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 CAN接口适配器是上位机与伺服单元数据传输和控制的桥梁，伺服单元采集现场的数据通过总线传给上位机，实现实时监视和控制。 

   数字伺服系统网络硬件与软件设计 

   CAN总线接口硬件电路 

   数控系统上位机采用研华公司PCL-841卡实现CAN总线通讯，伺服驱动系统采用TI公司TMS320LF2407A片内CAN控制器[3>。该控制器全面兼容CAN2.0B协议，具有标准和扩展标识符，有数据帧和远程帧，2407A片内CAN总线控制器与CAN物理总线接口采用82C250驱动器芯片。82C250采用阻抗为120Ω双绞线作通讯介质，信号采用差动接收和发送模式，抗干扰能力强，最高通讯速率可达1Mbps。有三种不同工作方式:高速、斜率控制和待机。本系统采用斜率控制，以降低射频干扰。为了增加抗干扰能力，保护CAN控制器，在TMS320LF2407A与82C250之间加高速光电隔离器，光电隔离器采用HP公司HCPL-2630芯片，速度为10MHz，电路如图2所示。

   CAN总线网络控制软件包括网络应用层协议、节点功能流程和编码等的配置和设计[4>。 

   邮箱初始化配置 

   包括对管脚的配置、波特率的设定、邮箱的收发配置等。首先，配置MCRB寄存器，将IOPC6和IOPC7引脚配置成特殊功能，即CANRX和CANTX;其次，配置MDER寄存器，即配置邮箱使能和邮箱2～3功能;最后，对屏蔽ID寄存器进行配置，可以屏蔽任意位ID，这种寄存器只对接收邮箱起作用。 

;CAN邮箱初始化配置 
CAN_INIT: 
LDP#DP_PF2 
LACL MCRB 
;配置CAN引脚 
OR#0C0H 
;IOPC6,IOPC7配置为特殊功能:CANRX,CANTX 
SACLMCRB 
;CAN位定时器配置 
LDP #DP_CAN 
SPLK#0040H,MDER;MD2 =1,MBX2为发送方式 
SPLK#0FFFFH,CAN_IFR 
;清全部CAN中断标志 
SPLK#07FFFH,LAM1_H 
;设置邮箱2、3屏蔽ID寄存器0 
SPLK#0FFFFH,LAM1_L;则ID必须匹配 

波特率设定 

   主要与3个寄存器有关，即SCSR1（系统控制和状态寄存器1）、BCR1（位配置寄存器1）和BCR2（位配置寄存器2）。配置前要确定波特率和晶振频率，当对位定时器进行配置时，CAN控制器必须处于复位模式下，即CCR=1。 

SPLK #1000H,MCR;CCR=1改变配置请求 
W_CCE:BITGSR,#0Bh;等待改变配置使能 
BCNDW_CCE,NTC;当CCE=1时即可配置BCR2、BCR1寄存器 
SPLK#01H,BCR2;波特率预分频寄存器 
SPLK#0033H,BCR1;波特率设置为1M 
LACLMCR 

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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
Siemens Simatic s5 Central Assembly 6es5928-3ua12 6es5 928-3ua12

Baumüller Mains Filter Filter BFN 3-1-120

Siemens Micromaster 440 6se6440-2ab12-5aa1 6se6 440-2ab12-5aa1

Siemens Simatic s7 signal assembly 6es7338-4bc00-0ab0 6es7 338-4bc00-0ab0

Hirschmann IND.. Ethernet Switch rs2-tx Rail Switch

Siemens Sinumerik 880 NC Servo CPU 6fx1121-3ba01 MINT BOXED

Siemens Simatic s7 Meter Assembly 6es7350-1ah01-0ae0 6es7 350-1ah01-0ae0

Siemens Simatic s5 6es5312-5aa13 6es5 312-5aa13 UN

Avocent Multi Port sst-8p Univ Serial Adapter

Siemens Micromaster 440 6se6440-2ab12-5aa0 6se6 440-2ab12-5aa0

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Lenze inverter 33.8201_e

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Ulmer Transformer Transformer 2 KVA NTD 2

