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利用角度传感器提取连杆位置的检测信号，采用反串匹配变频调速的控制方法，取得了较为理想的效果。八级拉丝机控制技术方案,拉丝机结构概述本文所研究的八级拉丝机的每一级机电装置均由一台电动机、一台变频器、一个角度传感器（也称为跳动臂）、一个拉模、外加一个汽缸组成。
　当第n级的金属丝的行进速度小于第n+1级的金属丝的行进速度，第n级的张紧轮就会受丝拉力而（如图1所示）垂直向上抬起，同时下压汽缸活塞；而当第n级的金属丝的行进速度大于第n+1级的金属丝的行进速度，第n级的张紧轮就会（如了保持金属丝适中的紧张状态。一旦连杆的角度超过水平了一定的角度，那么第n级的角度传感器就会对当前级的变频器进相连，就形成了多级同步控制系统。
　　变频调速系统目前国际国内交流变频器使用在单台机械设备上，控制电机的速度可以达到无级，既简单又方便，只要加入给定电讯号，变频器就会工作、带动电机运转。然而带动多台联动情况却复杂得多。根据这一情况，我们设计出了一种反串匹配给定控制系统。在各电机间加入PI调节器，因积分时间极短，从第八台至第一台起动时间差很小，这样只要利用给定积分器，就可以控制整台拉丝机的起动（或停车）时间。而且调整各台电机的给定电位器，可以方便地使速度同步，连杆处于正常位置。
　　PI调节器动态响应时间及连杆位置调整时间的分析假设第一台电机突然降速而第二台电机正常运转时，第二台电机拉着金属丝使连杆（可压缩弹簧移动）到极限角度位置。
　　连杆由正常位置到极限位置金属丝长度变化为ΔL=1.2m，中速拉丝时，转筒的线速度v，则连杆由正常位置到极限位置的时间为：t=ΔL/v.这意味着在t时间内如果不及时调整到第一台的速度，就会发生断丝。而所使用的PI调节器动态响应时间：t=RC.这就要求t　　使角度传感器发出信号并与调速系统的给定信号综合，来调节转筒的速度使其达到新的速度平衡。机构中汽缸始终给连杆一个反时针作用力矩，它与张紧轮产生的顺时针作用力矩达成平衡，使金属丝始终处于紧张状态。
　　同步计算与匹配,同步计算多级拉丝机属于多电机联动系统，使用变频技术取代整流组合机床与自动化加工技术支流调速机构，对加速时间和减速时间要求较严格，特别在开环调速情况下，各台变频器速度上升的斜率和稳定频率希望基本相同。
　　在八台拉丝机的电机匹配上，可以根据产品规格适当调整电机的功率和转速（比如其中四台选用功率较大的，另四台则选用功率较小的）。这样的匹配方式减少了设备的投资、降低了消耗、提高了拉拔速度，会起到一举多得的效果。
　　整套系统的控制结构整套系统的控制结构框图。该套设备的控制结构，选用一台工控机作为上位机（上位机工作将用安装在控制操作台上，上位机具备人机界面（可参考图3），能够实现操作工对现场设备的操作，以及随时了解各台设备的运行状态；同时上位机上还有AD、DA模板，能够实现对角位移传感器的测量、变频器频率的控制等模拟量方面的检测和控制。
　　PLC作为下位机安装在电气柜内，其主要的功能是对现场设备的开关量进行监测和控制，同时PLC还具备于上位机通讯的功能，接受上位机的控制指令，同时使得上位机能够及时准确的显示各台设备的运行状态。将一个系统的模拟量与开关量分别用工控机和PLC控制，可以减少开关量信号对模拟信号的干扰，从而可以提高整套系统的控制精度及可靠性。
　　经济效益分析拉丝机采用交流变频调速器取代整流支流调速机构后，利用角度传感器解决了连杆位置反馈信号检测难的问题，使拉丝机正常运转，同时取得了较好的经济效益。
　　（1）1台拉丝机以往年烧坏支流电机9台次，以现行修理价，按中修，每台费用以4500元计算，改用交流变频技术后，则每台可年节约维修费用40500元。
