值为低电平)；2V(高电平门限值)。
选上拉电阻时：
500uA x 8.4K= 4.2即选大于8.4K时输出端能下拉至0.8V以下，此为最小阻值，再小就拉不下来了。如果输出口驱动电流较大，则阻值可减小，保证下拉时能低于0.8V即可。 PLC
当输出高电平时，忽略管子的漏电流，两输入口需200uA
200uA x15K=3V即上拉电阻压降为3V，输出口可达到2V，此阻值为最大阻值，再大就拉不到2V了。选10K可用。COMS门的可参考
74HC系列.
设计时管子的漏电流不可忽略，IO口实际电流在不同电平下也是不同的，上述仅仅是原理，一句话概括为：输出高电平时要喂饱后面的输入口，输出低电平不要把输出口喂撑了（否则多余的电流喂给了级联的输入口，高于低电平门限值就不可靠了）
在数字电路中不用的输入脚都要接固定电平，通过1k电阻接高电平或接地。
1. 电阻作用：
接电组就是为了防止输入端悬空
减弱外部电流对芯片产生的干扰
保护cmos内的保护二极管,一般电流不大于10mA
上拉和下拉、限流
1. 改变电平的电位，常用在TTL-CMOS匹配
2. 在引脚悬空时有确定的状态
3.增加高电平输出时的驱动能力。
4、为OC门提供电流。 咨询热线：18150695049
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2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。
3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。
11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
14:工业机器人系统备件。
E SKLA SKLA36AT0800 3 pole 700 amp TRIP 600V Breaker
GE TLB TLB134150 3 pole 150 amp trip 480 V Circuit Breaker
GE TKM3F TKM3F1200 3 POLE 1200 AMP TRIP 600V CIRCUIT BREAKER NO LUGS
GE SKHA 3 pole 1200 amp 600v SKHA36AT1200 Circuit Breaker
NEW GE THFK THFK236F000 3 pole 225 amp 600V Circuit Breaker FRAME ONLY BLACK
GE SGLB SGLB36BB0400 3 pole 400 amp frame 600v Circuit Breaker
NEW GE GENERAL ELECTRIC TJJ436125 3 POLE 125 AMP 600 VAC CIRCUIT BREAKER
GE TB 3 pole 125 amp 600v TB43125 TB43F Tri Break Circuit Breaker
New Square D 8903 SQG 100 amp contactor enclosure lighting disconnect 3 pole
GE SKHA 3 poe 800 amp 600v SKHA36AT0800 Circuit Breaker
GE SGLL SGLL36AT0400 3 POLE 400 AMP CIRCUIT BREAKER
General Electric GE TLB 3 pole 100 amp 480v TLB134100 Circuit Breaker
GE SKHA 3 pole 800 amp 600v SKHA36AT0800 Circuit Breaker no lug covers
GENERAL ELECTRIC GE SEPA SEPA36AT1150C 3 Pole 150 Amp no trip Circuit Breaker
New GE FCV 3 pole 30 amp 600v FCV36TE030R Circuit Breaker
GE THKM3F 1200 AMP 600V 3 POLE 1000 AMP TRIP BREAKER
GE TJC TJC36400F 3 pole 400 amp trip 600v breaker
GE TB 3 pole 100 amp 600v TB13100AW TRI-BREAK Circuit Breaker
GE TB TB13100BWE09 3 POLE 100 AMP CIRCUIT BREAKER
GE TEL 3 pole 150 amp 600v TEL136150WL Current Limiting Circuit Breaker
Ge SGHA sgha36at0600 3 Pole 600 amp 600v Circuit Breaker
GE TB TB13090BWE09 3 POLE 90 AMP CIRCUIT BREAKER SHUNT
GENERAL ELECTRIC GE SELA SELA36AT1150C 3 Pole 150 Amp no trip Circuit Breaker
GE TKM836F000 3 pole 800 amp trip TKM 836F000 circuit breaker with shunt
NEW GE TJD TJD432350WL 3 pole 350 amp 240V Circuit Breaker
GE TB TB13040BWE05 3 POLE 40 AMP CIRCUIT BREAKER SHUNT
GE TB TB13040BWE05 3 POLE 40 AMP CIRCUIT BREAKER SHUNT CRACKED
GE THJK THJK436F000 3 POLE 400 AMP BREAKER SHUNT TRIP CIRCUIT BREAKER
GE SGHA sgha36at0600 3 Pole 600 amp 600v Circuit Breaker CHIPPED CORNER
GE TB TB13070BWE09 3 POLE 70 AMP CIRCUIT BREAKER SHUNT