Pulse DIN Rail Power Supply qt20.361

Siemens Simatic s5 Digital Input 6es5436-6ab11 6es5 436-6ab11 UN

Siemens Simatic s7 SITOP Power Supply 6ep1437-3ba10

Festo Linear Drive dgp-50-300-ppv-a-b 161783

Siemens Simatic s7 Analog Assembly 6es7334-0ce01-0aa0 6es7 334-0ce01-0aa0

Festo Maintenance Unit D-Mini U/LFR/HEL/FRM/Hee

Siemens sidac-S Power supply 4fd5213-0aa10-1a

Siemens Simatic s5 6es5-310-3ab11 6es5310-3ab11

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Siemens Simodrive 610 AC-VSA FBG System 6sc6100-0na21 + 6sc6100-0sa21

Siemens Simatic Communication Processor 6es7340-1ch00-0ae0 6es7 340-1ch00-0ae0

Siemens Simatic s7 Analog Output 6es7332-5hb01-0ab0 6es7 332-5hb01-0ab0

Siemens Simatic s7 Digital Assembly 6es7323-1bh01-0aa0 6es7 323-1bh01-0aa0 V: 2

Siemens Simodrive 610 FBG Control 6sc6100-0na01 6sc6 100-0na01

MITSUBISHI numerical control system rack fca530mt-e

ABB power switch on power Trigger 1sda053554r0001 TMAX t1n100 NEW!

Eaton XI/on default gateway XN-GW-PBDP - 12mb NEW!

Siemens Simatic s5 Digital Input 6es5436-7la11 6es5 436-7la11 E-Stand: 03 NEW!

Siemens Simatic s7 Digital Assembly 6es7323-1bh01-0aa0 6es7 323-1bh01-0aa0

Siemens Simatic c1 m74003-a130

Siemens SIMATIC S5 digital input 6ES5420-7LA11 new!

Festo valve Island CPV with valves 161361 1613 60

Siemens Circuit Breakers 5sy4106-5 (12 Piece) NEW!

Siemens Sinumerik 800 Interface Module 6fx1126-5aa01

Indramat Power Line Filter nfd02.2-480-016 3x AC 480v 16a

Phoenix Power Quint 40 Ord. no: 2939946

IFM Power Supply sl20.613 20a 490w

Hartmann & Braun temp. - Transducers TEU capacity 315-ex.b

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Fanuc a16b-1700-0060/05a Module

SigmaTek C-Slides-Digital Output Module CTO 163

Schneider ELECTRIC/TELEMECANIQUE INVERTER atv28hu09m2 0.37kw

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Klockner Moeller & Performance Isolator n6-100-v without Power Funny

Endress + Hauser Capacitive Border Stand detection Nivotester ftc471z

SigmaTek C-Slides-anschalt Module CIC 011

SigmaTek C-Slides-Digital Input Module CDI 161

Klockner Moeller & Performance Isolator N 94-250

WAGO 750-641 DALI/DSI-Master NEW

Siemens Digital Output 6es5 451-3ae11 6es5451-3ae11

Siemens Simatic s7 analobaugruppe 6es7334-0ke00-0ab0 6es7 334-0ke00-0ab0

Siemens TRANSFORMER Transformer Power Supply Unit 4av3100-2ab

Bosch Assembly Output Module A 24/0,5-e

Bosch Assembly Input Module A 24v - a 24 V

Siemens Simatic s5 Analog Input 6es5465-4ua13 6es5 465-4ua13

Siemens Simodrive resistance building G20 462 000.7033.00

Festo valve Island CPV with valves 161416 1614 14

AFAG portal module PMP Compact 02 11015621 HOERBIGER ORIGA osp-s25 #2

Festo Maintenance Unit D-Midi Fine Filter 162645 Pressure Switch 161760

Festo Mini Sled slt-16-40-a-cc-b 197896

Murr Cube 67 I/O Expansion Module 56701

Schmid immersion heaters ROTKAPPE B-TI 630/2, 5-400 DS

Jumo dtron 04.1 Thermostat 703030/10-001-000-00-000-01/061

Alcatel 1664sm Module 3 Al 34453 AEAB

Siemens Simatic s5 6es5 340-3kb31 6es5340-3kb31

PC Flat Keyboard tkf-085a USB Connection New

Siemens Simodrive Power Module 6sn1123-1aa00-0ha1

Phoenix Interbus-S IBS 24 do/32

Siemens signal line prüfinet C Pur FC FR cul 4x awg22/19

KEYENCE rs-232c communication unit dl-rs1a

M-System Co Signal Converter m8yv-444-r with install base m8bs-8u0-r-x

Phoenix Interbus-S IBS 24 di/32

Siemens Simatic s5 Digital Input 6es5 430-7la12 6es5430-7la12 E-Stand: 04 NEW!!!

