DT3001-IC
日期：2021-1-19
用相同的方式，参考信号与第二个载波（120相移）及其反相比较产生功率单元A2中开关管控制信号L2、R2.最后，参考信号与第三个载波（240相移）及其反相比较产生控制信号L3和R3.功率单元A2、A3的输出波形示。功率单元A1、A2和A3的输出电压之积生产生变频器A相到中线输出电压，AN.AN有7种电压级别，该电压定义为端子A对变频器内浮空中线电压，而非电机中线。用来产生B相、C相控制信号的载波信号分别与A相各功率单元的载波信号对应相同，但正弦参考信号则分别与A相有120和240的相位差。B相输出电压BN.AN和BN的差形成电机线电压，调制比N=15，调制深度M=0.8，输出频率f=50Hz.
因为变频器每个功率单元为三电平结构，相电压为3个功率单元叠加，所以可以得到7电平，而线电压为两相电压之差，因此得到13电平。串联的功率单元越多，相电压和线电压所得到的电平数也越多，从而越接近于正弦波，输入和输出电流波形接近完美无谐波（Perfectharmonic）正弦波。输出电压波形的3次和5次谐波基本被消除，第一次较大的谐波出现在9次。
相位移载波调制方法具有控制简单和直观、易于实现等优点，基缺点是功率管的开关频率高，开关损耗大。针对级联多电平电路结构的脉宽调制方法的研究将是以后的重点，通过串联单元的个数适应不同的输出电压要求。便于将功率单元做成模块化，实现冗余设计，既使在个别单元故障时也可通过单元旁路功能将该单元短路，系统仍能正常或降额运行。移相变压器结构较复杂，主电路开关器件较多。实际应用中，每相功率单元限制在5个以上。
当某设备出现故障时，自动拨号，将故障信息送到监控中心，监控中心再根据故障信息，自动通过发短消息方式通知相关的工程师。工程师可在全国各地对出现的故障进行诊断，及时解决故障，减小用户损失。同时，系统自动统计出现的故障，可根据故障产生的原因和该设备的生产工人、现场安装调试人员、售后服务等综合信息，分析系统故障点，为以后产品的改进和企业对员工的管理提供科学依据。从产品的批量使用情况来看，该产品除具备了控制精度高、人机界面友好、功能齐全等特点外，设备厂工程师或维修人员到现场服务的工作量也明显减小。
整个系统虽然某些地方使用了价格较高的元器件，但对系统的整体优化而言综合成本反而降低了，并且系统更加稳定可靠，深受用户的青睐，为企业创造了经济效益。此系统工作时，预先在设定表上设定好所需要的张力，启动系统后，PID计算模块会比较设定值和强大的通讯功能和智能化的故障自诊断系统为维护系统提供了方便，即提高了系统的可靠性。表明变频调速技术在电机改造中的具体应用满足了生产高难度、薄规格产品的轧制要求，为生产优质高产的产品创造了条件，并对热轧的进一步发展、保持宝钢技术领先和产品竞争优势奠定了基础。
适用于多电平功率转换的控制方法有很多种，常见的有以下几种：
（1）注入3次谐波脉宽调制技术为了提高直流母线电压的利用率，仿照二电平电路SPWM方法中的注入3谐波方法，通过在较高频率的参考正弦波中注入一定幅值的三次谐波，来提高基波输出电压的幅值。
（2）空间矢量脉宽调制技术空间矢量PWM法是以三相对称正弦波电压供电时交流电动机的理想磁通为基准，用逆变器不同的开关模式所产生的实际磁通去逼近基准圆磁通。将两电平SVPWM方法加以推广，即可得到三电平或多电平SVPWM.空间矢量脉宽调制具有结构简单、控制方便、直流母线电压利用率高、能在宽范围的调制比内获得良好性能等优点。
（3）正弦脉宽调制（相位移载波）技术相位移载波技术是本文分析的内容。其基本原理是使用几个三角载波信号和一个正弦参考信号（每相）比较，产生SPWM信号。将三角载波进行合适的移相，可以消除特定次数的谐波。即同一相的功率单元采用相同的基波参考信号，但各串联单元的载波信号依次错开一定的相位。错开相位（基于载波频率）的大小由360/k（k为所需载波对数）来决定。对于每相3个功率单元的多电平高压变频器来说，所需载波的对数为3，即k=3，所以载波依次错开120.正弦参考波与三角载波及其反相比较，产生功率单元的SPWM控制信号。每相功率单元产生的输出信号叠加，合成电机的SPWM脉冲相电压。
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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。
3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。
11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
14:工业机器人系统备件。
Siemens Simatic S5 6ES5700-8FA11 6ES5 700-8FA11 E:02 - unused - in OVP
Siemens Simatic S5 6ES5700-8MA11 6ES5 700-8MA11 E:02 -Siegel gebrochen-
Siemens Simatic S5 6ES5700-8MA11 6ES5 700-8MA11 E:02 -versiegelt-
Siemens Simatic S5 6ES5374-1KH21 6ES5 374-1KH21 E:01
Siemens Simatic S5 6ES5315-8MA11 6ES5 315-8MA11 E:04 -versiegelt-