GE TKM3F 1200 AMP 600V 3 POLE 1000 AMP TRIP BREAKER BLACK
GE THJK THJK436F000 3 POLE 200 AMP TRIP CIRCUIT BREAKER
GE SGLA SGLA36AT0400 400 amp FRAME 3 pole 600v Breaker SHUNT AUX
GE Breaker SGLA36AI0600 sgla 600 amp 3 POLE shunt aux
GE TB 3 pole 150 amp 600v TB43150 TB43F Circuit Breaker
GE TLB TLB134125 3 pole 125 amp trip 480 V Circuit Breaker
GE TKM836F000 3 pole 800 amp trip TKM 836F000 circuit breaker TKM836F800 w/ Aux
Square D PowerPact QGA QGA222002 2 Pole 200 Amp Circuit Breaker
General Electric THLC 3 pole 100 amp 480v THLC134100 Circuit Breaker GE Chipped
GE TJJ TJJ436200 3 pole 200 amp trip 600v breaker
NEW GE TMQD TMQD32225 3 POLE 225 AMP CIRCUIT BREAKER
GE TB TB13060BWE09 3 POLE 60 AMP CIRCUIT BREAKER SHUNT
GE TJJ TJJ426300 2 pole 300 amp trip 600v breaker
Square D PowerPact QGA QGA32175 3 Pole 175 Amp Circuit Breaker
New GE FCV 3 pole 20 amp 600v FCV36TE020R2 Circuit Breaker CHIPPED HANDLE
NEW GE TMQD 3 pole 225 amp 240v TMQD32225 Circuit Breaker SHELF WEAR
NEW GE SEHA36AT0150 3 pole seha 110 Amp TRIP aux breaker #
GE TB43F 3 pole 175 amp TRIP 600v TB43F175 TRI-BREAK Circuit Breaker
GE tkm TKM836F000 3 pole 1000 amp Circuit Breaker
GE TB43F 3 pole 125 amp TRIP 600v TB43F125 TRI-BREAK Circuit Breaker
NEW GE SEHA36AT0150 3 Pole 150 Amp seha W/AUX BREAKER
General Electric THLC 3 pole 150 amp 480v THLC134150 Circuit Breaker GE Chipped
GE TFL TFL236175WL 3 POLE 175 AMP CIRCUIT BREAKER
GE THJK THJK436F000 3 POLE 200 AMP TRIP CIRCUIT BREAKER*** chipped
NEW GE SEHA36AT0150 3 Pole 125 Amp seha BREAKER blu tape shunt auxiliary trip#
NEW GE SEHA SEHA36 SEHA36AT0150 3 Pole 150 Amp circuit breaker
ge sgda32at0400 400 sgda breaker 300 amp shunt trip
new GE TFJ TFJ236200 3 pole 200 amp trip 600V Circuit Breaker
GE TJK TJK636F400 3 POLE 400 AMP AUX SHUNT BREAKER
General Electric TB 3 pole 60 amp 600v TB13060BWE09 Circuit Breaker GE
new GE TED ted136125wl 3 pole 480v 125 amp CIRCUIT Breaker GREEN STYLE
NEW GE TED TED136125wl 3 pole 480v 136125wl 125amp Circuit Breaker
GE THJK THJK436F000 3 POLE 400 AMP BREAKER 300 amp trip THJK436F300
GE TKM836F000 3 pole 800 amp trip TKM 836F000 circuit breaker TKM836F800
GE TKM3F 1200 AMP 600V 3 POLE 800 AMP TRIP BREAKER BLACK no lug covers
GE TKM TKM836F000 500 amp 500 trip 3 pole 600v Breaker
NEW GE TEY TEY350ST12 3 POLE 50 AMP 480V SHUNT BREAKER
GE TJJ 3 pole 150 amp 600v TJJ436150 Circuit Breaker
GE THJK THJK436F000 3 POLE 300 AMP TRIP BREAKER **
GE TJJ tjj436125 3 pole 125 amp trip 600v breaker
GE TJK TJK436F000 3 pole 150 amp trip 600v circuit breaker chipped TJK436150
GE THQD THQD32150 3 POLE 150 AMP CIRCUIT BREAKER SHUNT
New GE FCV 3 pole 20 amp 600v FCV36TE020R Circuit Breaker
GE TJK TJK436F000 3 pole 400 amp trip 600v breaker