Sew Eurodrive Heatsink DKF 07 dkf07

Siemens Simatic s5 Meter Assembly 6es5385-8ma11 6es5385-8ma11 E-Stand: 01 NEW!

Siemens Simodrive 611 Pulse resistance 6sn1113-1aa00-0da0

Lenze frequency converters e82ev371_2c902

Lenze frequency converters e82ev371_2b

Lenze frequency converters e82ev371_2c

Jumo dtron 04.1 Thermostat 703030/10-001-000-00-000-01/050,061

Jumo dtron 04 Thermostat dtr-04/1-042-59-0

Siemens Simatic s7 Communication Processor 6gk7342-5da02-0xe0 without flap!

Siemens Simatic s7 Digital Output 6es7322-1bl00-0aa0 6es7 322-1bl00-0aa0 V: 5

Schaffner EMI Line Filter fn351-36/33

Siemens Simatic s5 Digital Input 430 6es5 430-7la12 6es5430-7la12 E-Stand: 12

Siemens Simatic s5 Digital Input 6es5 430-7la12 6es5430-7la12 E-Stand: 03 NEW!

Siemens Simatic power module 6es7138-4cf42-0ab0 6es7 138-4cf42-0ab0

Siemens Simatic s7 Repeater 6es7972-0ab01-0xa0 6es7 972-0ab01-0xa0

SMC High-Vacuum Valve, Pneumatic xlg-16

Siemens Simatic s7 Digital Output 6es7322-1bl00-0aa0 6es7 322-1bl00-0aa0

Siemens Simatic s7 Digital Output 6es7322-1bl00-0aa0 6es7 322-1bl00-0aa0 V: 6

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Siemens Micromaster 410 6se6410-2bb12-5aa0

Siemens Micromaster 410 6se6410-2bb13-7aa0

Sick Stegmann Controller Card 026070400300 IDENT NO. 6028517

Euchner Safety Switch tp4-2131a024m (084145)

Siemens Simatic s5, power 951 6es5 951-7ld11

PCP process metrology Flowmeter ds01.3.1.1.w3045.1.2.0

PCP process metrology Flowmeter ds01.3.1.1.w3045.1.2.0 22364-1

Siemens Simatic s7 DP/DP coupler 6es7158-0ad01-0xa0 6es7 158-0ad01-0xa0

Siemens Contactor 3 Pole 140a 3tk4822-0db4

Siemens Simatic s5 Digital Output 6es5451-7la12 6es5 451-7la12 NEW!

Siemens Simatic s7 Digital Output 6es7322-1bl00-0aa0 6es7 322-1bl00-0aa0 V: 7

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Sew EURODRIVE INVERTER mc07b0003-5a3-4-00

Sew Eurodrive Movitrac Converter mc07b0005-5a3-4-00

Siemens SINUMERIK CNC software 6fc5250-6cy30-4ah0

WAGO kontakttechnik SSI-donor Interface 750-630/000 -01 NEW!

Sew Eurodrive Gear Motor wf20dr63m4

Siemens Simatic s7 Digital Output 6es7322-1bl00-0aa0 6es7 322-1bl00-0aa0 E-ST 08

Siemens Simatic s7 SITOP 20 Power Supply 6ep1336-3ba00

Siemens Simatic s7 Digital Output 6es7322-1bl00-0aa0 E-ST 08

Phoenix Interbus-S IBS 24 do/LC 2784667

Siemens Simatic s7 Digital Output 6es7322-1bl00-0aa0 6es7 322-1bl00-0aa0 V: 2

EMB Transformer STV 1,5

Siemens compact Junction turn Starter 3ra6250-1bb32

Siemens Simatic s5 Power Supply 6es5951-7nd11 6es5 951-7nd11

Siemens Simatic s5 Digital Input 6es5432-4ua11 6es5 432-4ua11

Festo leadership Cylinder dfm-12-50-p-a-kf 170904

Telemecanique CPU Interface TSX SCM 2000

SigmaTek C-Dias Module Carrier mdm021 HW: 3.10

SigmaTek C-Dias Module Carrier cmb082 HW: 1.0 NEW!

