AMAT 0190-34538

1 引言

PLC因为稳定可靠、结构紧凑、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用面最广、最广泛的通用工业控制装置，成为现代工业自动化控制的主要支柱之一。而单片机因为成本低廉，使用灵活，功能多样，在自动化领域应用及其广泛，往往在一个控制系统中可能会出现单片机和PLC共存的情况，如果使二者互相联系，互相通信，具有非常重要的现实意义。

2 硬件以及通讯原理分析

西门子S7-200系列PLC拥有RS-485串行口，所以要使MCS51单片机与S7-PLC进行通讯，可以采用几种通讯方式。其中之一就是可以通过MCS-51的串行口与MAX485芯片相接，然后与S7-200 PLC的RS-485口进行通讯，其硬件连接如图1所示。

S7-200 PLC是串行通讯方式最为丰富的小型PLC，支持多种通信协议，如点对点接口协议（PPI协议）、多点接口协议（MPI协议）和PROFIBUS协议以及自由通信协议等。其中自由通信协议又叫用户定义协议，利用自由端口模式，可以实现用户定义的通信协议，连接多种智能设备，使用起来非常方便，在第三方工程接入中取得了巨大的成功。

在自由端口模式下，PLC的串行通信接口由用户来控制，通过梯形图程序以及和单片机的汇编语言进行配合，来使用完成中断、字符接收中断、发送完成中断等，通信协议由用户完全控制。这时单片机处于主机状态，由单片机主动发送握手信号，PLC接到信号后被动反馈信息即可。

诚信经营，质量为首，诚信至上，漳州鼎晟达自动化设备有限公司竭诚为您服务
***************  咨询热线：18105962758（林工）*******************
联系人：林朝艺（销售经理）                                         
手机      ：18105962758
QQ        ：2880842795                        
邮箱      ：2880842795@qq.com
传真      ：0596-3119658（请备注林工收）                                         
-----------------------------------------------------------------------------
【本公司主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：Westinghouse（西屋）Reliance瑞恩ABB：、Siemens(西门子)：Siemens MOORE，
2：GE FANUC(GE发那科)：模块、Yaskawa（安川）：伺服控制器、Bosch Rexroth（博世力士乐）Woodward（伍德沃德）英维斯(TRICONEX)
3：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON),  KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。
-----------------------------------------------------------------------------
Matrox Genesis LC GEN/X/00/8/STD 568-0101 WARRANTY 1997

PCB, Matrox Video, LAM P/N 810-001984-002

Matrox G2+/MSDP/8B/20 844-00 REV A with 60 day warranty

Matrox G4+MDH4A32G REV 405 MT02080 with 60 day warranty

Matrox GS/RRUPG/N 763-04 REV A with 60 day warranty

Matrox IM-CLD/AT/N REV 01 IM-CLD/AT 377-O101 REV A

Matrox PIP-512B 239-06-02 PIP-Base 238-06-05 w/warranty

Matrox Convert CNVDVI/N DVI HD-SDI Scan Converter With Genlock

Matrox MXO2 Mini with MAX (Thunderbolt) with Thunderbolt Cable

This listing includes a 2m (6') Thunderbolt Cable!

MATROX G450MMS QUAD ANALOG,DIGITAL,PCI 128MB VIDEO CARD

MATROX MXO VIDEO SOLUTIONS FOR MAC- VIDEO/AUDIO OUTPUT (TOOL 4 FINAL CUT PRO )

MATROX MULTI-MONITOR SERIES G450 X4 GRAPHICS ADAPT

Matrox Meteor2 Meteor II DIG/4/R Frame Grabber ++ NEW +

NEW Matrox G450x4 MMS (FACTORY SEALED)

NEW Matrox MXO2 Mini Max MXO2MINIMAX/T WITH THUNDERBOLT ADAPTER (IN STOCK!)

MATROX ODYSSEY XPRO Y7116-04 OP413G1G/U 63039621714

Matrox MXO2 Mini with MAX (Thunderbolt)

Matrox MXO Output Device for MacBook Pros, iMacs, Apple

MATROX GENESIS 720-00 GEN/F/64/8

Matrox Odyssey XPROY 63039621714  Working

Matrox MX02 Max Mini For Laptops With Express Card 34

Matrox MXO2 LE - w/ Laptop and Desktop Cards MXO2LE/N/D

Enlarge

Matrox Genesis GEN/F/64/8 720-00 REV D BOARD

[31266] Matrox Graphics Matrox Parhelia-LX QID-QDA8X128 QID-QDA8X128F

[83445] Matrox Graphics Matrox M9148 M9148-E1024LAF M9148E1024LAF

MATROX MG-1281 USPP MG1281

NEW Matrox M9148 LP PCIe x16 M9148-E1024LAF (FACTORY SEALED)

