AMAT 0040-47028

OFweek工控网讯：在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中拥有更好的视角，同时保证工作区域的安全等。在此枚举一些常用的可以集成到机器人单元里的各种传感器，供诸君参考。

　　二维视觉传感器

　　二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间，并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置，机器人就可以根据接收到的信息适当调整其动作

　　三维视觉传感器

　　与二维视觉相比，三维视觉是最近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样，现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放，利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像，分析并选择最好的拾取方式。

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【主营产品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

另外还有 雅马哈(YAMAHA), 贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON),  KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。

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YOKOGAWA 103131LSZZ 0-200 AC 

GRACO 234592 HOUSING ASSEMBLY, 

ISKCO UP-110 UP SERIES ROTARY

LDI INDUSTRIES F301-07-01 FLOW 

0900034545 FLOWMETER ASSEMBLY KIT 

316 STAINLESS STEEL KIT (AS IS) 

LOT OF 5 MULTI ELECTRICAL CO. 2502 

LOT OF 5 THOMAS & BETTS BG200-14-20 BLACK JACK 2" 

LOT OF 10 CROUSE-HINDS C27 CONDUIT FITTINGS 3/4" 

TYCO ASHT-501 CURRENT TRANSFORMER 600V

GEFRAN SENSORI LTH100S POSITION TRANSDUCER 240VAC

ORIENTAL MOTOR PK545-A 

WILKERSON R21-03-000 

ELECTROMATIC MGDM-6 

CONTROL PARTS WAREHOUSE SPW30-007 

5701502 REGULATOR ASSEMBLY POROUS

WEIDMULLER 0690660000 SKH E48 LP2/LP

LOT OF 9 CROUSE-HINDS C27 CONDUIT FITTINGS 3.4" 

DAYTON IA368N TIME DELAY RELAY 1-180 SEC. 120VAC 

GRACO 110294 METALLIC BALL

CRAMER DIVISION 10026 

GRACO KIT FUNNEL SCREEN 262907 

BARBER COLEMAN TC-4112 ELECTRIC

VARI-SPEED MC15 SPEED CONTROL 

LOT OF 35 CROUSE-HINDS 270 CONDUIT COVER 3/4" 

BERKLEY 19605 OIL SEAL 50 ID X 65 OD X 8 MM 

DANAHER 22Q2AC12002 RELAY 120V 

GRACO 207947 

LOT OF 8 F-1030-2PC  VALVE 2-PIECE 

GRACO 563511 

GRACO 248429 DISPENSE 

PROMESS FAD-M-F1.0-5,5-?600 

FURON 12144 2-WAY-NC 115VAC

GRACO 234757 I08A 

FESTO DMM-20-50-P-A PNEUMATIC

WESCHLER INSTRUMENT TR/420-G/0-100M?VDC 0-100 PANEL 

LOT OF 6 PREMIER 5-1306 

GRACO 162632 SHAFT 

ALLEN BRADLEY 42KA-T2KPFK 

FESTO DMM-16-10PA COMPACT 

PROMESS FAR-M-2,0-1,0-1?200 

FESTO ADVU-25-5-P-A SHORT-STROKE

VALMOUNT ELECTRIC 15V7494W18F 

LINEMASTER 4A713 FOOT SWITCH 250VAC 

GRACO 0456-OKUP

5774400 REBUILD KIT 

JERGUSON V16756-9 

SYLVANIA M400/TRI MAGNETIC BALLAST KIT 120/277/347V 

GRACO 15D661 FLUID INSERT 

FESTO ADVU-25-5-P-A SHORT-STROKE

SCHRADER BELLOW 5442-1020 

THERMO JARRELL ASH CORP. 63041-02 

THERMO JARREL ASH CORP. 62810-02 

LOT OF 10 LOVATO 8LM2TC01 NC  CONTACT 3A 240V 

LOT OF 12 CARLON E980CNL 

38HP808214-3 SEAL KIT 3"

WIREMOLD T208BC75 3/4" TAP & FIXTURE HANGER 20A/208V GRAY/RED

PROMESS FAR-M-M2.0-1-0-?600 

HOYT K425 CONTACT KIT

VERSA LSI-3261-L023-L?024 

GRACO 223627 

GRACO 237-180 

PALMER-SHILE 50975 AIR 

KILLARK G0-114 

GOLDSTAR SBS-1 SAFETY BREAKER 30A 2P 220V 

PEPPERL+FUCHS NBB2-12GM50-E0 

HUBBELL KILLARK G03-R23C PILOT LIGHT 120V 

GRACO 246-290 GUARD 

NORTH E010BY SIZE 10 SAFETY GLOVES 

NORDSON 116732A 

SKAN-A-MATIC 910070 CABLE 25FT. 