Telemecanique TSX 10 Slot Rack tsxrkn82

Michael Riedel Single-Phase Transformer Rstn 630 S

Cosel Switching Power Supplies p15e-24 24v 0.7a

Stegmann Encoder Model AG 626 XSR 4626xsr00000

Festo maintenance equipment-Combination lfr-3/8-d-5m - Mini

Festo valve Island Electrical Circuit cpv14-ge-mp-8 18265

Tesch Mains Filter NF 100 4-Head 35a, 250/440 Vac, 60 H

Bosch Com Adapter 068080-101

Bosch Com Adapter 068080-102

Siemens Contactor Size s3 3rt1045-1bb44

Phoenix Replacement Module Electronics IB STME 24 do32/2 2754370

Vega El 21 Level Detector el21. xgbvstxxkdx

Schubert & Salzer Motorised Angle Control Valve 7210/015vk102123

Phoenix Replacement Module Electronics IB STME 24 do32/2-v3 2725736

Phoenix Replacement Module Electronics IB STME 24 do 16 R/S 2721138

Michael Riedel Transformer Rstn 1600

INA BALL units kuve 15-b-l g4 VI NEW!

Artis process monitoring mtc-w1-2

Murr Elektronik Evolution 85001 Rail Adapter NEW!

Siemens Sinumerik Push Button Panel 6fc5203-0ad22-0aa0

Siemens SINUMERIK CNC software simple License 6fc5250-6ay30-3ah0

Bosch Rexroth Performance Cable rkl4306/010 NEW!

MITSUBISHI MELSEC-Q Input/Output Module qh42p

MITSUBISHI MELSEC-Q Ethernet I/F Module qj71e71-100

Gessmann Multi-axis Controller V 5 8a

Mushroom Emergency Stop switchgear PNOZ x9 7s/2? 774605

Siemens Simatic s7 Electronics Module 6es7131-7rf00-0ab0 6es7 131-7rf00-0ab0

Heller Control Card 20.002 025 20.002025

Heller Control Card 20.002018-4 20.001844-4

Heller Control Card 20.002018-4 20.002 018-4

Siemens Simatic s7 Net 6gk1502-4ab10

Siemens Micromaster 440 6se6440-2ue17-5ca1

Bebro electronic drive control DC RS Beta 15

Mushroom two-hand control device p2hz x4p 24vac 3n/o 1n/c 777354

Siemens Contactor Sizes 3tf5222-0ap0

RKC Control Unit h-pcp-g-34n-m*qr SR Mini HG System 02g18233

Hirschmann Rail Hub rh2-tx

Phoenix Contact Quint Power Supply-ps/24dc/12dc/8 2320115

Siemens SIMOVERT interference suppression filter 6se7027-2es87-0fb0

Danfoss Operator Panel LCP for 5000 Series 12/3r 176x1075 175z0401

Schunk parallel gripper pgn-80/1

Siemens Simatic s7 DP/DP coupler 6es7158-0ad01-0xa0 E-Stand: 03

Siemens Simatic s7 DP Coupler 6es7158-0ad01-0xa0 6es7 158-0ad01-0xa0 E-Stand: 1

Leuze Electronic Barcode Scanner BCL 40 r1 M 100 + MA 40 is Interface

ACS-Control System Flow Meter flowcont f-003e1x2-aa1s2a1s

Kobold Flowmeter kdm-vd15w08 Medium Water

SMC VALVE Island Solenoid Valve sv1100-5fud sv1200-5fud sv1a00-5fud

Phoenix Contact Interface Converter psm-me-rs232/tty-p 2744458

Edwards Quick Closing Valve pv25mka c31305000

MITSUBISHI MELSEC-Q output module qy42p

Gessmann Multi-axis Controller V 5 10a

Siemens PL EA MCH Signal Decoupling Unit a4 - 02

Turck PROFIBUS DP BusStop PDP-OM 161

Siemens 6es5530-3la12 6es5 530-3la12 E-Stand 05

Toyoda Works Control Unit mg-10 ver.13

Siemens sidac T Control Transformer 4am5941-8ac40-0c

Siemens Simatic s7 CPU compact device 6es7214-1ad21-0xb0 6es7 214-1ad21-0xb0

Siemens Micromaster 440 6se6440-2ab12-5aa0 6se6 440-2ab12-5aa0 without Control P...