　　（2）拉丝机由于采用交流调速，每台减少电气故障停机46个班，以班产钢丝1.5吨计，每台拉丝机年可增产钢丝102吨，以每吨300元利润计，年增利润3.06万元。
　　（3）直流拉丝机每台消耗空载功率85.2416kW，采用交流调速后，取消了发电机组，只用八台80kW的交流电机。另外根据多台电机合理配置的核心―――避免大马拉小车的原理，我们在八台拉丝机电机的匹配选取上，可以根据产品规格适当调整电机的功率。以四台选用80kW的电机，另四台则选用55kW的（4）采用交流调速系统，其功率因数可达0.9以上，而直流调速系统的功率因数为0.75以下，对电网十分有利。
　UPNP基本行为描述UPNP设备的基础行为是设备寻址，通过寻址行为，UPNP设备可以自动获取一个统一地址并添加到IP网络中去，而不需要外部用户进行配置；在设备寻址的基础上，设备可以将设备所提供的服务以一种标准的格式向网络中发布；这种标准格式指建立在XML基础上的描述文档，它描述了设备信息、如制造商、产品系列号、以及设备所能够提供的一系列服务，此外设备描述还定义了服务参数以及返回值等信息。
　　设备发现是指控制点能够发现设备以及设备服务，并返回设备以及设备服务的信息。控制点通过设备发现获取设备以及服务的描述文档，并在此基础上进行设备控制。设备控制是UPNP的一个重要行为，控制点可以激活并控制设备所提供的服务动作，一个设备服务可以接受一个控制请求消息，并对该控制请求消息做出响应并执行，结束后将改变设备的当前状态。
　　事件订阅允许控制点监测设备的状态变化。UPNP行为规范定义了一个事件通知机制。在这个机制中，控制点向服务发送订阅事件请求，服务接受该请求后，会在状态发送变化时，向控制点发布事件通知，从而使控制点可以获取服务的当前状态。
　　事件订阅使UPNP网络成为一个动态的，事件驱动的系统。
　　通过一个基于浏览器的用户接口，允许用户对设备进行手动控制以及观测设备的状态变化；在设备表达中，设备通过内部的WebServer，向基于浏览器的客户端提供一个WebPage的表达，该WebPage作为一个可编程的控制接口，表达了设备的所提供的服务以及状态。
　　控制点与设备之间的交互行为描述的控制点和设备之间的交互行为模型。控制点首先发出一个Search命令请求，将一个多目地址消息发送到网络中，该消息中包含了对服务的需求；设备接受到Search命令后，会将Search命令中的服务需求与自身能够提供的服务进行比较，如果与Search命令的需求相匹配，设备将会向控制点发出一个通知消息（Notify），该通知消息包含了设备描述文档的a；通过这个a，控制点可以向设备发送一个标准的HTTPGET请求，以申请获取设备的XML设备描述文档；设备端的WebServer接受该请求，并向控制点返回一个XML描述文档；为了能够自动获取设备状态的变化，控制点可以向设备发出事件订阅的请求，以订阅所感兴趣的事件或设备的状态；控制点从XML描述文档中获取事件订阅的a，并向该a发出订阅请求；设备接受到该请求后，将向控制点返回一个订阅标志在上述工作的基础上，控制点就可以激活和控制设备的服务动作了。控制点向设备控制请求a发出控制请求；设备接受到控制请求后，激活相应的服务动作，以响应请求。在执行结束后，改变内部相应的状态变量，更新状态，并通过HTTP向控制点发出一个SOAP的响应消息，返回设备服务调用的结果以及设备当前自身的状态。
　　这里需要注意的是，由于序列图中消息的异步性，控制点与设备之间的交互并不一定完全按照图9所描述的顺序进行，设备控制和设备事件的发生可以按照任意顺序进行。
　UPNP是一个实现智能互连、设备资源的共享以及设备服务的提供和调用的复杂体系，本文通过对其基本的结构规范以及行为规范的描述，为深入探讨UPNP基本机制以及基于UPNP的产品的开发打下一个良好的基础。