Matrox MBC-86/128B 168-D006-04 Foxboro L0119MT/E

GRAPHICS ADAPTER - MATROX M9148 LP PCIE X16 - PCI

[73955] Matrox Graphics Matrox M9140 M9140-E512LAF M9140E512LAF

MATROX M9148 LP PCI-E 1GB GRAPHICS CARD M9148-E1024LAF

MATROX M9140 LP PCIe 512MB DDR2 Graphic Card KX-20 to 4xDVI-I QM9140-E512LAF NEW

Matrox Meteor 2 CL/32 Camera Link Frame Grabber Meteor II CL 7007_0201

Matrox Imaging Library MIL 7.5 Lite Matrox Framegrabber Drivers Intellicam 2.07

Matrox Pulsar PCI Frame Grabber ++ Nice ++

MATROX MARVEL_2 MRV2/VID with CMT RGB MODULE

Matrox MXO2 Mini Portable Capture Device with MAX!

Choose PCIe for desktop or ExpressCard/34 for laptop

Matrox 521-02 comet with CMT/RGB/MODULE

MATROX MARVEL II 2 MRV2/VID WITH CMT RGB MODULE

NEW Matrox M9140 LP PCIe x16 M9140-E512LAF (FACTORY SEALED)

NEW Matrox MXO2 Mini Max MXO2MINIMAX/D (FACTORY SEALED)

BRAND NEW Matrox MXO2 Mini Max MXO2MINIMAX/L W/ LAPTOP ADAPTER (IN STOCK!)

Matrox MXO2 Mini (Thunderbolt) with Thunderbolt Cable

This listing includes a 2m (6') Thunderbolt Cable!

Matrox G450MMS G45X2DUAL-BF Dual Analog 64 MB RAM AGP4X/8X LFH-60 video card

MATROX VIDEO CARD M9140-E512LAF LOW PROFILE/ATX PC

Matrox IM-ASD/AT Matrox Imaging Im-asd/at

Matrox MXO2MINIT

MATROX MLSI-II-114-2 USPP MLSIII1142

MATROX MLSI-II-114-6 USPP MLSIII1146

Brand New Matrox G450x4 MMS Card w Cables

Matrox M9148 LP PCIe x16 Video Card/1 Gb/M9148-E1024LAF

Matrox M9140 LP PCIe x16 Video Card/M9140-E512LAF/512MB

NEW Matrox G450x2 MMS (FACTORY SEALED)

Matrox Meteor II 752-0202 REV A METEOR2-DIG/4/L M076900

Matrox IP 8 AT 1M Vide Card ISA Imaging Board 0382-0201

MATROX Meteor II MET-MC/4/16F 751-0301 Multi-Channel

Matrox IP 8 AT 1M Vide Card ISA Imaging Board 0382-0302

Matrox Helios XCL Odyssey PCIx CameraLink Dual Base O10G5MDBCL7108-04 Y7108-04

Matrox Digisuite LX DLX-N 845-04 & 737-0102 TESTED!

MATROX G450MMS QUAD ANALOG,DIGITAL,PCI 128MB VIDEO CARD

MATROX MXO VIDEO SOLUTIONS FOR MAC- VIDEO/AUDIO OUTPUT (TOOL 4 FINAL CUT PRO )

MATROX MULTI-MONITOR SERIES G450 X4 GRAPHICS ADAPT

Matrox Meteor2 Meteor II DIG/4/R Frame Grabber ++ NEW +

NEW Matrox G450x4 MMS (FACTORY SEALED)

NEW Matrox MXO2 Mini Max MXO2MINIMAX/T WITH THUNDERBOLT ADAPTER (IN STOCK!)

MATROX ODYSSEY XPRO Y7116-04 OP413G1G/U 63039621714

Matrox MXO2 Mini with MAX (Thunderbolt)

Matrox MXO Output Device for MacBook Pros, iMacs, Apple

MATROX GENESIS 720-00 GEN/F/64/8

Matrox Odyssey XPROY 63039621714  Working

Matrox MX02 Max Mini For Laptops With Express Card 34

Matrox MXO2 LE - w/ Laptop and Desktop Cards MXO2LE/N/D

Enlarge

Matrox Genesis GEN/F/64/8 720-00 REV D BOARD

[31266] Matrox Graphics Matrox Parhelia-LX QID-QDA8X128 QID-QDA8X128F

[83445] Matrox Graphics Matrox M9148 M9148-E1024LAF M9148E1024LAF

MATROX MG-1281 USPP MG1281

NEW Matrox M9148 LP PCIe x16 M9148-E1024LAF (FACTORY SEALED)