Siemens Simatic S5 6ES5315-8MA11 6ES5 315-8MA11 E: 04 -unbenutzt/ OVP-
Siemens Simatic S5 6ES5470-8MD12 6ES5 470-8MD12 E:03
FRABA Posital GmbH Type: 5812-4096-YBB1D2E3PG
FRABA Posital GmbH Type: 5812-4096-YBA1DPE3PG ohne Anschlu?haube
FRABA Posital GmbH Type: 5812-4096-YBB1DPE3PG ohne Anschlu?haube
Siemens Simatic S5 6ES5 927-3SA11 6ES5927-3SA11 E:05 - used -
Siemens Sirius 3RF2310-1AA02
Siemens Simatic S5 6ES5 370-0AA31
Siemens Simatic S5 EPROM 6ES5 375-1LA41
Kraus & Naimer CG8 A476-600 FT2 -OVP-
Phoenix Contact PLC-BSC-120UC/21-21 # 2967031
DGD GARDNER-DENVER TM12 Steuerung -used-
Siemens Simatic S7 6ES7 323-1BL00-0AA0 -Ecke abgebrochen-
Siemens Simatic S7 6ES7 323-1BL00-0AA0 6ES7323-1BL00-0AA0 E:02
Siemens SIMATIC S7 6ES7 322-1BH01-0AA0 6ES7322-1BH01-0AA0 E-Stand: 02 -used-
Siemens Simocode PRO 3UF72101AA00-0 -OVP-
Schneider Automation Inc TSX Quantum 140 XBP 016 00
SANYO DENKI SMS-10 SMS10B001S002
Schneider Automation Inc TSX Quantum 140 DDO 353 00
Schneider Automation Inc TSX Quantum 140 AVI 030 00
Schneider Automation Inc TSX Quantum 140 EHC 105 00
CSS GmbH EPROG BOX 1 EPROM-Programm?ierger?t
FAE WF 365 Comm. IMEAS
Mitsubishi MELSEC FX1N-24MT-DSS
WAGO 70-467 Analog Eingangsklemme
WAGO Feldbuskoppler 750-304
Phoenix Contact IB IL AO 2/SF Order Nr. 2862806
Phoenix Contact InterBus IBS IL 24 BK-LK Ord. Nr. 2726191
Beckhoff IL2301B318-0000
Beckhoff IE1011-0000
Festo CPV10-VI mit 7x J 161 415 + 1 x C 161 416 Ventilinsel
IC Intercable P-Line Type No.: SMC3DA4015 DOL
Siemens Simatic S7-200 6ES7 216-2AD00-0XB0
Siemens Simatic S7 6ES7 193-4CA20-0AA0 6ES7193-4CA20-0AA0
OMRON CJ1W-0D212 OUTPUT UNIT
Maxon Motor Control Power Digital DEC 50/5 -used-
OMRON CJ1W-ID211 INPUT UNIT
OMRON CJ1M-CPU22 CPU UNIT
PILZ PNOZ X1 Ident.-Nr. 774300 Sicherheitsrelais -used-
IRT SA Serie 700 Servoverst?rker Amplifier
OMRON R7D-AP01H
OMRON NS12-TS00B
Weiss TS 001 E TS001E
ifm AS Interface-Modul AC2671
Sieb & Meyer Type: M 26.44.58
SIEB & MEYER sinudyn 26.44.10
WAGO Potentialeinspeiseklemme 753-602
Siemens Simatic S7 6ES7 972-4AA00-0XA0 6ES7972-4AA00-0XA0 E-Stand: 01 -used-
Leuze electronic IM 100-RS485 Interface-Modul
Festo Busknoten CPX-FB 13
Leuze DLSP 160 S optische Datenübertragung
hilscher DEVICENET CIF50-DNS CIF50DNS
