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    第三章 可选模块   这里给出目前可供V9Tricon机架装用的I/O模块和通讯模块的说明、图示、以及简略图解。下列型式的模块在文中涉及：①数字输入模块 ②脉冲输入模块 ③数字输出模块 ④继电器输出模块 ⑤模拟输入模块 ⑥热电偶输入模块 ⑦模拟输出模块 ⑧增强型智能通讯模块 ⑨网络通讯模块  Tricon内一个逻辑槽位由两个物理槽位构成，每个I/O模块占据其中一个槽位。左模块占据标记“L”下面的槽位，右模块占据标记“R”下面的槽位。任何时候不论左模块还是右模块都可以是“工作的”或“热备的”（用於在线更换或备份）。   对於现场接线，Trionex备有带电缆的外部面板，电缆连接在Tricon背板上面的接头上。这样使安装和维护有最大灵活性。可提供标准的、基本的、和特殊的外部接线端子板，也备有单独出售的电缆供那些希望使用他们自己的接线面板的用户。   3.1数字输入模块   备有下列各种数字输入模块： 
型号 电压 型号 3501E/T  115VAC/VDC  TMR   3502E  48VAC/VDC  TMR 带自测试 3503E  24VAC/VDC  TMR 带自测试 3505E  24VDC  TMR 低门槛电压 3504E  24/48VDC  TMR 高密度  3564   24VDC   简易型，64点  每个数字输入模块有着三条隔离的输入分电路，它们独立地处理所有输入给模块的数据。每一支路上的微处理器扫描每个输入点、编辑各数据，并将这传送给主处理器。然后，输入数据在送给主处理器处理之前进行表决，这样以保证其最大的统一性。  全部数字输入模块对每一分电路保持着完全的持续性的诊断。任一分电路上的诊断到故障时，将点亮模块上的FAULT指示器，进而再触发机架的报警信号。FAULT灯点亮只说明某个通道上有故障，并不是模块故障。模块能在某些故障存在的情况下继续容错正常运行。  带自测试的TMR数字输入模块具有连续地检测Tricon正常得电电路跃变到OFF状态的能力。 高密度数字输入模块具有连续地检测Tricon电路跃变到反向状态的能力。  简易型数字输入模块优化用于低成本比最大利用率更为重要的关键安全场合。在简易型模块上，只有那些保证安全运行所需的信号通路部分才被三重化。具有专门的自测试电路，用不足500微秒的时间能检测“ON”粘住和“OFF”粘住故障。这是故障安全系统的必备特性，它必须能及时地检测出所以的故障，并在检测到有输入故障时，把测量输入值强制在安全状态。因为Tricon更适合用于“去磁跳闸”系统，所以在输入电路中发现故障时就能把各分电路的值强制在“OFF”（去磁的）状态。   所有各种数字输入模块在功能上都支持热备功能，它允许在线更换故障模块，或作为工作模块的后备。