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　经济型恒压供水系统，实际是采用多台相同扬变频调速恒压供水系统中，当采用一台变频程较小流量水泵台数控制组合方式。作为台数控器运行方式时，在该变频器发生故障后，系统将制方式，虽然它是一种较为传统经典的作法，但无法实现恒压供水；若采用二台变频器运行方式由于采用了诸如软起动器、PLC、先进的传感仪表时，则系统的成本将有较大幅度的增加，其发挥的效果是不可同日而语
　　作为台数变频器的协调配合、同步运行、避免竞争，也控制方式，虽被控参数不能实现连续调节，但将是需重视的问题，当然二台变频器也可一用一备，被控参数阶跃变化缩小至工艺所允许的范围，也但变频器的低利用率也极大的降低了系统的性价就是说，在条件允许的情况下，尽可能选择数量比。高性能软起动器作为经济型恒压供水系统的核心设备，其作用是十分显著的。
　由于供水系统中鼠笼电动机功率均较大，在常规全压起动或分档投切时将产生数倍额定电流的尖峰电流，除对电网造成冲击外，还将对电机及传动机械产生较大冲击。同时作为输送液体的水泵在开泵或停泵时都可能产生”水锤“现象，严重时可致管路损坏。
对于不同方式的干扰，需要采取不同的抗干扰措施加以解决。变频器输人输出波形（逆变器采用低频率特性的IGBT单结晶体管时），变频器输出波形噪声大，将对电网和系统本身产生较严重的污染与干扰。
　　随着电力电子技术和计算机技术的快速发展，变频器电力电子器件大致经历了由可关断晶闸管（GTO）、双极型功率晶体管（GTR）、绝缘栅双极型晶体管（IGBT）、大功率晶体复合管（BJT）、栅控晶闸管（MCT）到静电感应晶闸管（sITH）的发展历程，元件频率特性由几千赫兹提高到几十千赫兹（如MOSFET的脉冲宽度调制时的开关频率已达500kH：），控制方式也由模拟量控制、数字量控制、PWM脉宽调制、PSWM正弦波脉宽调制等发展到空间矢量（SVW）调制和模糊控制等。在很大程度上改善了变频器的输出波形，变频调速系统的降噪和抗千扰措施变频调速系统的降噪和抗干扰措施通常是相辅相成的。
对于小区供暖，给水系统可安装两台补水泵，即可满足要求。由PLC根据压力偏差确定补水泵的运行状态。正常情况下PLC对两台补水泵进行定时切换控制，当一台出现故障时，让另一台运行。为了保险起见，还设置了一个放水阀，当压力太高时开启放水。整个系统通电后，PLC首先检测它的各个部分是否有故障以及茯它外围系统是否有故障，如没有则C通过程序对所有的输出及内部继电器的数据进行初始化。
　　如果管网的压力小于设定的压力，PLC通过模拟量的输出，给变频器一个递增的阶跃加速信号，让电动机启动加速，这个加速信号增长的快慢决定于设定的压力值与检测管网压力值差值的大小。当管网压力达到规定压力值的90%时，PLC再通过控制模拟量的输出，给出一个递减的阶跃信号让电动机减速，当管网压力达到规定压力时，给变频器一个停止信号，让电动机制动停车。
　　由于水温的上升，使管网的压力升高，超过所设置的管网的压力值时，打开放水阀，当管网压力值等于设置的压力值时，关闭放水阀。当然，这种情况应尽量避免。显示部分是用来显示设定压力和检测压力值的，通过译码程序把采样值变成数字信号，然后由PLC的数字输出量模块直接控制七段数码管显示。对于电机的过载、压力过大、变频器的损坏等故障现象进行诊断，然后对外输出报警信号。故障不严重时，部分设备工作或启动备用设备；故障严重时停止整个系统工作。
　　采暖系统利用PLC控制变频器的方式维持管网压力恒定，不仅取消了膨胀水箱，而且提高了供暖质量，减少了电气和机械冲击，延长了工作寿命。另外，用户可以根据管网的情况设置不同的工作方式及对系统进行扩展。
通常变频起重机多采用混合接地的形式，控制柜、控制屏及各个需接地的部件采用多点接地的形式，即直接接到离它最近的接地线上，使接地线的长度为最短。为提高多点接地的质量，系统内的敏感部件之间的接地线大多使用大于10mm2的电线。控制柜、控制屏内多个需要接地的元器件比如变频器、PLC、电抗器等则采用单点接地形式，将这些元器件的接地端子用导线直接接到一个小区域的接地板上。为了不违背一个端子只允许接两只端头的规定，柜内的众多器件可采用铜板式接地体，以便在一个很小的区域内同时接纳多根接地线；柜、屏及柜、屏内元器件的接地不允许采用接地形式，以防扩大干扰，增大干扰强度。
　屏蔽有两个目的，其一是为了防止内部高频波外溢造成对外部的干扰，其二是为了防止外来的高频波干扰内部信号源。屏蔽是在接地措施不足以克服系统干扰时采取的一种措施，其成本高于接地。在变频电源传输线不可避免地与控制信号线平行布线的系统中，特别是低电位控制信号的布线，比如脉冲编码器经小车缆车布线等，屏蔽不失为一种良好的抗干扰措施。屏蔽的种类很多，有单层铜丝编织层、双层铜丝编织层、铅包、双绞线、穿管等。屏蔽层的屏蔽效果取决于屏蔽电缆相对高频波的阻抗值；阻抗值愈低屏蔽效果愈好。　　　
　　滤波在接地、屏蔽以外亦可借助滤波形式去除高次谐波。滤波种类较多，大致可分为有源滤波和无源滤波两类，无源滤波又可分为L型滤波和P型滤波两种。无源滤波结构简单，是一种最经济的滤波形式。在变频器的输入侧外接交流电抗或在变频器直流排上接直流电抗是电压型变频调速系统中最直接有效的滤波形式，这一点近年来已为变频器厂商所重视，成为系统配置的重要元件。电抗器的配置可构成L型滤波，抑制高次谐波，改善主回路波形，减小主回路电流，延长变频器寿命，且能降低变频器对系统以及系统对变频器的干扰。
　　电机滤波，当电缆传输线较长、输出频率较高、斩波频率较高或对静音要求较高的埸合，可在变频器的输出侧加装电机滤波器。电机滤波器应靠近变频器安装。安装电机滤波器可改善输出波形且无需采用屏蔽电缆。电机滤波有输出电抗滤波、三相电磁环滤波两种形式。但必须注意，在额定电流、额定频率下使用电机电压滤波时将会降低电机的输入电压。为此，变频器厂商开发了斩波频率随频率指令自动变化的功能。有源滤波可以降低无源滤波造成的输出电压的损失，且滤波效果远高于无源滤波。有源滤波系统复杂、价格甚高，仅在对高次谐波过于敏感的系统中才予考虑。

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11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
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