Leuze Modulare Anschlu?einheit MA 1O 100 -used-
Siemens Simatic S5 6ES5090-8MA01 6ES5 090-8MA01 E:02
Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0LA1 6SN1 123-1AA00-0LA1 E-Stand: A -used-
Siemens Simatic S5 6ES5 464-8MF21 6ES5464-8MF21 E:3
Siemens Simatic S5 6ES5316-8MA12 6ES5 316-8MA12 E: 03 -sealed-
Siemens Simatic S5 6ES5466-8MC11 6ES5 466-8MC11 E: 1
Siemens Simatic S5 6ES5316-8MA12 6ES5 316-8MA12 E: 03 -unsealed-
Siemens ET 200B 32 x DI 6ES7 131-0BL00-0XB0 E:5 + 6ES7 193-0CB20-0XA0 E:3 -used-
Siemens Simatic S5 6ES5 948-3UA11 6ES5948-3UA11 E-Stand: 04 -used-
KEYENCE IT2-50 INFRAROT THERMOMETER
ISE Electronics CU40046MCPB-S
HuK Hilger u. Kern frenopact S1240 S1 240
JUMO iTRON 08 Typ: 702043/88-888-000-23/210
SIEMENS 6GK1901-0AA00-0AA0 6GK1 901-0AA00-0AA0 Paket mit Zubeh?r
Hirschmann Ehternet Interface Karte ECAUI
Hirschmann Ethernet Karte ECFL4-BFOC
Lenord + Bauer GEL 4441.01
Siemens Simatic S5 6ES5375-8LA11 6ES5 375-8LA11 E: 02 -sealed-
Siemens Simatic S5 6ES5377-0AA21 6ES5 377-0AA21 E: 4 -OVP-
Siemens Simatic S5 6ES5377-0AA32 6ES5 377-0AA32 E: 04 -sealed-
Siemens Simatic S5 6ES5377-0AA32 6ES5 377-0AA32 E: 04 -unbenutzt/OVP-
Siemens Simatic S5 6ES5432-4UA12 6ES5 432-4UA12 E: 4
BWU1568 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway in Edelstahl
Profibus Messadapter PBMA/ Aktiver Busabschluss IP20
WAGO 750-650 750 650
BECKHOFF KL3042 KL 3042 Analogklemme
BECKHOFF KL 9010 KL9010 Bus End Terminal -used-
AMT Messkarte PME33 Typ: PME33-C1.0
Siemens Sinec L2 Busterminal RS485 6GK1500-0AB00 6GK1 500-0AB00 E: 2 -used-
Kendrion Stromregler 33 40301C00
DEMAG Dematik FSM 469 455 44 FSM 46945544
BBC Brown Boveri GHR447 0004 R1 GH-R447-004-R1
Raychem EMDR-10
Siemens AS-i Modul 3RG9002-0DE00 3RG9 002-0DE00
BBC BROWN BOVERI GH R 448 002 R1 GH-R 448-002-R1
DEMAG Dematik FAW 46942544 469 425 44
Raychem VIA-DU-20 Steuerger?t
Raychem HWAT-ECO (Version 2)
Homatic 2-083-02-8140 2083028140
Raychem HWAT-ECO (Version 2)
Homatic 2-083-02-8140 2083028140
Homtatic HOMAG 2-083-01-5423 2083015423
BALLUFF BAS S-002 MX-PO-S 49-ADT BASS002MXPOS49ADT
Siemens Simatic S5 6ES5100-8MA02 6ES5 100-8MA02 E-Stand: 04 -used-
Siemens Simatic S5 6ES5482-8MA13 6ES5 482-8MA13
Phoenix Contact Interbus-S IBS ST 24 BKM-T Ord.-Nr. 2750154 -used-
Phoenix Contact Interbus IB ST 24 DI 16/4 mit Klemmteil Nr. 2754338 - unused -
