uR180

以下叙述的硬件/软件条件为：不带RS232串口的笔记本电脑、欧姆龙CPM2AH-60CDR型PLC、Cx-Programmer V5.0编程软件。
　　1. Cx-Programmer V5.0与PLC通信不稳定：
　　电脑与PLC的连接方式：电脑USB口(该电脑没有RS232串口)←→[USB转RS232电缆的USB插头←→USB转RS232电缆线(电脑已经安装驱动，且默认的COM4端口已经设置为COM1)中间部分←→USB转RS232电缆的RS232公头]←→[[电脑与PLC的连接电缆的RS232 母头←→电脑与PLC的连接电缆线的中间部分←→电脑与PLC的连接电缆的RS232公头]]←→PLC的RS232母头。
　　上面单中括号内为 USB转RS232电缆，双中括号内为电脑与PLC的连接电缆。电脑与PLC的连接电缆接线如下：(1).公头(用以连接PLC)的2、3、9分别与母头的2、3、5(用于连接电脑或USB转RS232连接线)短接，这是欧姆龙官方的连接方法；(2).公头和母头的2-2、3-3、5-5分别短接，这是 RS232连接线的常规连接方法。后来经过实践证明：上面2种电脑和PLC的连接电缆都可以使用。第1种电缆通信稳定可靠。对于第2种电缆，当电脑和 PLC之间通过VC应用程序进行通信时效果不好，容易丢帧（用串口调试助手可以看到），只有当电脑和PLC共用电源（共地）时才没有发现问题。所以，请尽量采用第1种连接电缆。 PLC资料网
　　有时间电脑和PLC能正常通信，有时间却不行——显示“Modem已经被选中，要继续码？”故障（实际上“码”应当为“吗”），一旦出现该故障信息，就一定会出现以下故障信息：
　　当通信不上时，笔者采用过克隆回以前的正常操作系统、重新安装Cx-Programmer V5.0编程软件等方法，又可以正常通信了，但一旦断线后又可能通信不上了。有几次还发现，有些程序可以和PLC通信上，而有些程序却不行！因此，笔者就将可以通信的PLC程序先备份，然后全部删除程序中的指令，最后将目标程序的指令全部复制过来（复制时注释可以自动复制过来），这样居然电脑就可以正常和 PLC进行通信了！但是——下一次这个程序可能又无法正常通信了！郁闷……
　　根据通信错误信息“Modem已经被选中，要继续码？”，笔者找到了解决方法：在桌面上右击“我的电脑”,再点击“属性”——“硬件”——“设备管理器”，再双击“调制解调器”，再右击展开的调制解调器型号，点击“停用”就可以了。

　　另外，正确连接方法如下：在电脑没开机或（和）PLC没通电（否则带电拔插通信口可能造成通信口损坏(虽然这种几率不大，但你最好不要去碰运气)）的情况下连接好USB转RS232电缆、电脑与PLC的连接电缆，然后再通过Cx-Programmer连接电脑与PLC。 PLC
　　请注意：USB口也不是随便乱插就可以的，关键要保证设备管理器里的RS232口为COM1。笔者的电脑上时这种情况：最初已将默认的RS232口从COM4口改为COM1 口，但插下面的USB口却对应RS232的COM4口（COM1、COM3正在使用），无法连接电脑与PLC；插上面的USB口对应RS232的COM1 口（COM2、COM4正在使用），可以连接电脑与PLC。
　　2. Cx-Programmer V5.0与PLC通信干扰：
　　如果 Cx-Programmer在线，电脑和PLC已经连接，处于通信状态下，当每次设备停机时（将近20个交流接触器同时断开）Cx-Programmer 将会出现通信错误，电脑和PLC连接中断。而当每次开机时（将近20个交流接触器同时吸合）却不会出现通信错误的情况。
　　解决方法：重新连接PLC。如果你是个完美主义者，可以在每个接触器线圈上加一个RC阻容模块（每个RC模块大概60个大洋左右），也许不会出现通信错误的情况（不过笔者没有试过哟...）。
　　3. 电脑与PLC的连接电缆试验：
　　因为想到电脑与PLC的连接电缆（第1种常规的连接电缆）为2-2短接、3-3短接、5-5短接，所以考虑直接用USB←→RS232电缆将电脑和 PLC连接起来，如果这样可以的话不就省了一条连接电缆了吗？下面是直接用USB←→RS232电缆将电脑和PLC连接起来的试验结果：有时间第1次通信时出现以下错误：“所选的端口被另一个应用所占用”；第2次通信时出现以下错误：　　
　　为什么电脑通过上述两种连接电缆与PLC连接没有问题，而直接采用USB转RS232电缆线与PLC连接却不行呢？以下是分析过程：
　　第1种可能：阻抗的原因。虽然上述两种连接电缆为直连线，却有阻抗存在，多了这个阻抗就可以正常连接。但这个原因好像很牵强，连笔者自己都不能相信。
　　第2种可能：该USB转RS232的公头与PLC的母头接触不良，而加一根电缆却能连接正常——USB转RS232的公头与连接线的母头接触良好，连接线的公头与PLC的母头接触良好。该猜测来源于笔者遇到过的一次电脑故障：某台电脑的鼠标无法使用，另外换一个鼠标正常，把故障鼠标换到其它电脑却能正常使用。最后怀疑鼠标接头与主板插口接触不良，就将鼠标插头破开再涂上一层焊锡，结果使用正常！但是对于USB转RS232的公头与PLC的母头接触不良这种猜测，笔者觉得可能性不大——因为他解释不了“所选的端口被另一个应用所占用”这个故障。
　　最后想到了另外一个可能：USB转RS232直接与PLC连接就相当于USB转RS232的串口与PLC的串口1-1、2-2、3-3、4-4、5-5、6-6、7-7、8-8、9-9一一对应连接，而通过连接线却只有2-2、3-3、5-5三对端子连接，这说明1-1、4-4、7-7、8-8、9-9至少有一对是不能连接的，否则就会出现问题，而且这还既有可能损坏PLC与电脑的通信端口。       
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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

AC TECHNOLOGY M14200C NSPP M14200C
AC TECHNOLOGY M14250B USPP M14250B
ACCURAY 064844-005 NSPP 064844005
ACCURAY 086158-004 USPP 086158004
ACCURAY 100639-001 USPP 100639001
ACCURAY 61589-002 USPP 61589002
ACE PUMP CORP 77NRS NSFP 77NRS
ACTUS POWER NPSA-2.5-64 USPP NPSA2564
ADEPT TECH 10154-70200 USPP 1015470200