Fanuc Control Card a16-1212-0930/04b

Mannesmann DEMAG AC Adapter NT 24v 5a

Phoenix Contact Interbus-S digital input module IBS RT 24 di 32-t 27 52 74 1 24v

Robers & Co Power Supply Sng 20/24

Murr Elektronik installation Chassis, Frame, Panel Interface and E-Type Socket

Bürkle + Sch?ck Control Transformer ea5882 924025 2000 KVA

Siemens Simatic s7 text display 6es7272-0aa20-0ya0

Siemens Micromaster 440 6se6440-2ab12-5aa1 6se6 440-2ab12-5aa1 without panel

Pilz PNOZ m1p base unit base unit 773100

Siemens Simatic s5 6es5400-7aa13 6es5 400-7aa13

Siemens Simatic s5 Interface 6es5512-5bc21 6es5 512-5bc21

Trumpf CP-HDD S Module + 40 GB Hard Drive

Sew Eurodrive Heatsink DKF 05 dkf05

Festo valve Island Solenoid Valve meh-5/2-5, 0-b 173128

Festo valve Island 2x Solenoid Valve meh-5/2-5, 0-b 173128

MITSUBISHI MELSEC-Q output module qy80

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Siemens Simatic s7 DP/DP coupler 6es7158-0ad01-0xa0 E-Stand: 02

Leuze Reflex Light Barrier Polarized iprk 92/4 L NEW!

Siemens Simatic Communication Processor 6gk7443-1bx00-0xe0 E-Stand: 6

Siemens F Disconnect Switch 3np5060-0ea86 3np50 60-0ea86 NEW!

Siemens Simatic s7 Simulator Assembly 6es7374-2xh01-0aa0 6es7 374-2xh01-0aa0

Siemens Simatic SITOP s7 DC UPS Module 24v 6ep1931-2ec21 NEW!

Siemens Simatic s5 Power Supply 6es5930-8md11 6es5 930-8md11 E-Stand: 02

Murr Risers Carrier 63048 with Control Card

Siemens Micromaster Brake Resistor 6se6400-4bd12-0ba0 6se6 400-4bd12-0ba0 NEW!

IFM evaluation-unit for temperature sensors tr7432 NEW!

Toyoda Output I/F PC Board tap3000

OMRON Temperature Controller e5a 4-s91p-din NEW!

Phoenix Contact Quint Power Supply-ps/3ac/24dc/40 2866802

Siemens Simatic s7 PROFIBUS Net 6gk1502-3cb10 6gk1 502-3cb10

Mushroom two-hand control device 24vdc 3n/o 1n/c p2hz x1 774340

Siemens Simatic s7 6es7331-1kf01-0ab0 6es7 331-1kf01-0ab0

Siemens Simatic s7 Power SITOP Power 6ep1334-1sh01

Siemens Simatic s5 Interface 6es5300-3ab11 6es5 300-3ab11 NEW!

Siemens Simatic s5 Moby M et anschalt Module 6aw5455-0ae

Siemens 6es7 441-2aa03-0ae0 6es7441-2aa03-0ae0 (1)

SMC COMPACT CYLINDER mxh16-60

Schmersal sicherheitszuhaltung AZM 161sk-12/12rka-110/230 1166286

Leuze Connector Part MS 34 103 ms34103 1

Festo 4x Solenoid Valve cpe18-m1h-5l-qs-10 (163158)

