扭矩传感器的应用位置:智能机器人关节结构

当工业机械手与人们合作更紧密时，智能机器人的安全系数和稳定性就越关键。安全扭矩传感器是工业机械手的监控系统，集成在工业机械手的骨关节模块中。TEConnectivity(以下简称TE)发布了一种新型的安全扭矩传感器，它可以安装在智能机器人的每个骨关节，检查智能机器人的扭矩，在提高工业机器人的安全系数和稳定性方面发挥关键作用，并可以融入下一代工业机器人不断提高的准确性和速度规定。

在工业生产4.0时代，人们与智能机器人的合作很常见，尤其是在一些高精度的实际操作和优秀的自动化技术和自动控制系统场景中。以工业机器人为例。过去，它基本上必须使用人机交互技术，而不是单独作为自动机械工作。

如今，自动控制的发展促进了它的发展趋势。工业机械手在工作场所具有更高的协调能力，可以与人无缝拼接合作，共同执行人和智能机器人无法独立完成的日常任务。比如工业机械手可以执行异议精度和可靠性，超过了优秀外科医生的工作能力。在安全性方面，工业机械手可以 解决有害原料，可以在对人不太友好的工作环境中。

能够和人一起降低人力成本，提高生产率的工业机械手，在商品生产制造经营到工业生产包装的主要用途上早已大展身手。根据国际智能机器人协会(IFR)发布的《世界机器人报告》：2018年共安装了14,000台工业机械手，到2020年，工业机械手的安装量将增加15%左右。

要求越大，使用越复杂，义务越大。当工业机械手与人们合作更紧密时，智能机器人的安全系数和稳定性就越关键。一个重要环节是扭矩。合适的工业机械手扭矩水平可以避免对机械手本身的伤害，避免合作中员工的伤害。

安全扭矩传感器是工业机械手的监控系统，集成在工业机械手的骨关节模块中。

TEConnectivity(以下简称TE)发布了一种新型的AQV414安全扭矩传感器，它可以安装在智能机器人的每个骨关节，检查智能机器人的扭矩，在提高工业机器人的安全系数和稳定性方面发挥关键作用，并可以融入下一代工业机器人不断提高的准确性和速度规定。

扭矩传感器的应用位置:智能机器人关节结构。

TE安全扭矩传感器有五个明显的优点:

1.高功能安全系数。

选择两个电气隔离的安全通道和冗余技术，可以满足ISO13849型4PLe的功能安全要求。

2.交叉负荷低的易感基因。

对于组装在谐波传动减速器上的应用，传感器的设计方案经过改进，可以减少径向载荷、轴向载荷及其倾覆力矩的危害，从而提高精度。

3.可定制机械设备页面。

薄型传感器，总高宽比小于20毫米，可轻松调整规格和检测范围，定制机械设备插座，满足客户对智能机器人高宽比集成应用的要求。

4.数据I2C电气设备插座。

标准化电气设备插口I2C串行通信数据插座，通信速度405kHz，易于集成。

5.自主创新的Microfused技术。

Microfused技术完全解决了传统测力传感器中使用的易脆化有机化学环氧树脂胶，具有更广的测量范围和优异的零点可靠性。