贴片机原理

在贴片技术中，任何一款贴片机的元器件贴装过程包括PCB传输、拾取元器件、支承与识别、检测与调整及元器件贴放等步骤。

在不对元件和基板造成任何损坏的情况下，完整和稳固地快速拾取所需的正确元件，并快速、正确和准确地把所有拾取的元件贴放在指定的位置上。要求：

(1)确定的芯片来源位置。

(2)合适的芯片拾取和释放方法。

(3)芯片在PCB指定位置上的精确定位。

(4)芯片在PCB指定位置上的可靠黏接和固定。

1．PCB传输

PCB传输是贴片机贴装元器件的第一步，是确定将待贴元器件的PCB准确导入到贴片机规定位置的过程，主要通过传送机构来完成，待贴片机将元器件准确贴好之后，PCB传输系统还必须平稳地将贴有元器件的PCB输出。

2．拾取元器件

拾取元器件是指用一定的方式将片式元器件从包装中拾取出来，在这个过程中，拾取占用的时间及其准确性、正确性是关键，影响这个过程的因素包括拾取的工具与方式、元器件包装方式，以及元器件本身的有关特性。

拾取元器件分为手工拾取与机器拾取。机器拾取包括机械抓取与真空吸取两种模式，机器拾取的工具与繁杂程度非手工拾取所能比拟。现代几乎所有的贴片机均采用真空吸取的方式，只有在特殊情况下，诸如某些元器件体积较大、形状特殊的异型元件，才采用机械夹抓取的方式进行贴装。

在贴片机中，真空吸取元器件通常用吸嘴来吸取，不同贴片机的吸嘴也不一样，但是现代贴片机基本都采用真空吸取的方式吸取元件，也只有这种方法才能保证元器件吸取的可靠性。

不同种类元器件采用不同的包装，不同的包装需要不同的供料器，贴片机根据不同供料器给出不同的拾取元器件指令，从而由元器件外形决定供料器的选择，并最终影响拾取工艺方式的选择。

元器件本身的贴装性能主要包括元器件的外形长宽尺寸、高度尺寸、元器件引脚间距、元器件重量、元器件表面质量等，这些都影响元器件的拾取。

3．PCB基准校准标准

自动贴片机贴装时，元器件的贴装坐标是以PCB的一个顶角（一般为左下角和右上角）为源点计算，PCB加工时多少会出现误差，因此在高精度贴装时必须对PCB板进行定位。

对准方式：标志点和贴片机光学对中系统一同完成。

对准原理：

(1)每块PCB酌标志图像必须和基准图像一样。

(2)每块PCB的标志图像的中心必须和基准图像的中心坐标重合。如果有偏移，机器会自动修正偏移。

(3)局部标志点的作用：适用于多引脚窄间距器件，贴装精度要求高，靠PCB的标志点不能满足定位，需单独采集2个—4个局部标志点保证单个器件的精度。

4．检测调整

贴片机在吸取元件之后，需要XC4VLX80-11FF676I.html" target="_blank" title="XC4VLX80-11FF676I">XC4VLX80-11FF676I确定两个问题：第一元件中心与贴装头的中心是否一致，元器件的中心与贴装头的中心不能保持一致且不加以调整将导致元器件最终贴偏；第二元件是否符合贴装要求，如果元器件不符合要求是不能贴装的。这两个问题必须通过检测来加以确定。早期的贴片机大多采用机械对中方式，由于受速度的限制，同时元器件易受机械力作用而损坏，故这种对中方式现在基本不用，目前广泛使用的检测方法主要有全视觉扫描系统与激光对中系统，部分贴片机采用激光视觉混合对中方式。

元器件贴片位置对中方式和原理：

过程：

(1)编辑每一个需要贴片的元器件，给每个元器件拍一张标准图，存入计算机。

(2)将贴片时拾取的每一个元器件进行照相，并与库中对应图形进行比较。

作用：

(1)较图形是否正确，如果不正确则选择报警或丢弃。

(2)引脚变形或共面性不合格的器件识别出来，送至程序指定的抛料位置。

(3)较该元器件拾取后的中心坐标X、Y转角T与标准图像是否一致，如果有偏移，贴片时贴片机会自动根据偏移量修正该元器件的贴装位置