常用电器的控制

这里实际上是讲计算机的数字量输出控制。一个设备的运动，窦际上是机构在电动机或电磁铁带动下实现的。电气控制系统实际上也只能通过机械控制系统才能控制机器的运动。下面介绍几种常用执行电器的控制。

1．继电器继电器实际上就是电磁铁作为原动件的机构，因此，它的控制电路是一致的，继电器一般用来作为大功率执行器的开关用，可开启各种执行器。图9 - 13(a)是计算机控制继电器动作的原理图，对不同吸力的继电器要求的电压、电流不同，电流大时，功率管通过的电流就大。当晶体管不能满足要求时，可用小功率继电器级联大功率继电器、接触器的办法，如图9 - 13(b)所示。由于半导体技术的发展，现在又出现了固态继电器，它实际上是可控硅元件加上辅助元件，因而无触点，开关速度高，且常自带隔离。其接法如图9 - 13(c)所示。

2．加热器的控制温度是工业对象中主要的被控参数之一，如冶金、机械、化工等工业中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等的温度，都要求较精确地控制。用计算机控制技术，可使控温精度大为提高。

计算机控制加热器，常采用可控硅或固态继电器调功方式。只要在给定周期里改变加热器的导通时间，就平滑地改变加热功率大小。其工作原理类似于用斩波方式调节直流电动机的转速。图9 - 14(a)所示为加热功率为l／8、l／4、l／2和l时的加热器导通时间。图9 - 14(b)是常用的控制电路。

3．其他对其他种类的执行器，其控制一般可用上述电路修改获得，但使用时应注意以下两点：

(1)注意搞清楚这种执行器的原理，选择合理的驱动方式和保护电路；(2)电路应力求简单，易于调试。