Saia PCD2.E110 saia-burgess PCD2.E110
Saia PCD2.H210 Saia-burgess PCD2.H210
Siemens Simatic S7 6ES7215 2AD00 0XB0 6ES7 215 2AD00 0XB0 E:3
Siemens Simatic S7 6ES7215-2AD00-0XB0 6ES7 215-2AD00-0XB0 E:01
BR 7TB772.91 Feldbusklemme 72 polig
Siemens Simatic S5 6ES5373-0AA21 6ES5 373-0AA21 E:1
Siemens Simatic S5 6ES5376-1AA11 6ES5 376-1AA11 E:01
Siemens Simodrive 6SN1123-1AB00-0AA1 6SN1 123-1AB00-0AA1 E: A -used/in Box-
Meilhaus USB-Seriell-Konverter
Siemens 6AR1305-0AB03-0AA0 6AR1 305-0AB03-0AA0
Phoenix Contact IB STME 24 DIO 8/8/3-2A # 2752945 incl. Klemmteil # 2750662
Beckhoff KL4112/ 2-K. Analog-Ausgangsklemme 0-20 mA 16 Bit
Bosch CNC Servo Mat. Nr. 047926-204404 047926-203303
Siemens Simatic S5 6ES5 373-1AA41 6ES5373-1AA41 E-Stand: 01 -unused/OVP-
Siemens Simatic S5 6ES5 373-1AA21 6ES5373-1AA21
Siemens Simatic S5 6ES5 376-1AA31 6ES5376-1AA31
Siemens Simatic S5 6ES5 420-4UA13 6ES5420-4UA13 E:2 unused
Bihl + Wiedemann AS-i Tuner Art. Nr. BW1646
HIRSCHMANN Rack ASGE 1-R E AC
REXROTH VT50058-17a
REXROTH Prop. Verst?rker VT5005-12 R5
Siemens Simatic S5 6ES5 375-0LD31 6ES5375-0LD31 E:05
Siemens Simatic S5 6ES5 102-8MA02 6ES5102-8MA02 E:1 -used-
Siemens Simatic S5 6ES5 100-8MA01 6ES5100-8MA01 E:04 -used-
Siemens Simatic S5 6ES5 385-8MB11 6ES5385-8MB11 E:4
Siemens Siatic S5 6ES5 385-8MB11 6ES5385-8MB11 E: 02
Siemens Simatic S7 6ES7 193-4CF50-0AA0 6ES7193-4CF50-0AA0 E-Stand: 01
Siemens Simatic S7 6ES7 193-4CG30-0AA0 6ES7193-4CG30-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7 138-4CB10-0AB0 6ES7138-4CB10-0AB0
Siemens Simatic S7 6ES7 132-4BD00-0AA0 6ES7132-4BD00-0AA0 E-Stand 2
Siemens Simatic S7 6ES7 193-4CA40-0AA0 6ES7193-4CA40-0AA0 E: 01 -used-
Siemens Simatic S7 6ES7 131-4BD00-0AA0 6ES7131-4BD00-0AA0 E:4
Siemens Simatic S7 6ES7 138-4FA00-0AB0 6ES7138-4FA00-0AB0 E-Stand: 03 -used-
Siemens Simatic S7 6ES7 138-4FB00-0AB0 6ES7138-4FB00-0AB0 E-Stand: 03 -used-
Siemens Simatic S7 6ES7 138-4FB03-0AB0 6ES7138-4FB03-0AB0
Siemens Simatic S7 6ES7 151-1BA00-0AB0 6ES7151-1BA00-0AB0 E-Stand: 03 -used-
Siemens Simatic S7 6ES7 151-1AA03-0AB0 6ES7151-1AA03-0AB0 E: diverse -used-
Siemens Simatic S7 6ES7 151-1AA02-0AB0 6ES7151-1AA02-
Siemens Simatic S5 6ES5 100-8MA02 mit EPROM-Modul 6ES5100-8MA02
Siemens Simatic S5 6ES5 521-8MA22 6ES5521-8MA22 E: 02