SMC 3 way Hand Shutoff Valve vhs40-f04 with SMC Filter Regulator

Rubsamen & Mr Enclosure Filter Fan LV 400

Murr Power Mains Unit MDG 15-400/24

Sew Eurodrive field bus module mqp32d Distribution Box

TIF Manifold Gauge Set TIF 9500

Heidenhain EXE 612

Siemens Circuit Breakers 3rv1021-1ea15 3rv 1021-1ea15 NEW

Tug Hybrid Stepper Motor 802-d3437 f03-5

AEG Semiconductor Contactor 3l460-20

Marposs Pencil Sample afp500

Pilz SAFETY SWITCH PNOZ e3.1p

Beckhoff lc5100 CANopen Coupler

Murr Power Transformer MDN 10-400/24

Kink DC ISOLATION AMPLIFIER 3310 a2

Foot Mains Filter 3f480-062.225230

Mannesmann Rexroth Bus Module bu2s30 Bus Module bu2 s30

Siemens Simatic s7 Analog Input 6es7331-7kf01-0ab0 6es7 331-7kf01-0ab0

Murr Switching Power Supply MCS 20 - 230/24 Single Phase

Beckhoff kl3120 PROFIBUS-DP

SMC Pneumatic Air Cylinder cdj2d16-45-c73s

Murr Power Mains Unit MNG 5-230/24

IFM Efector 200 Power Supply n600 dn0001 NEW!

Mushroom Emergency Stop switchgear PNOZ 2vq 24vdc 774013

Festo Solenoid valve 4x cpe18-m1h-5l-qs-10 (163158)

Gast Vacuum Pump moa-v110-cd

SigmaTek C-Dias Module Carrier mdm011 HW: 2.20

SigmaTek VARAN Digital Mixing module vdm086 HW: 1.40x1.4 NEW!

Siemens Throttle 4ep3600-5us00

Phoenix Interbus IBS CT 24 I/O GT-T No. 27 19 470 mi:03

Sick safety switchgear ue403-a0930 nr1026287

Festo Cylinder dnc-100-125-ppv-a

Murr Switching Power Supply MCS 10 - 230/24 Single Phase

Schmersal sicherheitszuhaltung AZM 161cc-12/12rka-024

Schaffner Mains Filter fs6008-62-07 FS 6008-62-07

MITSUBISHI Head Module st1h-pb

MITSUBISHI Thermocouple Input Module st1td2

Siemens 3rk 1400-1cg00-0aa2 3rk1400-1cg00-0aa2 as-I module

Philips SHX 740 retaining Amplifier 9404 999 27141

HOERBIGER ORIGA Linear Guide eu2/p210 16

GEORGII KOBOLD rotary current motor KOD 446-a

OM Oriental Motor 5ik60a-swt Induction Motor

RGM asynchronous motor h56b/4

UES Transmitter zs8a Transmitter

Fanuc lx660-4077-t297/l4r003 FG NEW Servo Signal Cable

Fanuc Connection Cable lx660-8024-t013/l3r003 EV NEW Signal Cable Mop-CNC

Phoenix Contact IBS STME 24 BK-T -- a 2844824 NEW!

Phoenix IBS STME 24 BK-T O. No 2754367 NEW!

Siemens Simatic s7 Analog Input 6es7331-7kf01-0ab0 E-Stand: 02

PEPPERL + Fuchs ProZ. Smart output driver kfd2-scd-ex1.lk 122033

PEPPERL + Fuchs Speed Limiter kfd2-dwb-ex1.d 188379

PEPPERL + Fuchs Voltage Repeater kfd2-vr2-ex1.50m 181951

PEPPERL + Fuchs ProZ. Smart output driver kfd2-scd-ex1.lk 223998

PEPPERL + Fuchs ProZ. Transmitter Dining Unit kfd2-stc4-ex1 122580

Siemens Sicomp KBS smp-mem16 Battery

Siemens Sicomp Power Supply smp-e428-a6 c8451-a6-a78-1

Siemens Sicomp Storage Assembly ams-m130-a1 c8451-a41-a9-4

Siemens Sicomp KBS/PSB smp-24a 1067 511

Sick MULTI BEAM LIGHT CURTAIN TRANSMITTER c20s-060203a11

Siemens icp386-25 smp16-bus Interface Module

Advantech D/I Card pcl-725

Nerlite RVSI MV Imager nerlite mvi-20 Camera

Siemens schützsicherheitskombination 3tk2803-0al2

Siemens SINUMERIK CNC software simple License 6fc5250-5ax20-3ah0

Artis mtc-f1-2 process monitoring module

Festo Mini Sled DGSL - 20-30-pa 544007

Siemens Simatic s5 PROGRAMMER PG 605 6es5605-0ua11

Phoenix Contact Quint Power Supply-ps-3x400-500ac/24dc/20 (2938727)

