A660-8004-T400/14.8M
日期：2018-10-9
BCD码（Binary-Coded Decimal?）是二进制编码的十进制数的缩写，BCD码用4位二进制数表示一位十进制数。BCD码各位的数值范围为2#0000～2#1001，对应于十进制数0～9。BCD码不能使用十六进制的A~F（2#1010～2#1111）这6个数字。BCD码本质上是十进制数，因此相邻两位逢十进一。
BCD码的最高位二进制数是符号位，负数的符号位为1，正数为0。16位BCD码的范围为–999～＋999。
下图的拨码开关将显示的数字转换为4位二进制数。PLC用12个数字量输入点读取的是3位BCD码，它的值为2#1000 0010 1001，即十六进制数16#829。 BCD码没有单独的表示方法，而是借用了十六进制的表示方法，因此二者很容易混淆。
下图是S7-300/400的BCD码和整数的相互转换指令，可以看到在指令中BCD码均用十六进制的形式表示。
在程序中，怎么知道一个数字是BCD码还是十六进制数呢？
1）看数据的来源和用途。BCD码一般用于输入和输出，例如来自拨码开关的数据是BCD码，送给显示电梯楼层的译码器芯片的是BCD码。
2）看手册的规定，例如数据类型DATE_AND_TIME中的日期和时间值是BCD码，计数器的预设值PV和当前计数值CV_BCD为BCD码。
怎样监视BCD码？
在变量表和程序状态监控中，用十六进制格式监视BCD码。
怎样输入BCD码？
从上图可以看出，BCD码用十六进制格式输入，其最高位（符号位）为16#F（2#1111）。BCD码的低3位各位只能是0~9，如果是16#A~16#F则会出错。
计数器的预设值PV是0~999的BCD码，可以用格式为C#的常数（C#1~C#999）作为计数器的预设值。
下图用MW42提供计数器的预设值PV，如果用MOVE指令将十进制数348（对应的十六进制数为16#15C）传送给MW42，进入RUN模式时，操作系统将它转换为BCD码时出错（16#15C不是BCD码），不能切换到RUN模式。
输入预设值348时，应改为将C#348传送给MW42，它会自动地变为W#16#348，当然也可以直接输入16#348。没有必要用I_BCD指令将348转换为BCD码W#16#348后，再传送给MW42。
使用注意事项：
（1） MPS指令可将多重电路触电或电路块先存储起来，以便后面多重支路输出使用。
（2） 第1支路前使用MPS进栈指令，多重支路中间支路前使用MRD请栈指令，多重电路最后一个支路使用MPP出栈指令。
（3） 处理最后一条支路必须使用MPP指令，且MPS与MPP的使用不能不多11次，
1 循环开始 FNC08 FOR
操作数
[S]： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z
2 循环结束 FNC09 NEXT 无操作数
说明
n为循环次数，其范围为1～32767有效。如果指定为-32768～0，则作n=1处理。
循环指令最多可以嵌套5级。
程序中FOR-NEXT是成对出现的，FOR在前，NEXT在后不可倒置，否则出错。
编程时NEXT应该在FEND或END之前，否则出错。
１. FX系列的12位模拟量输入／输出模块的公共特性
除FX2N-3A和FXlN–8AV–BD／FX2N–8AV–BD的分辨率是8位，FX2N–8AD是16位以外，其余的模拟量输入输出模块和功能扩展板均为12位。
电压输入时(如0~10V DC，0~5V DC)。模拟量输入电路的输入电阻为20kΩ,电流输入时(如4~20mA)模拟量输入电路的输入电阻为250Ω。
模拟量输出模块在电压输出时的外部负载电阻为2kΩ／~1MΩ，电流输出时小于500Ω。
12位模拟量输入在满量程时(如10V)的数字量转换值为4000。未专门说明时，满量程前总体精度为±1％。
功能扩展板的体积小巧，价格低廉，PLC内可安装一块功能扩展板，后者还可以和价格也很便宜的显示模块安装在一起。
2. 模拟量输入扩展板FX1N–2AD–BD
FX1N–2AD–BD有两个12位的输入通道，输入为0~10V DC和4~20mA DC，转换速度。为1个扫描周期，没有隔离，不占用的I/O点，适用于FXlS和FX1N。
3. 模拟量输出扩展板FX1N–1 DA–BD