ADEPT TECH 10300-16500 USPP 1030016500
ADEPT TECH 10300-16600 USPP 1030016600
ADEPT TECH 10330-10150 USPP 1033010150
ADEPT TECH 10332-00505 NSFP 1033200505
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ADEPT TECH 30330-11150 USPP 3033011150
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ADVANCED RESEARCH 9R918W3 USPP 9R918W3
AEROTECH U100M-A-40-F0.5 USPP U100MA40F05
ALLEN BRADLEY 102938 USPP 102938
ALLEN BRADLEY 116171 NSFP 116171
ALLEN BRADLEY 1326AB-A3E-11-A4 USPP 1326ABA3E11A4
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ALLEN BRADLEY 1336-B003-EOD-L3 NSFP 1336B003EODL3
ALLEN BRADLEY 1336-B005-EAD-FA2-S1 USPP 1336B005EADFA2S1
ALLEN BRADLEY 1336-B005-EOD-L1 USPP 1336B005EODL1
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EAD-FA2 USPP 1336B007EADFA2
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ALLEN BRADLEY 1336E-B015-AA-EN USPP 1336EB015AAEN
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF100-AA-EN-HCS2-L5 USPP 1336FBRF100AAEN5
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ALLEN BRADLEY 1336F-BRF150-AN-EN USPP 1336FBRF150ANEN
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ALLEN BRADLEY 1336S-BRF100-AA-EN4-HA2-L4 NSPP 1336SBRF100AAENC
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ALLEN BRADLEY 1336S-BRF100-AN-EN-HA1 USPP 1336SBRF100ANENH
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF75-AA-EN4-HA1-L4 USPP 1336SBRF75AAEN42
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF75-AA-EN4-HA2 USPP 1336SBRF75AAEN41
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ALLEN BRADLEY 1336VT-B010-EON-FA2-L1 USPP 1336VTB010EONFA2
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ALLEN BRADLEY 1388-AV40 USPP 1388AV40
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ALLEN BRADLEY 20P41AD035RA0NNN USPP 20P41AD035RA0NNN
ALLEN BRADLEY 2705-T14J3 USPP 2705T14J3
ALLEN BRADLEY 2706-LV4R USPP 2706LV4R
ALLEN BRADLEY 2706-P42C USPP 2706P42C
ALLEN BRADLEY 2711-B6C10 NSFP 2711B6C10
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ALLEN BRADLEY 2711-B6C20 USPP 2711B6C20
ALLEN BRADLEY 2711-K6C1 NSFP 2711K6C1
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ALLEN BRADLEY 2711-K9C15 USPP 2711K9C15
ALLEN BRADLEY 2711-M20 USPP 2711M20
ALLEN BRADLEY 2711P-B7C6D1 USPP 2711PB7C6D1
ALLEN BRADLEY 2711-T10C1 USPP 2711T10C1
ALLEN BRADLEY 2760-RB NSPP 2760RB
ALLEN BRADLEY 2801-AM2 NSPP 2801AM2
ALLEN BRADLEY 2803-VIM1 NSFP 2803VIM1
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ALLEN BRADLEY 809-A13E NSPP 809A13E
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ALLEN BRADLEY 8500-B1C-L1AN USPP 8500B1CL1AN
ALLEN BRADLEY 8520-AA21 USPP 8520AA21
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ALLEN BRADLEY 8520-RIOM1 USPP 8520RIOM1
ALLEN BRADLEY 8600-IWS2 USPP 8600IWS2
ALLEN BRADLEY 900155 USPP 900155
ALLEN BRADLEY 900156 USPP 900156
