插件设备

印刷电路板的组装包括：准备元器件与引线、插入元器件和焊接。本节主要考虑元器件插入方式的选择，即采用手工插入与自动插入方式的选择。决定选用插入方式的根据是批量大小、元器件类型、劳动和设备费用等。

手工插件和半自动插件系统

装配导向器是降低电路板装配费用的有效方法。拉根(Ragen)精密制造公司生产的设备，具有7种不同的自动化装配能力：插入PCB组件、基本式器件装配、引线的焊接、线束布线、机械装配、引线的线绕连接和组件的内连。

这些系统将元件、组件或导线顺序地传送给操作者，或者利用安装在系统支架上的料斗来指引操作者选择正确的元件。同时，上方的投影仪根据具体的装配应用，闪亮一个箭头或一个亮点，指明准确的插件位置、装配或内连位置。

马尼克斯系统（亨利·曼公司产品）利用THS6022CPW.html" target="_blank" title="THS6022CPW">THS6022CPW电子式读出的盒式磁带操纵。这种系统施转式送料，并以任意顺序单个地输送各种零件至一个照明孑L处，同时一个投影光学图像指示着待固定的组件位置。在每一个工序中也可以安排辅助信息或指令，通过将每一个组件的准备插入时间编程，可以进行定速生产。

赫勒(Heller)公司提供了一种组装控制器，它使用光纤从印刷电路板F面投射有色的光码，光纤照亮一组相同元件每次插入的孔。当这组照亮的孑L已经填充适当的元件时，操作者踩一下开关，便可传送下一个元件料斗，并照亮另一组扎。

对于双列式组件(DIP)，赫勒公司提供了一种微处理机控制的顺序分送器。这种系统可将各种双列式组件(DIP)存贮在预定的管中，并按预定的手工插入顺序将DIP进行分配。该系统包括一个数据输入键盘、程序信息显示、发光二极管(LED)和一个或多个装料台，每一个料台包括20个DIP存贮管。

埃米斯特(Amistar)公司研制成功的电路板具有手工管理和元件自动插入特性的系统。

该公司的DIP插入机上增加了一个传感器，以保证在元件插入之前确定印刷电路板上的合适位置。插件头在每一个操作循环前，也把DIP导线打弯。这家公司的轴向插件机，顺序地用预先加载夹头插入轴向引线元件，这种设备系统把元件作成u形，将它插入PCB印刷电路板后，将引线箝位。

通用公司的DIP插入机是放在工作台上的一种半自动机，这种设备有两种型号：一种是16个自动料斗型，能组装宽度为7.62mm，并有多达20根引线的DIP器件；另一种是12个自动料斗型，能组装宽度为15.24mm，并有多达40根引线的DIP器件。自动料斗安装在一个分送DIP的倾斜轨道上方，DIP受重力作用被送到分料器装置，传送到插人头，然后插入印刷电路板，并切断引线后箝位。

通用公司的手工组装机有一个可调整的台面和印刷电路板支撑架、线路板定位系统、25个位置的图像投影仪、具有图形编号和元件料斗数的十进4位显示器、60或80个位置的顺序选装式元件料斗以及一个可调整箝位角度的装置。自动控制的功能包括：将印刷电路板移到插入位置，控制显示图像的投影装置（图像指明线路板上的插入位置），确定旋转式料斗的位置以及控制引线切割和箝位装置的方向和循环。

斯派(SPI)公司提供了一种半自动DIP插件机，这种插件机具有25个杆式贮存料斗，允许通过一个小型磁带读人装置进行任意选择。这种系统的设计是目前用户使用的手工插件系绕广为采用的设计方法。

全自动插件系统

当用户插入的轴向引线器件数量很多时，就应考察改成自动DIP插入，采用全自动插件系统是比较理想的。

斯派公司的全自动DIP插件机有一个数控或计算机控制的伺服定位工作台。自动料斗包括一个可容纳50束不同类型DIP的轻金属组件。自动料斗中的每一束DIP都有自己的闭锁机构，可以单独移动。它使用重力送料和真空吸力，提供一个“软”传送系统，将DIP传送到插件头。利用气动砧座可以调整引线的位置，使之适当定位。

通用公司的新型DIP插件机可以通过对插件头、自动料斗和切断箝位引线装置中的工具进行更换或重新调整，进行引线长度为7.62mm、10.16mm和15.44mm的DIP元件插入。

通用公司的双头、可变中心距的轴向引线插件机，其每个头可插入的印刷电路板面积为457mm×457mm。插件头可以插入盘状电容器，盘状电容器预先经过准备接入轴向引线结构。插件头还可以在直立的马蹄形方向插入元件。该公司的辅助控制机具有图形程序库、管理信息、全部机内编辑和动态诊断显示功能。一台控制机可以带动和控制八个不同的插件机。

近年来，生产全自动插件机设备的种类不断增加，插件效率大大提高．DIP插件机每小时可以插装4000个以上的元件。而且由于程控插件机的元件试验选择技术的发展，在插件机工作时，也可以对轴向引线进行试验，大大提高了生产效率。