鼎晟达自动化 Motorola MOSCAD

为了便于操作和控制，西门子全数字交流变频系统设置了以下几种方式进行控制：

　　1面板控制：该控制方式主要在调试时使用，调试时通过PMU上的功能键进行控制，同时可检查系统供电回路、变频器、电机旋转方向等的情况。

　　2端子控制：该控制方式主要用于机旁和操作台手动控制。通过参数设定开关量输入端子有效，即可通过端子5、9进行运行控制。

　　3模拟量控制：该控制方式主要用于PLC自动控制。用参数设定模拟量控制有效，由DIP开关根据模拟量信号的大小和类型选择开关位置，确保变频器和PLC信号一致，在运行时，通过端子5、9进行启停控制，通过模拟量输入口3、4输入给定信号，同时，变频器开关量输出口提供给PLC运行和故障信号，进行联锁控制。

　　系统调试时首先检查变频器外部接线，并要确认电机旋转方向是否正确，调试过程中观察运行状态，待系统特性满足工艺要求后改为所需控制方式。以下为调试时需要设置的几类参数：#电机参数将电机铭牌上的数据，如电压、频率、电流、转速、功率、级数等按要求输入变频器，需要注意的是，当一台变频器驱动多台电机时，应设定为电机参数之和；

　　控制参数首先需进行控制方式的选择，其中包括面板控制、端子控制、开关量控制、模拟量控制、通讯控制等，之后，可按照工艺要求进行相关参数的设置，包括开关量、模拟量输入输出功能的设置，加、减速时间的设置等。

进行以上工作后，最后进行系统优化在系统调试的过程中，可以进行运行状态监控，包括设定频率、输出频率、输出电压、电机电流等。同时在装置发生故障或报警时，PMU可以显示出相关的故障码和报警码。

　　运行效果采用西门子全数字交流变频装置后，槽下给料机运行平稳，升降速平滑，无机械冲击，故障率明显下降，其优异的运行效果主要表现在以下几个方面：

　　1变频装置精度高，保护功能完善。系统参数的优化可直接通过柜面键盘进行设置、修改，系统的故障率低，且发生故障后可直接将自诊断的结果显示在界面上，缩短了排除故障时间，大大提高了工作效率；

　　2变频装置通过PLC实现了闭环控制，提高了系统的技术指标和控制精度，改善了电机的工作状况，减少了机械冲击，延长了电机及机械系统的使用寿命；

　　3控制系统稳定可靠，电机经济运行，节电效果显著。

将矢量控制变频调速技术应用于液压控制系统， 提出控制电机转速来调节液压执行元件所需的有效输入流量的方法， 避免电机和液压泵长期高速连续运转， 克服液压系统抗污染能力差的缺陷， 实现液压容积伺服控制系统。并通过系统辨识及实验检验， 给出系统相应的数学模型。

　　三相异步电机是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统， 加上要通过控制电机转速来调节液压泵（ 或液压执行元件） 的有效输出流量（ 输入流量） ， 实现一种新型的液压容积伺服控制系统， 目前尚未发现有适于控制的数学模型。以旋转磁动势相等为原则， 经过坐标变换， 可以将异步电机模仿直流电机， 求得控制量， 再经过相应的坐标反变换， 就能够像控制直流电机一样控制异步电机， 达到调节液压容积伺服控制系统中的液压执行元件的有效输入流量。在此， 电源不再作为系统的输入， 而只作为外部能量来源。以往一直困扰工程界的低速转矩不够的问题， 随着矢量控制技术的不断发展现在也已得到解决。目前， 应用最新变频器，电机低速转矩可达额定转矩的 300%.因此， 将变频器、异步电机和液压定量泵看成一个整体， 以速度指令为输入， 定量泵的输出流量为输出， 可以构成新的变频调速液压控制系统的数学模型。

　　本文将变频器与异步电机看成一个整体， 按照直流电机的模式， 利用系统辨识得出异步电机采用矢量控制变频器驱动的液压控制系统的较为精确的数学模型。实验证明， 该数学模型是可靠的。

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5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

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9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

DELTA TAU PMAC2 VME 602413-101 VME CPU BOARD

ADVANTECH PCI-1730U 32-ch Isolated Digital I/O Universal PCI Card

TEL Tokyo Sanritz automation  SVA011 VME BOARD SC7004

MOTOROLA MVME 162-263 CPU BOARD

TACHIBANA TECTRON TVME 1004B CPU BOARD

AVAL DATA AVME-132 MPU32 MODULE BOARD

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DELTA TAU UMAC PMAC2 MOTION CONTROLLER COMPUTER

Portwell ROBO-8712EVLA SBC Single Board Computer w/ PBP-14A7-A Backplane

National Instruments NI PCI-6036E 200 kS/s,16-Bit, 6-Analog-Input Multifunction

Mycom PPC-2410 4 Axes ISA-BUS motion Controller MY5211-081

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MEIDEN IV18A AXP VME165

MOTOROLA MVME VME 162-202 Single Board

AVAL DATA AVME-115B VME

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IMTEC RVME 450V VME IMAGE PROCESSING