SKAN-A-MATIC P361 

LOT OF 2 CROUSE-HINDS LL47 

LOT OF 3 BALLUFF WZF 2-B 

HUBBELL KILLARK G0B4-A233C 

OPCON 6222B-6502 

GRACO 527-100-550 

SKINNER V5-7737-F24 

GRACO WIRE GROUDING ASSEMBLY 238909 

LOT OF 3 8950270166 

FESTO DMM-32-15PA 

GRACO MGQ-D20 

IFM EFECTOR IN0100 IND2004DAR0A 

GRACO 22013925A08D

BRYANT 67ABN01 AUXILIARY CONTACT SWITCH 120VAC 

VERSA VUL-4204 VALVE

AMMETER- MADISON ELECTRIC 0C296-5148 AC AMPERES 0-10 

GRACO 22013924L07D 

GRACO 22013955B02D 

GRACO XHD519 XTREME HEAVY-DUTY 

SKAN-A-MATIC P361 

SIEMENS BOARD 4371006,PCB:1776983..REV:03 

TOKYO ELCTRON LIMITED TEL E28404-750CL,E208-000043-11,E281-000043-12 

GSI LUMONICS AIOB 229.054.00,DELTA ,710506-01 

SIEMENS BOARD ASM:5209106,PCB:5209098,&3528853 PCB:3528846,& 1632947 

SCSI INTERFACE AIOB229.054.00,DELTA TAUDRIVER,710506-01

KLA TENCOR BOARD CDSEMIF II,820-08319-000 REV B,FAB 830-05275-000 

DENSAN DVE 7447/50,(MPC7447A) 