Fanuc CNC CIRCUIT BOARD a20b-0004-017 710 01a

Fanuc CNC CIRCUIT BOARD a20b-0004-017 710 02a

Siemens Simatic s5 Module 6es5 541-8aa11 6es5541-8aa11

W?HRLE Transformer Transformer 500v 3 Phase NG 502420

Hüller Hille shutdown delay VE 00120.04

Siemens Sicomp MMC 216 Digital Input Module 6af6102-0aa

Siemens Simoreg 6ra 212-2aa0 6rab 212-2aa0

Mushroom Emergency Stop Switch Unit 24vdc 2 N/O 2 N/O T 750105

Leuze Light Switches energetic IRK 92/4-400 L NEW!

Festo power valve with filter for solenoid valve he-1/2-s-b lfr-1/2-s-5m B

Siemens Simatic s7 Central Assembly 6es7315-1af01-0ab0 6es7 315-1af01-0ab0

Siemens Simatic s7 DP Coupler 6es7158-0ad01-0xa0 6es7 158-0ad01-0xa0 E-Stand: 4

MITSUBISHI n0-FUSE BREAKER n0-FUSE BREAKER nf100-cw 100a ln3267211 h11

Murrelektronik MCS 40-3x400-500/24 with PFC

Siemens Simatic s7 Electronics Module 6es7138-4fb00-0ab0

Siemens Simatic s7 Digital Output 6es7422-1bh11-0aa0 6es7 422-1bh11-0aa0

Gardner Denver SERVO CONTROL BLS 3-4 bls3-4 960603

Siemens Simatic s7 Communication Processor 6es7340-1ah02-0ae0

Siemens Simatic Load Power Supply 6ep1437-1sl01 6ep14 37-1sl01

Honeywell Parallel I/O Module 621-9930

Siemens Sicomp MMC 216 Digital Input Module e89130-b244

MW Mean Well Power Supply drp-240-24

Siemens Simatic s7 Electronics Module 6es7138-4da03-0ab0 6es7 138-4da03-0ab0 NEW...

G?tting Radio Modem HG 76300-a

Siemens Contactor Size 6 3tf5122-0ac2

ABB Power Converter Filter 1svr040008r1300

Traco Power Industrial Power Supply Tis 300-124

OMRON Photoelectric Sensor e3s-ds30e4 NEW!

Leuze Reflex Light Barrier Polarized PRK 96m/r-3430-25 NEW!

Siemens Sinumerik CN software 6fc5250-4bx10-4ah0 Software-Stand 4.4.35

Phoenix Interbus-S IBS 24 DI/LC

Kobold Vortex flowmeter DVZ... s300 dvz-1207g4s300 NEW!

Endress + Hauser MONORACK wall building housing

Kobold Vortex flowmeter DVZ... s300 dvz-1232g4s300 NEW!

Siemens Power Supply sv-ls-300c c79451-a3097-b10

Siemens Sinumerik software 6fc5250-5ax20-2ah0

Siemens Simatic s7 Single License 6es7811-0cc03-0yx0 6es7 811-0cc03-0yx0 NEW!

Siemens Simatic s5 6es5985-2mc11 6es5 985-2mc11

Siemens Simatic s7 junction boxes for PROFIBUS 6es7157-0af82-0xa0

Fanuc Input Unit a14b-0061-b103 03

OMRON Communication Module CPU Unit c200h-cpu01-e

Mushroom contact Extension Block PZE 9p 24 VACDC 8n/o 1n/c 777140

Industrial Video Camera Vitronic GigE 88816

Festo maintenance equipment combination with power valve 185740 1729 59 170691

Siemens Simatic s7 Interface 6es7153-2ba02-0xb0 6es7 153-2ba02-0xb0

Phoenix contact support rails-Power 2940676 EC 45-ps-230ac/5dc/250

Rexroth Pneumatic Directional Control Valve Block R 422000933 with 4 way valves ...