Advantech Remote Data Acquisition Module ADAM-4017

KLA Tencor PN: 710-806050-01 rev D2 CAMERA Board

MACROLINK  MVC8 VME ASYNC 8/16 LINE COMMUX P/N 221200

KLA Tencor PN: 710-806051-01 rev.AO DP Board

MOTOROLA MVME VME 162-202 Single Board

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ROCKWELL SAMSUNG MMC BDPV81INA ISAI MOTION CONTROLLER

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AVAL DATA AVME-127 VME

Tachibana tectron  TVC-04KET vme BOARD

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SBS Technologies CP782210NQ3C VME CPU BOARD

MKS 600 PRESSURE CONROLLER TYPE 651CDSIN

STEC LF-410A-EVD TEPO 4g/min Liquid Flow Controller

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STEC LF-410A-EVD TEPO 1.5g/min Liquid Flow Controller

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HORIBA STEC Injection Valve IV-2410AV-02H

MKS 649A MFC Mass Flow Controller N2 50SCCM 649A11T51CAVR

MKS 649A MFC Mass Flow Controller He 50SCCM 649A-16160

BROOKS PRESSURE CONTROLLER 5866RT He 300SCCM MOD: 5866RB1A1G4M2NA

AERA FC-785C MFC MASS FLOW CONTROLLER CIF3 500SCCM

AERA FC-785C MFC MASS FLOW CONTROLLER NH3 1SLM

AERA FC-785C MFC MASS FLOW CONTROLLER Ar 500SCCM

AERA FC-785C MFC MASS FLOW CONTROLLER 5SLM

AERA FC-785C MFC MASS FLOW CONTROLLER N2 500SCCM

AERA FC-7710CD MFC MASS FLOW CONTROLLER Ar 20SLM

UNIT UFC-8261L MFC MASS FLOW CONTROLLER CLF3 500sccm

UNIT UFC-8561 MFC MASS FLOW CONTROLLER Ar 200sccm

UNIT UFC-8561 MFC MASS FLOW CONTROLLER O2 50sccm

UNIT UFC-8561 MFC MASS FLOW CONTROLLER CF4 300sccm

UNIT UFC-8561 MFC MASS FLOW CONTROLLER SF6 200sccm

CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER

CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER NF3 300sccm

CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER NF3 200sccm

CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER He 300sccm

CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER O2 400sccm

CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER SiH4 20sccm

CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER SiH4 250sccm

CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER Ar 2000sccm

CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER Ar300sccm

CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER Ar 200sccm

CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER H2 500sccm

Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM GAS BOX MFC FUJIKIN,TESCOM

Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 300SCCM He

Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 300SCCM NF3

Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 400SCCM O2

Brooks 6256S Mass Flow Controller MFC 500SCCM SiH4

Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 200SCCM NF3

Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 250SCCM SiH4

Brooks 6256S Mass Flow Controller MFC 500SCCM Ar

Brooks 6256S Mass Flow Controller MFC 500SCCM SILANTE

Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 400SCCM N2

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Brooks DELTA CLASS  SLA7950S MFC 1SLPM NF3

Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 3SLM NF3

Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 100SCCM Ar

Brooks DELTA CLASS SLA7950S MFC 3SLPM N2

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Brooks DELTA CLASS  SLA7950S MFC 3SLPM Ar

AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 1SLM 0.1%PH3/N2

AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 200SCCM 0.1%PH3/N2

AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 5SLM N2

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AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 200SCCM Cf4

AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 5SLM O2

AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 2SLM O2

AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 1SLM N2

AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 3SLM N2

AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 100SCCM SiH2CL2

AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 4SLM N2

AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 500SCCM HCL

MKS MFC Type DPC  DPCA21T12C611 100SCCM He

Horiba-STE?C MFC Z500 SEC-Z512MG 300SCCM SiH4

Horiba-STE?C MFC Z500 SEC-Z512MG 3SLM Ar

Horiba-STEC MFC Z500 SEC-Z512MG 500SCCM N2

Horiba-STEC MFC Z500 SEC-Z512MG 30SCCM WF6

Horiba-STEC MFC Z500 SEC-Z512MG 200SCCM WF6

Horiba-STEC MFC Z500 SEC-Z512MG 1SLM NF3

MKS MFC Type 640A  640A51TW1M32D 50TORR

MKS MFC Type 640A  640A51TW1M22D 50TORR

MKS MFC Type 640A  640A12TW1VM32F 100TORR

MKS MFC Type 640A  640A12TW1V?22F 100TORR

MKS MFC Type 640A  640A12TW1VA2F 100TORR