CIMR-E7U45P5
日期：2019-1-12为了便于操作和控制，西门子全数字交流变频系统设置了以下几种方式进行控制：
1面板控制：该控制方式主要在调试时使用，调试时通过PMU上的功能键进行控制，同时可检查系统供电回路、变频器、电机旋转方向等的情况。
2端子控制：该控制方式主要用于机旁和操作台手动控制。通过参数设定开关量输入端子有效，即可通过端子5、9进行运行控制。
3模拟量控制：该控制方式主要用于PLC自动控制。用参数设定模拟量控制有效，由DIP开关根据模拟量信号的大小和类型选择开关位置，确保变频器和PLC信号一致，在运行时，通过端子5、9进行启停控制，通过模拟量输入口3、4输入给定信号，同时，变频器开关量输出口提供给PLC运行和故障信号，进行联锁控制。
系统调试时首先检查变频器外部接线，并要确认电机旋转方向是否正确，调试过程中观察运行状态，待系统特性满足工艺要求后改为所需控制方式。以下为调试时需要设置的几类参数：#电机参数将电机铭牌上的数据，如电压、频率、电流、转速、功率、级数等按要求输入变频器，需要注意的是，当一台变频器驱动多台电机时，应设定为电机参数之和；
控制参数首先需进行控制方式的选择，其中包括面板控制、端子控制、开关量控制、模拟量控制、通讯控制等，之后，可按照工艺要求进行相关参数的设置，包括开关量、模拟量输入输出功能的设置，加、减速时间的设置等。
进行以上工作后，最后进行系统优化在系统调试的过程中，可以进行运行状态监控，包括设定频率、输出频率、输出电压、电机电流等。同时在装置发生故障或报警时，PMU可以显示出相关的故障码和报警码。
运行效果采用西门子全数字交流变频装置后，槽下给料机运行平稳，升降速平滑，无机械冲击，故障率明显下降，其优异的运行效果主要表现在以下几个方面：
1变频装置精度高，保护功能完善。系统参数的优化可直接通过柜面键盘进行设置、修改，系统的故障率低，且发生故障后可直接将自诊断的结果显示在界面上，缩短了排除故障时间，大大提高了工作效率；
2变频装置通过PLC实现了闭环控制，提高了系统的技术指标和控制精度，改善了电机的工作状况，减少了机械冲击，延长了电机及机械系统的使用寿命；
3控制系统稳定可靠，电机经济运行，节电效果显著。
将矢量控制变频调速技术应用于液压控制系统， 提出控制电机转速来调节液压执行元件所需的有效输入流量的方法， 避免电机和液压泵长期高速连续运转， 克服液压系统抗污染能力差的缺陷， 实现液压容积伺服控制系统。并通过系统辨识及实验检验， 给出系统相应的数学模型。
三相异步电机是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统， 加上要通过控制电机转速来调节液压泵（ 或液压执行元件） 的有效输出流量（ 输入流量） ， 实现一种新型的液压容积伺服控制系统， 目前尚未发现有适于控制的数学模型。以旋转磁动势相等为原则， 经过坐标变换， 可以将异步电机模仿直流电机， 求得控制量， 再经过相应的坐标反变换， 就能够像控制直流电机一样控制异步电机， 达到调节液压容积伺服控制系统中的液压执行元件的有效输入流量。在此， 电源不再作为系统的输入， 而只作为外部能量来源。以往一直困扰工程界的低速转矩不够的问题， 随着矢量控制技术的不断发展现在也已得到解决。目前， 应用最新变频器，电机低速转矩可达额定转矩的 300%.因此， 将变频器、异步电机和液压定量泵看成一个整体， 以速度指令为输入， 定量泵的输出流量为输出， 可以构成新的变频调速液压控制系统的数学模型。
本文将变频器与异步电机看成一个整体， 按照直流电机的模式， 利用系统辨识得出异步电机采用矢量控制变频器驱动的液压控制系统的较为精确的数学模型。实验证明， 该数学模型是可靠的。
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1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
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5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。
11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
14:工业机器人系统备件。
DELTA TAU PMAC2 VME 602413-101 VME CPU BOARD
ADVANTECH PCI-1730U 32-ch Isolated Digital I/O Universal PCI Card
TEL Tokyo Sanritz automation SVA011 VME BOARD SC7004
MOTOROLA MVME 162-263 CPU BOARD
TACHIBANA TECTRON TVME 1004B CPU BOARD
AVAL DATA AVME-132 MPU32 MODULE BOARD
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AVAL DATA AVME-352 INT.6CH SIO BOARD
siemens SIMATIC rack pc 6ES7643-8GM21-3XX0
DELTA TAU UMAC PMAC2 MOTION CONTROLLER COMPUTER
Portwell ROBO-8712EVLA SBC Single Board Computer w/ PBP-14A7-A Backplane
National Instruments NI PCI-6036E 200 kS/s,16-Bit, 6-Analog-Input Multifunction
Mycom PPC-2410 4 Axes ISA-BUS motion Controller MY5211-081
HORIBA CS-180 series Chemical Solution Monitor CS-189Y-070707B
MEIDEN IV18A AXP VME165
MOTOROLA MVME VME 162-202 Single Board
AVAL DATA AVME-115B VME
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IMTEC RVME 450V VME IMAGE PROCESSING
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KLA Tencor PN: 710-806050-01 rev D2 CAMERA Board
MACROLINK MVC8 VME ASYNC 8/16 LINE COMMUX P/N 221200
KLA Tencor PN: 710-806051-01 rev.AO DP Board
MOTOROLA MVME VME 162-202 Single Board
PERFORMANCE TECHNOLOGIES PT-SBS 915 PT-SBS915 BOARD
ADVANTECH PCI-1723 Rev.a1 16-bit, 8-ch Analog Output
ADVANTECH PCI-1756 64-ch Isolated Digital I/O PCI Card
ROCKWELL SAMSUNG MMC BDPV81INA ISAI MOTION CONTROLLER
Hilscher GmbH DeviceNet PCI Card CIF50 BSL-DNM W/CD
AVAL DATA AVME-127 VME
Tachibana tectron TVC-04KET vme BOARD
National Instruments NI PXI-1000B Embedded Computer
SBS Technologies CP782210NQ3C VME CPU BOARD
MKS 600 PRESSURE CONROLLER TYPE 651CDSIN
STEC LF-410A-EVD TEPO 4g/min Liquid Flow Controller
STEC LF-410A-EVD TEPO 3g/min Liquid Flow Controller
STEC LF-410A-EVD TEPO 1.5g/min Liquid Flow Controller
STEC LF-410A-EVD TEPO 0.25g/min Liquid Flow Controller
HORIBA STEC Injection Valve IV-2410AV-02H
MKS 649A MFC Mass Flow Controller N2 50SCCM 649A11T51CAVR
MKS 649A MFC Mass Flow Controller He 50SCCM 649A-16160
BROOKS PRESSURE CONTROLLER 5866RT He 300SCCM MOD: 5866RB1A1G4M2NA
