步进电机运转原理

给处于错齿状态的相通电励磁，则转子在电磁力的作用下，将向磁导率最大（或磁阻最小）的位置转动。A相励磁时，会使磁极磁化成S极，与带有N极磁性的转子l的小齿互相吸引，并与带有S极磁性的转子2的小齿相斥，平衡后停止。此时，没有励磁的B相磁极的MC9S08QE4CTGR.html" target="_blank" title="MC9S08QE4CTGR">MC9S08QE4CTGR小齿和带有S极磁性的转子2的小齿互相偏离0.72。。当由A相励磁转为B相励磁时，B相磁极磁化成N极，与拥有S极磁性的转子2互相吸引，而与拥有N极磁性的转子1相斥。也就是说，从A相励磁转换至B相励磁时，转子转动0.72·。

由此可知，励磁相位随A相一B相一C相一D相-E相一A相依次转换，则步进电机以每次0.72。做正确的转动。同样，希望做反方向转动时，只需将励磁顺序倒转，依照A相一E相一D相一C相一B相-A相励磁即可。实际上。步进电机是由驱动器来进行励磁相的转换的，而励磁相的转换时机则是由输入驱动器的脉冲信号所掌握。以上举的是一相位励磁的例子，实际运转时，为有效利用线圈会同时进行四相或五相励磁。

0.72。的高分辨率，取决于定子和转子构造上的机械偏移量，所以不需要编码器等传感器即可正确定位。由于当第一组定子正好与对应的转子相吸引时，势必会导致第二组定子与对应的转子相偏离（定子与转子齿距一样，但是各自所在的两个圆不一样大），而这个偏离值正好是齿距的十分之一。因此，普通五相步进的步距角为360·/50齿／10=0.72·。