Matrox MBC-86/128B 168-D006-04 Foxboro L0119MT/E

GRAPHICS ADAPTER - MATROX M9148 LP PCIE X16 - PCI

[73955] Matrox Graphics Matrox M9140 M9140-E512LAF M9140E512LAF

MATROX M9148 LP PCI-E 1GB GRAPHICS CARD M9148-E1024LAF

MATROX M9140 LP PCIe 512MB DDR2 Graphic Card KX-20 to 4xDVI-I QM9140-E512LAF NEW

Matrox Meteor 2 CL/32 Camera Link Frame Grabber Meteor II CL 7007_0201

Matrox Imaging Library MIL 7.5 Lite Matrox Framegrabber Drivers Intellicam 2.07

Matrox Pulsar PCI Frame Grabber ++ Nice ++

MATROX MARVEL_2 MRV2/VID with CMT RGB MODULE

Matrox MXO2 Mini Portable Capture Device with MAX!

Choose PCIe for desktop or ExpressCard/34 for laptop

Matrox 521-02 comet with CMT/RGB/MODULE

MATROX MARVEL II 2 MRV2/VID WITH CMT RGB MODULE

NEW Matrox M9140 LP PCIe x16 M9140-E512LAF (FACTORY SEALED)

NEW Matrox MXO2 Mini Max MXO2MINIMAX/D (FACTORY SEALED)

BRAND NEW Matrox MXO2 Mini Max MXO2MINIMAX/L W/ LAPTOP ADAPTER (IN STOCK!)

Matrox MXO2 Mini (Thunderbolt) with Thunderbolt Cable

This listing includes a 2m (6') Thunderbolt Cable!

Matrox G450MMS G45X2DUAL-BF Dual Analog 64 MB RAM AGP4X/8X LFH-60 video card

MATROX VIDEO CARD M9140-E512LAF LOW PROFILE/ATX PC

Matrox IM-ASD/AT Matrox Imaging Im-asd/at

Matrox MXO2MINIT

MATROX MLSI-II-114-2 USPP MLSIII1142

MATROX MLSI-II-114-6 USPP MLSIII1146

Brand New Matrox G450x4 MMS Card w Cables

Matrox M9148 LP PCIe x16 Video Card/1 Gb/M9148-E1024LAF

Matrox M9140 LP PCIe x16 Video Card/M9140-E512LAF/512MB

NEW Matrox G450x2 MMS (FACTORY SEALED)

Matrox Meteor II 752-0202 REV A METEOR2-DIG/4/L M076900

Matrox IP 8 AT 1M Vide Card ISA Imaging Board 0382-0201

MATROX Meteor II MET-MC/4/16F 751-0301 Multi-Channel

Matrox IP 8 AT 1M Vide Card ISA Imaging Board 0382-0302

Matrox Helios XCL Odyssey PCIx CameraLink Dual Base O10G5MDBCL7108-04 Y7108-04

Matrox Digisuite LX DLX-N 845-04 & 737-0102 TESTED!

BRAND NEW Matrox MXO2 Mini MXO2MINI/T WITH THUNDERBOLT TECHNOLOGY (IN STOCK!)

Matrox MXO2 Mini (Thunderbolt)

Matrox MC-100

Matrox MXO2 Mini w/ BOTH PCI-e and Express34 cards

Matrox P-Series IRIS P300 Machine Vision Camera MO56200

Nikon NSR S204B Matrox Meteor II Multi-Channel 751-02 Rev.A PCB Board working

Matrox Processor Board GPG4N/500/128/2 925-0101 working

3 X Matrox Atlas 300GB SAS HD 3.5 Series 8J300S0088011 All 3 HDs Sold As 1 Lot

Matrox Extio F1400 KVM Extender

Matrox Meteor II 2 MultiChannel Y751_0301 751_0301 METEOR2-MC/4 2003

Matrox Solios GigE Frame Grabber SOL1M4GE Gigabit Ethernet Video Capture

Expedited shipping ailable

MATROX METEOR2-DIG/4/L 752-00 REV.C PCI DIGITAL BOARD

Matrox Solios eCL-B SOL6MCLBE Y7298-01 PCIe

Matrox Genesis GEN/X/00/8/STD

Matrox RT.X2 - Realtime HD Video Editing PCI-E Card with DVI Monitoring (RTX2)

MATROX VDU Controller PCB DC6460X1-LA1 REV A

Matrox Genesis GEN/X/00/8/STD

Matrox 483-00 Rev. C

Matrox MC-100 Dual SDI to HDMI Mini Converter for 3G/3D/HD/SD

Matrox Compress HD PCIe H.264 Accelerator Card

Lightning Fast H.264 Encoding Card for Professionals!