AERA FC-785C MFC MASS FLOW CONTROLLER CIF3 500SCCM
AERA FC-785C MFC MASS FLOW CONTROLLER NH3 1SLM
AERA FC-785C MFC MASS FLOW CONTROLLER Ar 500SCCM
AERA FC-785C MFC MASS FLOW CONTROLLER 5SLM
AERA FC-785C MFC MASS FLOW CONTROLLER N2 500SCCM
AERA FC-7710CD MFC MASS FLOW CONTROLLER Ar 20SLM
UNIT UFC-8261L MFC MASS FLOW CONTROLLER CLF3 500sccm
UNIT UFC-8561 MFC MASS FLOW CONTROLLER Ar 200sccm
UNIT UFC-8561 MFC MASS FLOW CONTROLLER O2 50sccm
UNIT UFC-8561 MFC MASS FLOW CONTROLLER CF4 300sccm
UNIT UFC-8561 MFC MASS FLOW CONTROLLER SF6 200sccm
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER NF3 300sccm
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER NF3 200sccm
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER He 300sccm
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER O2 400sccm
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER SiH4 20sccm
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER SiH4 250sccm
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER Ar 2000sccm
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER Ar300sccm
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER Ar 200sccm
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER H2 500sccm
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM GAS BOX MFC FUJIKIN,TESCOM
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 300SCCM He
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 300SCCM NF3
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 400SCCM O2
Brooks 6256S Mass Flow Controller MFC 500SCCM SiH4
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 200SCCM NF3
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 250SCCM SiH4
Brooks 6256S Mass Flow Controller MFC 500SCCM Ar
Brooks 6256S Mass Flow Controller MFC 500SCCM SILANTE
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 400SCCM N2
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 20SCCM SiH4
Brooks DELTA CLASS SLA7950S MFC 1SLPM NF3
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 3SLM NF3
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 100SCCM Ar
Brooks DELTA CLASS SLA7950S MFC 3SLPM N2
Brooks DELTA CLASS SLA7950S MFC 200SCCM WF6
Brooks 6256S Mass Flow Controller MFC 10SCCM WF6
Brooks 6256S Mass Flow Controller MFC 500SCCM NF3
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 2SLM Ar
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 300SCCM Ar
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 1SLM H2
Brooks DELTA CLASS SLA7950S MFC 2SLPM H2
Brooks DELTA CLASS SLA7950S MFC 3SLPM Ar
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 1SLM 0.1%PH3/N2
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 200SCCM 0.1%PH3/N2
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 5SLM N2
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 2SLM N2
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 1SLM NH3
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 200SCCM Cf4
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 5SLM O2
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 2SLM O2
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 1SLM N2
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 3SLM N2
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 100SCCM SiH2CL2
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 4SLM N2
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 500SCCM HCL
MKS MFC Type DPC DPCA21T12C611 100SCCM He
Horiba-STE?C MFC Z500 SEC-Z512MG 300SCCM SiH4
Horiba-STE?C MFC Z500 SEC-Z512MG 3SLM Ar
Horiba-STEC MFC Z500 SEC-Z512MG 500SCCM N2
Horiba-STEC MFC Z500 SEC-Z512MG 30SCCM WF6
Horiba-STEC MFC Z500 SEC-Z512MG 200SCCM WF6
Horiba-STEC MFC Z500 SEC-Z512MG 1SLM NF3
MKS MFC Type 640A 640A51TW1M32D 50TORR
MKS MFC Type 640A 640A51TW1M22D 50TORR
MKS MFC Type 640A 640A12TW1VM32F 100TORR
MKS MFC Type 640A 640A12TW1V?22F 100TORR
MKS MFC Type 640A 640A12TW1VA2F 100TORR