REXROTH PC IPC40 IPC40.2G4A-512N-P8C-ND-NN-FW

AMAT APPLIED MATERIALS 0100-A0009 

SIEMENS BOARD 1784185,PCB:9889585..REV:02

WESTECH SYSTEM AVANTI 472 WAFER PC P55C MMX

SIEMENS DISPLAY FILTER PROCESSOR [DFP] BOARD 9877283..REV:B,1780019 

FANUC A16B-3200-0421,A20B-3300-0310/08F,A20B-8101-0191/02B,3300-0340,3300-0392

POSITRON ORISIS 800309/2 800365/2 800520/2 800331

FROM MITSUBISHI CO2LASER ML5100U2,LASER-7A BV611E145H02,LASER-7AU BV611E145G52

SIEMENS BOARD ASM:3559783,PCB:3559775 

FROM MITSUBISHI CO2LASER ML5100U2 BOARD,BQ247A013H01,MIC BQ247A013G51 

SIEMENS BOARD ASM:3557175,PCB:3557167

FANUC BOARD A16B-3200-0330/17G100540,A20B-3300-0084/03B,A20B-3900-0072/01A 

TEL TOKYO E2B105/MCF,E2B106-12/MCGD E281-000041-15 E244-000052-16,E2B105-12/MCM

CMMC-1S MITUTOYO SERVO UNIT 160

AMAT AKT CPU-F 50-01BOARD 0161-57035 REV:04,01-W3885F 02C,

MATROX VIP-1024A BOARD,268-02 VIP,239-0201,KLA 750-400159-00 

MATROX VIP-1024 BOARD,268-02 VIP,239-0201,KLA 750-400159-00

FAGOR CPU 8055/AB-M

COGNEX 8200,MFG:801-8285-01 G,VPM-82414X/P-6000 REV:A,200-0109-9 A& 200-0201-2 E

COGNEX VM26A MFG:801-8269-01 G,VPM-82403X/P-6000 REV:A,200-0109-2 J& 200-0101-1E

FANUC A20B-2102-0207

SIEMENS 1623334 16 23 334 K1087 D301 E2,1627038 K1087 D333 

INDUSTRIAL COMPUTERCLA8100 IPC-6706

KLA INSTRUMENTS 710-655010-20,FAB 073-655010-00

FROM MITSUBISHI CO2LASER UNIT ML5100U2BOARD BV611A102G51 BNK-6 

NOVELLUS AS,SYS_CONT,QNX4,DUAL_ETHER,P/N02-157591-00 

INDUSTRIAL SBC,PC,IPC PFU PDS-BX01E0865

ABB 5761789-6H SNAT609 TAI, SNAT603CNT,5761861-2B 

PFU LIMITED PDS-BX01EO865 

SA SANRITZ AUTOMATION  SC2410SC2410-3-S 

NEW MITSUBISHI RFZ-140B 

GSI LUMONICS DSP~LINK3  1-0929-4-0001,INTERFACEBOARD 229.055.00

NEW MITSUBISHI RFZ-560A 

GSI LUMONICS DSP~LINK3  1-1207-4, BOARD 229.055.00 

FANUC A16B-3200-0330, A20B-3900-0074, A17B-3300-0201, A20B-3300-0084/03B 

TECHNOS 5000K PC

AMAT AKT DYNAMIC-SEC-DRIVER BOARD D-SEC50-04,0101-57033 REV:05,130318 REV:01

AMAT AKT DYNAMIC-SEC-DRIVER BOARD D-SEC50-04,0101-57033 

AMAT AKT DYNAMIC-SEC-DRIVER BOARD D-SEC50-04,0101-57033 REV:08,FAB 0111-57033








AMAT AKT DYNAMIC-SEC-DRIVER BOARD D-SEC50-04,0101-57033 REV:12 

AMAT AKT DYNAMIC-SEC-DRIVER BOARD D-SEC50-04,0101-57033 REV:09 

AMAT AKT DYNAMIC-SEC-DRIVER BOARD D-SEC50-04,0101-57033 

KLA INSTRUMENTS DF BOARD,710-650070-20 E0,FAB 073-650069-00

FANUC BOARD A20B-0008-0960/04A & A20B-0009-0070/01A

KLA TENCOR ADC8,SFS71 190926 

ABB 3BSC980004R615,DSBC176 

KLA CORNERTURN 3,710-655651,FAB 073-655650-00 

TEL ELECTRON LTD TAB22B-2/SYS2-LF 2L81-050038-23 2L08-050038-11 

TOKYO,TEL GFC-DRV 3108-060021 3181-060021,GCF-DSP 3181-060020 3108-060020,CTL2

KLA INSTRUMENTS Y-INTERPOLATOR C,PH3,710-658172-20 REV JO,710-658172-00 

SIEMENS SIMATIC BOARD 6ES5 466-3LA11 B1100-F405

KLA INSTRUMENTS Y-INTERPOLATOR 2 BOARD,710-658066-20 A0,FAB073-655007-00

NOVELLUS MODULE  P100,P/N 02-034310-00

KLA CORNERTURN 3,710-655651-20,FAB 073-655650-00 

ASTEX PC80110 SA86207,PC10037 SA86171   PRODUCT8  HF AX7640

KLA INSTRUMENTS 8IBBOARD,710-653016-20REV B0,FAB 073-653015 

SIEMENS SMI-5 5455357 K5004 D66 

KLA INSTRUMENTS X INTERPOLATOR PHASE 3,710-658177-20,FAB 073-658176-00 A0 

KLA INSTRUMENTS DD BOARD,710-650044-20 REV C4,FAB 073-650043-00 B0

KLA ALIGNMENT PROCESSOR [AP1] PHASE 3 BOARD,710-658036-20,FAB 073-658035-00

KLA INSTRUMENTS Defect Filter BOARD,710-659724-00 REV A0,FAB073-659724-00 

KLA MASS MEMORY 2 PH3 BOARD,710-658051-20 

KLA MASS MEMORY 2 PH3 BOARD,710-658051-20 REV A0,FAB 073-655003-00

KLA CORNERTURN 3 BOARD,710-655651-20 REVC0,FAB 073-655650-00 

MOTOROLA MVME 162 P244LSE BOARD,01-W3528F 51D 

SATO BOARD PCB-REV1.3 HG300851D,EHM-CONT-REV2.0A,HG300811C,H00473000,H0047400

VARIAN 727344 00 CONTROL BOARD  FROMVPW2870P5-M 

ADC NMIC STN-202200-0AB-A3,BAC7AWTGAA 

FROM SEREN RF GENERATOR HR5001 BOARD SEREN IPS 1401772000 

KUBOTEK KVME1051,TOB-01KBT-1 CPU

MIZAR 7140 CPU,MZ7140 7140-K-04-00 REV X17,FAB 6800-07140-5003 REV X3 

KLA Instruments  Board 710-659412-00,700-659412-00 B0

KLA INSTRUMENTS X  PHASE 3,710-658177-20 C1,FAB073-658176-00 

KLA INSTRUMENTS BOARD 710-658081-20 C0,FAB 073-658080-00 A0

KLA INSTRUMENTS BOARD 710-658081-20 A0,FAB 073-655030-00 A0

KLA INSTRUMENTS X  2 PHASE 3,710-658071-20 A0 

KLA INSTRUMENTS DD BOARD,710-650044-20 REV C3,FAB 073-650043-00 

KLA INSTRUMENTS MEMORY  BOARD,710-658056-20 

KLA Y-INTERPOLATOR C.PH3 BOARD,710-658172-20 

ADC NMIC STN-202200-0AB-A2,BAC7AWSGAA 

FROM MITSUBISHI CO2 ML5100U2 BOARD,2MHz PULSE-2A BQ247A036G51A 

FROM MITSUBISHI CO2 ML5100U2 BOARD,2MHz PULSE-1A BQ247A033G51A 

KLA INSTRUMENTS Y-INTERPOLATOR 710-658172-20,710-658097-00 

KLA Instruments  Board 710-659412-00 C0,700-659412-00 

KLA INSTRUMENTS DP BOARD,710-650099-20 I2,FAB 073-650098-00