GE TJD TJD432400WL 3 pole 400 amp 240V breaker
GE TJK TJK436F000 3 pole 400 amp trip 600v breaker faded label
ITE GE ET 70 F FRAME ET 70 amp 250V 3 pole CIRCUIT Breaker ET4026
ITE Siemens GE ET 100 F FRAME ET 100 amp 250V 3 pole CIRCUIT Breaker ET4027
Used GE SGHA SGHA36AT0400 3 POLE 400 AMP Circuit No trip plug. shunt
new ge FCV326te015r2 fcv breaker 3 pole 15 amp fas10rw shunt trip
General Electric GE TB 3 pole 200 amp 600v TB43200 TB43F Circuit Breaker
NEW GE TMQD 3 pole 175 amp 240v TMQD32175 Circuit Breaker
GE TAE31M05MD 3 POLE 50 AMP MINING BREAKER
New GE FCV 2 pole 15 amp 600v FCV326TE015R2 Circuit Breaker
new ge TEML teml136007 3 pole 600v 7 amp circuit breaker
GE TEL 3 pole 70 amp 600v TEL136070WL Current Limiting Circuit Breaker
NEW GE TED 3 pole 60 amp 480v TED134060V Circuit Breaker
NEW GE TED TED134110 110 amp 3 pole Circuit Breaker
GE THKM THKM836F000 3 pole 600 amp Circuit Breaker
NEW GE SEHA 3 pole 100 amp 600v SEHA36AT0100 UVR Circuit Breaker
NEW GE TMQD 2 pole 175 amp 240v TMQD22175 Circuit Breaker General Electric chips
NEW GE TED 3 pole 100 amp 600v TED126Y100 Circuit Breaker
NEW General Electric TEY TEYH 3 pole 60 amp 480Y/277v TEYH3060B Circuit Breaker
NEW GENERAL ELECTRIC GE CR460E1D 3 WIRE LIGHTING CONTACTOR 120V COIL
GE TEL 3 pole 50 amp 600v TEL136050WL Circuit Breaker
GE SELA SELA36AT0100 100 AMP FRAME 3 POLE 600V CIRCUIT BREAKER SHUNT
GE SFLA36AI0250 3 Pole 250 Amp Circuit Breaker SFLA
GE SFHA36AT0250 3 pole 250 amp 600v sfha circuit breaker shunt
GE THED THED136100 100 amp 3 pole Circuit Breaker SHUNT TRIP
NEW GE TFJ TFJ224175 2 pole 175 amp trip 480V Breaker NIB
GE THJK THJK436F000 3 POLE 400 AMP TRIP BREAKER
GE TJJ TJJ36300 3 pole 300 amp trip 600v breaker
GE TED ted124100 100 amp 2 pole shunt trip 120v Breaker
GE TE TE31070MD 3 pole 70 amp 600v Circuit Breaker mining breaker
NEW siemens ngb ngb3b110 3 pole 110 amp breaker circuit worn label
ge sgda sgda22at0400 2 pole breaker 400 amp 240V Circuit Breaker
GE TFJ 3 pole 110 amp 600v TFJ236110 Circuit Breaker
GENERAL ELECTRIC GE SEPA SEPA36AT0060 3 Pole 60 Amp no trip Circuit Breaker
GENERAL ELECTRIC GE SEPA SEPA36AT0100 3 Pole 100 Amp no trip Circuit Breaker
NEW GE SEHA36AT0060 3p seha 50 Amp TRIP AUX BREAKER #
GE SEPA SEPA36AT0100 3 Pole 100 Amp no trip Breaker chipped see details
GE TFJ TFJ236080 3 pole 80 amp trip 600V Breaker
GE TJK 3 pole 225 amp trip 600v TJK436F000 Circuit Breaker TJK436T225 trip unit
GE TJK 3 pole 200 amp trip 600v TJK436F000 Circuit Breaker TJK436T200 trip unit
NEW GE SEHA SEHA36 SEHA36AT0030 3 Pole 30 Amp circuit breaker NIB
GE SEDA 3 pole 150 amp 600v SEDA36AT0150 Circuit Breaker
GE TED ted136125 125 amp 3 pole circuit breaker 600volt USED no lug