BRAND NEW Matrox MC-100 (IN STOCK!)

NEW Matrox CompressHD (FACTORY SEALED)

Matrox Meteor II 2 Digital 752-0202 Rev. A DIG/4/L

Matrox X Effects 7131_02 DSXFX Ships Quickly! TESTED!

Matrox MXO2 Mini for Mac - Laptop Version - NEW

Matrox MXO2 Mini for MAC - Laptop

Matrox MXO2 Mini for PC - Laptop

Matrox MXO2 Mini for PC - Desktop

Matrox MXO2 Mini for MAC - Desktop

Matrox MXO2 Mini for PC - Desktop - NEW

Matrox MXO2 Mini for PC - Laptop - NEW

Matrox MXO2 Mini for Mac - Desktop Version - NEW

Matrox METEOR2/4 NEW Factory Sealed

Matrox MXO2Mini for MAC (Laptop)

Matrox Genesis 720-01 GN60/F/64/8 with Matrox DIG/MOD PCI 793-02

Matrox 752-C4 Rev:A Meteor II Digital LVDS DIG/4/L 40MHz

MATROX MDP2MP-P00-0E5 / MDP2MP-P00 GRAPHIC BOARD.

Matrox Meteor II METEOR2/4 750-03 rev. A 2004 TESTED!

Matrox MXO2 Mini for PC (Laptop)

Matrox MXO2 Mini for MAC (Desktop)

Matrox MXO2MINID

NEW Matrox METEOR2/4 PCI Frame Grabber NTSC Mfr P/N 63039620278 VER.303

MATROX METEOR II METEOR2/4 750-03 REV.A 2004

Matrox Multi-Channel PCB Meteor II 751-0301 working KLA-Tencor AIT 1

Matrox Processor Board GPG4N/500/128/1 working 925-0101

Matrox MIL2/RRSTN MIL2P/4N 706-02 REV A 708-04 REV A

Matrox Meteor II METEOR2/4 750-03 rev. ATESTED 2012

MATROX DIGISUITE - DTV 845-02 REV:B & 737-0102 REV:A

Matrox Morphis MOR4VDE, Morphis Y7281-00

Matrox DigiSuite LE DLITE/2/1/N Guaranteed! 737-0101 & 738-0101

BRAND NEW Matrox MXO2 Mini MXO2MINI/T WITH THUNDERBOLT TECHNOLOGY (IN STOCK!)

Matrox MXO2 Mini (Thunderbolt)

Matrox MC-100

Matrox MXO2 Mini w/ BOTH PCI-e and Express34 cards

Matrox P-Series IRIS P300 Machine Vision Camera MO56200

Nikon NSR S204B Matrox Meteor II Multi-Channel 751-02 Rev.A PCB Board working

Matrox Processor Board GPG4N/500/128/2 925-0101 working

3 X Matrox Atlas 300GB SAS HD 3.5 Series 8J300S0088011 All 3 HDs Sold As 1 Lot

Matrox Extio F1400 KVM Extender

Matrox Meteor II 2 MultiChannel Y751_0301 751_0301 METEOR2-MC/4 2003

Matrox Solios GigE Frame Grabber SOL1M4GE Gigabit Ethernet Video Capture

Expedited shipping ailable

MATROX METEOR2-DIG/4/L 752-00 REV.C PCI DIGITAL BOARD

Matrox Solios eCL-B SOL6MCLBE Y7298-01 PCIe

Matrox Genesis GEN/X/00/8/STD

Matrox RT.X2 - Realtime HD Video Editing PCI-E Card with DVI Monitoring (RTX2)

MATROX VDU Controller PCB DC6460X1-LA1 REV A

Matrox Genesis GEN/X/00/8/STD

Matrox 483-00 Rev. C

Matrox MC-100 Dual SDI to HDMI Mini Converter for 3G/3D/HD/SD

Matrox Compress HD PCIe H.264 Accelerator Card

Lightning Fast H.264 Encoding Card for Professionals!

BRAND NEW Matrox MC-100 (IN STOCK!)

NEW Matrox CompressHD (FACTORY SEALED)

Matrox Meteor II 2 Digital 752-0202 Rev. A DIG/4/L

Matrox X Effects 7131_02 DSXFX Ships Quickly! TESTED!

Matrox MXO2 Mini for Mac - Laptop Version - NEW

Matrox MXO2 Mini for MAC - Laptop

Matrox MXO2 Mini for PC - Laptop

Matrox MXO2 Mini for PC - Desktop

Matrox MXO2 Mini for MAC - Desktop