FXlN–1DA–BD有1个12位的输出通道，输出为0~1OV、O~5V DC和4~20mA DC，转换速度为1个扫描周期，没有隔离；不占用I/O点，适用于FX1S和FX1N。
4. 模拟量设定功能扩展板FX1N–8AV–BD／FX2N–8AV–BD
模拟量设定功能扩展板上面有8个电位器，可用应用指令VRRD读出电位器设定的8 位二进制数，用作计数器、定时器等的设定值。电位器上有11档刻度，根据电位器所指的 位置，利用应用指令VRSC，可将电位器当作选择开关使用。FX1N–8AV–BD适用于FX1N和FX2N，FX2N–8AV–BD适用于FX2N。
５. 模拟量输入输出模块FX2N–3A
FX2N–3A是8位模拟量输入/输出模块，有两个模拟量输入通道，一个模拟量输出通道。
输入为０~10V DC和4~20mA DC。输出为0~10V、0～5VDC和4~20mA DC，模拟电路和数字电路间有光电隔离，但是各输入端子或各输出端子之间没有隔离。它占用8个I/O点，可用于FX1S之外的机型。
6．模拟量输入模块FX2N–2AD和FX2N–4AD
FX2N–2AD有2个12位模拟量输入通道，输入量程为0～10V、0～5V DC和4～20mA DC，转换速度为2.5ms/通道。
FX2N–4AD有4个12位模拟量输入通道，输入量程为-10V～10V和4～20mA DC，转换速度为15ms/通道或6ms/通道(高速)。它们的模拟电路和数字电路间有光电隔离，占用8个I/O点。可用于FX1S之外的PLC。
7．模拟量输入和温度传感器输入模块FX2N–8AD
FX2N–8AD提供8个16位(包括符号位)的模拟量输入通道，输入为–l0～+l0V和–20mA~+20mA DC电流或电压，或K，J和T型热电阻，输出为有符号16进制数，满量程的总体精度为±0.5％。电压电流输入时的转换速度为0.5ms/通道，有热电偶输入时为lms/通道，热电偶输入通道为40ms/通道。模拟和数字电路间有光电隔离，占用8个I/O点，可用于：FX1S之外的机型。
8. PT–100型温度传感器用模拟量输入模块FX2N–4AD–PT
FX2N–4AD–PT供三线式铂电阻PT–100用，有12位4通道，驱动电流为lmA(恒流方式)，分辨率为0.2~0.3℃，综合精度为l％(相对于最大值)。它里面有温度变送器和模拟量输入电路，对传感器的非线性校正进行了校正。测量单位可用摄氏度或华氏度表示，额定温度范围为–100~+600℃，输出数字量为–l000～+6000，转换速度为15ms/通道，模拟和数字电路间有光电隔离，在程序中占用8个I/O点，可用于FX1S之外的机型。
9．热电偶温度传感器用模拟量输入模块FX2N–4AD–TC
FX2N–4AD–TC有12位4通道，可与K型(–100～+1200"C)和J型(–100～600℃)热电偶配套使用，K型的输出数字量为1000～+12000，J型的输出数字量为–1000～+6000。K型的分辨率为0.4℃，J型的为0.3℃。综合精度为0.5％满刻度+l℃，转换速度为240ms/通道，在程序中占用8个I/O点。模拟和数字电路间有光电隔离，可用于FX1S之外的机型。
10．模拟量输出模块FX2N–2DA
FX2N–2DA有12位2通道，输出量程为0~10V、0~5V DC和4~20mA DC，转换速度为4ms/通道，在程序中占用8个I/O点。模拟和数字电路间有光电隔离，可用于FFX1S之外的机型。
11．模拟量输出模块FX2N–4DA
FX2N–4DA有12位4通道，输出量程为–10V~+10V和4~20mA DC，转换速度为4通道2.1ms，在程序中占用8个I/O点。模拟电路和数字电路间有光电隔离，可用于FX1S之外的机型。
12．温度调节模块FX2N–2LC
FX2N–2LC有2通道温度输入和2通道晶体管输出，可提供自调整的PID控制、两位式控制和PI控制，电流探测器可检查出断线故障。可使用多种热电偶和热电阻，有冷端温度补偿，分辨率为0.1℃，控制周期为500ms。在程序中占用8个I/O点，模拟和数字电路间有光电隔离，可用于FX1S之外的机型。
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11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
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