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ALLEN BRADLEY SP-140574 NSFP SP140574
ALLEN BRADLEY SP-151160 USPP SP151160
ALLEN BRADLEY SP503349 USPP SP503349
ALPHA GETRIEBEBAU VDH080-MF1-10-051-0C2 USPP VDH080MF1100510C
ALSTOM 029.111.329 USPP 029111329
ALTEC ALT-12/2800N USPP ALT122800N
AMERITHERM 003-0028-1 USPP 00300281
AMK 45652-9837-569668 USPP 456529837569668
AMK 45652-9938-711417 USPP 456529938711417
AMK AN40F USPP AN40F
AMKASYN 45739946-718764 USPP 45739946718764
ANN ARBOR INX7486D2-TFT USPP INX7486D2TFT
API CONTROLS PS-3303D-E NSFP PS3303DE
APPLIED MATERIAL 0100-35227 USPP 010035227
ARO 93894350 USPP 93894350
ARO 99388019R04 USPP 99388019R04
ARO 99388027R07 USPP 99388027R07
ASCO 435932-6F NSPP 4359326F
ASEA BROWN BOVERI 1529F93A05 USPP 1529F93A05
ASEA BROWN BOVERI 36562838 USPP 36562838
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2400-002 NSPP 3HAA2400002
ASEA BROWN BOVERI 3HAB8101-8/14C USPP 3HAB8101814C
ASEA BROWN BOVERI 503349 NSFP 503349
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ASEA BROWN BOVERI 68463815-P FNFP 68463815P
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0011-4-000B1200801 NSFP ACS60100114000B1
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ASEA BROWN BOVERI T5N600BW NSPP T5N600BW
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AL USPP YB560103AL
ASEA BROWN BOVERI YT204001-BP USPP YT204001BP
ASSOCIATED RESEARCH 5321D USPP 5321D
ASTRO SYSTEMS INC PRT101 USPP PRT101
ATLAS COPCO 8433-5900-05 USPP 8433590005
ATLAS COPCO F2101 USPP F2101
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ATLAS COPCO S9-CTAD-BT-230 USPP S9CTADBT230
AUTOMATED LOGIC M0320 USPP M0320
AUTOMATIX 040-002500 USPP 040002500
AUTOMATIX 070-002202-00 USPP 07000220200
AUTOMATIX 070-023100 USPP 070023100
AVG UTICOR 100G-1M1R0 NSPP 100G1M1R0
AVG UTICOR 100G-1M1R4 NSFP 100G1M1R4
AVTRON 630102 USPP 630102
AVTRON A19359-1 USPP A193591
AVTRON A20136 USPP A20136
BABCOCK VL-01SP-02 NSPP VL01SP02
BAILEY CONTROLS CLC03 USPP CLC03
BAILEY CONTROLS CLC04 USPP CLC04
BAILEY CONTROLS IMAMM-03 USPP IMAMM03
BAILEY CONTROLS INPCT-01 USPP INPCT01
BAILEY CONTROLS NLIM0-1 NSPP NLIM01
BAILEY CONTROLS PHARPSPEP21013 NSFP PHARPSPEP21013
BALDOR ASM6215 NSPP ASM6215
BALDOR BSC-3015-704 NSFP BSC3015704
BALDOR BTS10-15/45-24-R-720 NSFP BTS10154524R720
BALDOR BTS10-15/45-24-R-733 NSFP BTS10154524R733
BALDOR FD2A05TR-RN20 USPP FD2A05TRRN20
BALDOR FD2A07TR-RN20 USPP FD2A07TRRN20
BALLUFF BPCAX3600-E1-48P-04-E NSPP BPCAX3600E148P04
BANNER ENGINEERING MSXLHDR7212Y NSFP MSXLHDR7212Y
BARBER COLMAN 80BB-00020-002-0-01 USPP 80BB00020000001
BARBER COLMAN 80BD-00022-202-V-00 USPP 80BD00022202V00
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BARBER COLMAN A-60010-00 USPP A6001000
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BARDAC SLX20/51 USPP SLX2051
