CLM01.3-A-0-4-0-FW
日期:2018-8-28我这个绝对值编码器输出是格雷码的,那么可以直接进入PLC的输入点吗?指的不是高数计数器输入点,只是普通的输入端。
我这里有一个光洋的编码器,分辨率为512的,有9根信号线,要分别进入PLC的普通输入点,不知这种方法是否可行?会不会漏掉信号?
答:完全可以,但编码器的输出形式必须是并行输出而不是串行输出(SSI),从你的编码器分辨率和信号线的数量看,应该是并行输出的,做一个格雷码转换程序就可以,只要外部接线可靠是不会漏信号的。
爱默生PLC与紫金桥之间可以使用RS232或RS485串口连接。串口通讯采用 MODBUS 协议,支持 ASCII和 RTU两种通信模式。
一、PLC设置
硬件参数设置可以通过PLC自带上位机软件 ControlStar实现。
打开工程管理器。
在PLC 与ControlStar通信的情况下,双击“系统块”弹出系统块设置界面如下图所示。
设置系统块中的通信口,在这里有两个可选的通信口:通信口0和通信口 1。通信口 0 只支持 MODBUS 从站;通信口 1 既支持MODBUS 主站也支持从站。以设置通信口 1为例,选中“通讯口(1)参数设置”中的 “MODBUS 协议”,点击“MODBUS 设置”按钮,弹出MODBUS 协议参数设置界面,如下图。
4.设置 MODBUS 协议参数。具体设置参见下表。
参数选项
设置内容
波特率
1200,2400,4800,9600,19200,38400
数据位
7位(ASCII)或者8位(RTU
奇偶校验位
奇校验、偶校验、无校验
停止位
1位(奇校验、偶校验)或者2位(无校验)
MODBUS主/从方式
COM1可设为主站或从站, COM0只能设为从站
站号
1-31(0为广播地址不采用)
传输模式
ASCII模式或者RTU模
主模式超时时间
主站等待从站响应的超时时间
所有参数设置的内容都可以从下拉菜单中选择。在“MODBUS 协议参数”界面的右上角有个“默认值”按钮,默认值是 MODBUS 协议推荐的通讯设置。
5.然后将系统块下载到 PLC 即可。
二、紫金桥软件的设置
要与PLC通信,首先必须在紫金桥软件中建立一个相对应逻辑设备,这样,PLC与上位机之间的通讯过程对用户来说就是透明的了。每一个逻辑设备都是通过一个唯一的标识符——设备名称来进行访问,并且定义逻辑设备时,各种参数的设置必须与PLC的设置保持一致。
此时,PLC就可以通过逻辑设备与数据库的数据点进行连接。这样,对数据库点的操作实际就是相当于当实际IO设备点的操作,从而实现了紫金桥软件与PLC的数据交换。
定义逻辑设备
进入工程组态界面,在导航器—>数据库—>设备驱动—>PLC—>爱默生下,能够看到有爱默生EC20,如下图所示:
双击“爱默生EC20”弹出设备定义对话框,在这里指定设备名称,数据更新周期,超时时间,设备地址等,如下图所示
设备名称:长度不能超过8个字符的任意字母或数字的组合。必须唯一,最好是与PLC相关的内容。
数据更新周期:是数据更新一次的最小周期,而实际更新周期取决于PLC和计算机通讯的速度。
超时时间:与PLC通讯时,等待应答的时间,如果超过这一时间没有应答数据则为超时,同一设备连续超时3次,认为PLC故障。
设备地址:即PLC站号,范围1—31。
在通讯端口处选择串口号,点击“设置”按钮,弹出如下对话框:
端口的参数设置必须与PLC的串口参数相同。保存后点击“下一步”可以选择传输模式,如下图
2.数据连接
在导航器—>数据库页->点组态:
双击“点组态”弹出数据库点组态管理窗口,
双击图中所示的位置,创建一个模拟IO点,
双击外部连结项,弹出组点连结对话框,如下所示:
EC20 PLC组点连接参照表
寄存器
类型
支持的数据类型
地址范围
X输入继电器 位元件 bit 0-255
X输入继电器2号 位元件 bit 0-255
Y输出继电器 位元件 bit 0-255
M辅助继电器 位元件 bit 0-1999
SM特殊辅助继电器
位元件 bit0-255
S步进继电器
位元件 bit 0-99
TS定时继电器
位元件 bit0-255
CS计数继电器
位元件 bit 0-255
D数据寄存器
字元件
有符号16位和无符号16位整型 长整型(32位)浮点型
0-799
SD特殊数据寄存器
字元件
有符号16位和无符号16位整型 长整型(32位)
0-255
Z变址寻址寄存器
字元件
有符号16位和无符号16位整型
0-15
TN定时器
字元件
有符号16位和无符号16位整型
0-255
CN计数器
字元件
C0-C199有符号16位和无符号16位整型
0-199
CD计数器
双字元件
C200-C255长整型(32位long)
0-255