TMC8461-BA,TMC8462-BA以太从控制器关注徕派德电子!

三联运动控制扩展了其专用的以太从控制器集成电机控制外设。TMC8461和TMC8462是世界上第一个具有高电压I/Os的EtherCAT控制器，具有24V和两个集成开关调节器。另外，TMC8462还有两个集成的以太网PHYs，用于最小化棋盘空间。这两种方法都可以通过合并PWM和step/dir I/O外围设备来消除延迟，从而使路由通过应用程序处理器冗余的固件，使其成为工业物联网、自动化和其他需要实时响应的应用程序的理想选择。

扩展了EtherCAT核心技术的特性集，而从属控制器则包含了大量的外围设备和特性。一个集成的智能外设块，可以从MCU或EtherCAT主机访问，并且除了PWM单元和步骤/dir接口外，还可以通过内存管理器直接映射到process data对象(PDO)的SPI主和编码器接口。这个独特的SPI接口允许从一个ADC或编码器读取或写入到DAC。

ICs包括一个独立的模式，可以直接将集成外围设备映射到总线寄存器，而在并行的外部MCU可以执行更高的层协议操作。为了确保广泛的互操作性，TMC8461和TMC8462通信硬件通过广泛的互操作性测试被证实为100%兼容现有的Beckhoff EtherCAT控制器。

和所有的设备一样，该公司的综合开发生态系统，也叫“Landungsbrucke”。这包括评估板，参考设计，以及TMC8461和TMC8462设备，样本EtherCAT软件堆栈用于皮质的MCUs。所有的配置和参数化工具都集成到trin的集成开发环境中(IDE)。该设备可以与任何带有SPI的单片机一起使用，或者独立于SPI仿真模式。

TMC8461-BA装在BGA144 (10 x 10)包中，TMC8462-BA装在一个BGA121(9×9)小包装中。设备达到-40°C + 125°C汽车级温度规范。

特性

符合标准的EtherCAT从属控制器。

8高电压I/Os(最高35 V, 100 mA)

2、系统电源开关调压器。

多功能块包括看门狗，4个PWM输出，和step/dir生成器。

TMC8461: 2 MII接口用于外部以太网。

TMC8462: 2个集成的100兆以太网PHYs。