BARDEN BEARING 126HDBTL NSFP 126HDBTL
BAUMULLER BUS21-15/30-30-003 USPP BUS21153030003
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BAYSIDE PS142-015 USPP PS142015
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BEBCO 2001A-STD-CI NSFP 2001ASTDCI
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BENTLY NEVADA 3300-16-02-01-01-01-01-00 USPP 3300160201010101
BONITRON M334542BM00 USPP M334542BM00
BOSCH 0-515-700-003 USPP 0515700003
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BOSCH SFA4023003004050 NSFP SFA4023003004050
BROOKS AUTOMATION T2114-01-30 NSFP T21140130
BROOKS AUTOMATION T2119-01-30 NSFP T21190130
C&D TECHNOLOGIES ARE48AC6E USPP ARE48AC6E
CABLETRON CSMIM2-32 USPP CSMIM232
CAMCO 601RDM6H24-270 USPP 601RDM6H24270
CARRIER 30HX500802 NSPP 30HX500802
CHROMALOX MXPCII30711L2F03 USPP MXPCII30711L2F03
CINCINNATI LAMB 69002-B32X25X42-KS-HSK USPP 69002B32X25X42KS
CINCINNATI MILACRON 3533-0503G USPP 35330503G
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COGNEX 200-0091-2 USPP 20000912
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COLORFLOW SR1015B-62 USPP SR1015B62
COMPAQ COMPUTER 3R-A2975-AA USPP 3RA2975AA
COMPUMOTOR 01P4044 USPP 01P4044
COMPUMOTOR 6201-M USPP 6201M
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COMPUMOTOR AT6400-AUX1-120V NSPP AT6400AUX1120V
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COMPUMOTOR SR-1400A62-3SN USPP SR1400A623SN
COMPUMOTOR Z600-DRIVE-240V USPP Z600DRIVE240V
COMPUMOTOR Z620-MO-25 NSPP Z620MO25
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CONTROL TECHNIQUES 75DSD300CAAAA NSFP 75DSD300CAAAA
CONTROL TECHNIQUES 95DMA300HAAAA NSPP 95DMA300HAAAA
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CONTROL TECHNIQUES 95DSD300HAAAA USPP 95DSD300HAAAA
CONTROL TECHNIQUES DXA-205 NSPP DXA205
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CONTROL TECHNIQUES M035340 USPP M035340
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CONVERGENT ENERGY 3230713 NSPP 3230713
COOPER BEARINGS 02BC315LX NSPP 02BC315LX
COPYPRO INC CP-2000-CRT USPP CP2000CRT
CRC EVANS AUTOMATIC WELDING WFC-100 USPP WFC100
CRC EVANS AUTOMATIC WELDING WSC-100 USPP WSC100
CTC PARKER AUTOMATION AKD-1400 USPP AKD1400
CTC PARKER AUTOMATION PWR-4000-101 USPP PWR4000101
CUSTOM SERVO MPA-100-171 NSFP MPA100171
CUTLER HAMMER 5CLS70-24R NSFP 5CLS7024R
CUTLER HAMMER 910091803 USPP 910091803
CUTLER HAMMER A201KFCA USPP A201KFCA
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CUTLER HAMMER DS90021 USPP DS90021
CUTLER HAMMER ECN1711CACC1 NSFP ECN1711CACC1
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CUTLER HAMMER MKNE19374-1 NSPP MKNE193741
CUTLER HAMMER S801N66N3S USPP S801N66N3S
CUTLER HAMMER SV9F50AG-V5M0B00LM9Y4 NSFP SV9F50AGV5M0B00L
CUTLER HAMMER SVX015A1-4A1B2 NSFP SVX015A14A1B2
CUTLER HAMMER W200M4CFC USPP W200M4CFC
CUTLER HAMMER WCBS5EF USPP WCBS5EF