Sick Connection Module cdm420-0105 1040002

Siemens Simatic s5 Socket Cable 6es5721-0bd20

Siemens Simatic s5 Socket Cable 6es5705-0bc50

Siemens Sinumerik Cu/EU Coupling 6fx1120-3bb01

Siemens Simatic s5 Analog Input 6es5466-8mc11 6es5 466-8mc11 E-Stand: 02 NEW!

Phoenix Contact Industrial Ethernet Switch-FL Switch SFN 8tx - 2891929

Telemecanique SCHNEIDER Electric ALTIVAR INVERTER 11 atv11hu09m2e

SigmaTek C-Dias Module Carrier cmb082 HW: 1.0

Sütron Bus Module Type 81151.010

Siemens Circuit Breakers 5sy4106-5 (9 Piece) NEW!

Mushroom Profibus slave misplacement H SB DP Ident. NR. 312025

Siemens Simatic s7 Analog Edition 6es7332-5hd01-0ab0 E-Stand: 8

IFM Efector Disposable Light Curtain e20296 fe-30-a-a-m6/1,5m NEW!

Festo Compact cylinders ADVULQ - 40-250 - P - A 156105

SMC Profile Cylinder cp95kdb50-50we+20

Siemens Simatic s7 Analog Edition 6es7332-5hd01-0ab0 E-Stand: 03

Sütron Module Type 81151.000

PMC Input Module az2200

Sütron Module Type 81151.010 bk06/8e/8a/rs232

PMC Output Module az2300

Nemic Lambda Power supply ews100-24

Mushroom Emergency Stop RELAY PNOZ 1 24v DC 3s 1? 475695

PMC Module sv1000 SV 1000 Power Supply 5v

PMC Analog Module rs1000 RS 1000

Festo PNEUMATIC CYLINDER dnc-50-700-ppv-a

SMC Pneumatic Cylinder cp940-kmn299-1040

Telemecanique Altivar 18 Inverter atv18u18n4

Telemecanique Altivar 18 Inverter atv18u09m2

Endress + Hauser Cerabar M pmc45-ra11p1c1ah1

Endress + Hauser Cerabar M Pressure Transmitter pmc51-1ntw1/115 NEW!

Siemens Simatic s7 Analog Edition 6es7332-5hd01-0ab0 E-Stand: 02

Tape Shuttle 250 stl-15315

Sütron Module Type 81151.000 bk06/8e/8a/rs232

Schneider Electric Safety Relay XPS TSA REL: xpstsa 5142p

Phoenix Replacement Module Electronics IB STME 24 di 32/2 no 2754985

Schneider Electric Safety Relay xpsak 311144p

Bosch Fan Board Rack Bosch no 1070 052243 -108

ABB Inverter-Brake Resistance SACE 15r E 13 Ohm

Siemens Simatic s7 Analog Input 6es7331-7kb02-0ab0 6es7 331-7kb02-0ab0 E-ST 02

Sk1 Assembly sk1 GL 4905.5400

Siemens Sinumerik CPU 6fx1111-0an02

Siemens Simatic s5 Power Supply 6ev3053-0dc DC 24v/5v 18a

Siemens Single phase control transformer 4am5541-5at10-0c

Thomas Gardner Denver Vacuum Pump 107ccd18

Vexta Stepper Motor Driver rkd51l-c

CTI cryoline pressurized Stainless Steel Hose 260 PSIG 8043074g240

MITSUBISHI MELSEC-Q Data Link Module qj71lp21-25

Phoenix Interbus Digital Input/Output Module IBS RT 24 Dio 16/16-t 275360 1

Fanuc I/O Unit a03b-0808-c211

Inficon Valve vap040-a PN: 250-248

Siemens Simatic s7 Electronics Module 6es7138-4fa00-0ab0

Fanuc I/O Unit a03b-0808-c011

Polycon/s.a 12 Port Switching Hub 19" with invoice

Siemens Simoreg Control Board c98043-a1050-l1-26

Siemens Sinumerik ISA Adaper 6fc5247-0aa02-1aa0 vesrion: D