200/tfp 100

经常有客户咨询软冗余的问题，其中有很大一部分问题是冗余链接建立不了，即两个CPU之间不能同步冗余数据。这种情况下，首先就要检查相关功能块的参数设置，其中很容易出现的一个问题就是调用冗余通信块 FB101“SWR_ZYK” 时生成的背景数据块长度不对。这种问题的隐蔽性很强，一旦出现非常不容易排查。
下面我们就来分析一下出现这种问题的原因，进而避免问题的产生。这里我们以两个S7-400 CPU之间建立ISO 链接为例进行说明，这种情况下需要用到的功能块如图1所示。
首先我们在 OB1 中调用功能块 FB101， 并为其生成背景数据块 DB5，这时我们来看看背景数据块 DB5 的长度。如图2所示，可见实际生成的 DB5 只有 100 个字节，正常的 DB5 长度应该为 358 个字节，DB5长度错误。
如果这时我们下载程序到 CPU 中，则 CPU SF 亮红灯，CPU 诊断缓冲区报写区域长度错误，如图3所示。

如果实际中遇到了这种问题，可以先删除已经生成的错误的 DB5，然后在程序中加载好FB104 “SWR_AG_COM” 后再重新为 FB101 生成一个新的背景数据块 DB5。这时我们再查看 DB5 的块长度为 358 个字节，如图4所示，问题解决。
OK，回过头来分析一下问题的根源。通过上面的解决办法我们不难发现，调用 FB101 并为其生成背景数据块之前必须先加载 FB104 这个功能块到程序中。那么 FB101 与 FB104 之间是什么关系呢？通过查看FB101 的块属性，如图5所示，可以看到在 FB101 中调用了 FB104，所以在调用 FB101 之前需要先将
类似 FB104 这种在其他块中被间接调用的块非常容易被忽视，所以在实际的应用过程中要特别留意一下。顺便说一下类似 FB104 这种块在程序中的加载方法：
1、可以先在程序中调用一次 FB104，然后再将 FB104 删除。
2、直接从软冗余库中将 FB104 拷贝到当前程序中。
OMRON PLC数据运算指令的注意事项
1. 算术运算
(1)  作二进制/十进制的加/减运算时，需要CY位参与运算，注意运算开始要进行CY清零。
(2) 注意二进制/十进制减法运算有借位时的处理方法。
(3) 注意除法运算时结果的存放方法。
(4) 注意双字运算时结果的存放方法。
2. 正确使用逻辑运算指令，注意其用途。
3. 注意执行各种指令对标志位的影响。
PACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(248,252,253); orphans: auto; widows: auto; webkit-text-stroke-width: 0px">+            I

T            MW100
上述措施可解决瞬时断电又自动恢复的问题。

5．故障的硬件处理方法和处理效果
我过去处理过一次故障，故障出现的时间也具有随机性，诊断缓冲区给出的是某从站的模拟量模块的故障。最后发现故障是从站的电源接线松动造成的。
上述故障信息中有3个事件指出是电源故障，联系到故障出现的时间的随机性，根据经验我估计故障的硬件原因是CPU的电源接线松动，建议他们检查主站、从站的电源接线。可能是因为在检查接线时紧固了电源接线端子，消除了电源线接触不好的隐患，采用上述硬件、软件处理措施后，不但没有自动停机，CPU也没有调用OB82和OB86。说明对诊断信息的分析是正确的，电源瞬时断电的故障已彻底解决。
状态字的第8位为二进制结果位BR。
在梯形图中，用方框表示功能（FC）、功能块（FB）和某些指令。
图1中的FC1有3个双整数输入参数和1个双整数输出参数。输入变量IN_VAL乘以系数Par1，除以系数Par2后，得到输出参数OUT_VAL。SAVE指令将RLO保存到BR位中。

图2是OB1调用FC1的程序。I0.0的常开触点接通时，FC1的EN（Enable，使能输入）输入为1，才能执行FC1。如果FC1的EN端有能流流入，而且执行时无错误（除数非零），使能输出ENO（Enable Output）端有能流流出。EN和ENO均为BOOL型。
如果FC1执行出错（除数Party2为零，见图2的右图），它的ENO端没有能流流出。ENO可以作为下一个方框的EN输入，即几个方框可以串联。只有前一个方框被正确执行，与它连接的后面的程序才能被执行，这种连接方式具有连锁的功能。
状态字中的二进制结果位BR对应于梯形图中方框指令的ENO。BR位为 1，ENO端有能流流出，反之ENO端没有能流流出。
图1中最右边的SAVE指令对BR位的处理是至关重要的，如果没有它，FC1的ENO不能反映FC1的执行是否出错。
下面是删除图1中的SAVE指令后，对应的语句表程序。
      A(    
      L     #IN_VAL
      L     #Par1
      *D    
      T     #MID_VAL
      AN    OV
      SAVE  
      CLR  
      A     BR
      )    
      JNB   _001
      L     #MID_VAL
      L     #Par2
      /D    
      T     #OUT_VAL
_001: NOP   0
 在最后两条指令之间添加下面的3条指令，FC1的ENO就能反映FC1的执行是否出错。
   AN    OV  
      SAVE    
      CLR  
 执行指令“AN  OV”后，如果除法指令没有出错（溢出位OV为0），RLO为1；如果除法指令出错（溢出位为1），RLO为0。SAVE指令将RLO送给BR位，CLR指令将RLO清零。
除了SAVE指令，还有两条指令影响BR位。
当RLO=1时，JCB指令中断程序的顺序执行，并跳转到跳转目的地。如果 RLO = 0， 则不跳转。
当RLO=0时，JNB指令中断程序的顺序执行，并跳转到跳转目的地。如果 RLO = 1， 则不跳转。
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1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

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