集成电路驱动

随着大规模集成电路技术的发展，越来越多的厂家生产出专门用于驱动步进电机的脉冲分配芯片，配合用于功率放大的驱动电路就可以实现步进电机的驱动。

(1)基于UCN5804B.html" target="_blank" title="UCN5804B">UCN5804B集成电路芯片的步进电机驱动UCN5804B.html" target="_blank" title="UCN5804B">UCN5804B集成电路芯片适用于步进电机的单极性驱动，最大输出电流为1.5A，电压为35V。内部集成有驱动电路、脉冲分配器、续流二极管和过热保护电路，可以工作在单四拍、双四拍和八拍方式，上电自行复位，可以控制转向和输出使能。

UCN5804B.html" target="_blank" title="UCN5804B">UCN5804B的典型应用电路如图7-14所示，其中每两相绕组IDT70V927S25PRF.html" target="_blank" title="IDT70V927S25PRF">IDT70V927S25PRF公用一个限流电阻。由于绕组间存在互感，绕组的感应电动势可能会使芯片的输出电压为负，导致芯片有较大电流输出，发生逻辑错误。因此，需要在输出端串联肖特基二极管。

UCN5804B.html" target="_blank" title="UCN5804B">UCN5804B芯片的各引脚功能如下所述。

引脚4、5、12、13:接地。

引脚1、3、6、8：输出引脚，分别对应电机B、D、C、A相。主CPU给UCN5804输送脉冲，芯片按顺序输出A、B、C、D脉冲信号，该信号接到步进电机的脉冲输入端。

引脚14:控制电机的转向，其中低电平为正转，高电平为反转。

引脚2、7．接+12V电源。

引脚11:步进脉冲的输入端，信号由主CPU送入。每送入一个信号，芯片送出一个控制信号。

引脚15:5804芯片的片选信号，该脚为低时芯片工作。

引脚16:接+5V电源。

引脚9：控制电机脉冲输出方式，若9脚为低电平，则脉冲每次输出两相脉冲信号(AB—BC—CD—DA-AB)，即主CPU每送入一个脉冲，芯片向电机输出两相电脉冲；若9脚为高电平，则芯片每次输出单相脉冲信号(A—B—C—D—A)，即主CPU每送入一个脉冲，芯片向电机输出单相电脉冲。

引脚10:控制电机接收脉冲后的步长，若10脚为低电平，则芯片控制电机每步运行一整个步长，即芯片送出的脉冲顺序为A-B—C—D—A或AB—BC—CD—DA—AB;若10脚为高电平，则芯片控制电机每步运行半个步长，即芯片送出的脉冲顺序为A—AB一B—BC—，C—-CD—，D—，DA—，A。

在实际应用中，UCN5804芯片有多种驱动工作方式，利用9脚和10脚的高低电平组合（如表7-1所示），可将四相步进电机的运行分为以下几种方式。

①在单脉冲输出状态下，9脚为低电平，10脚为高电平，电机按单相四拍的工作方式（见表7-2）运行(A—B—C—D—A或A—D-C—C—A)。

②在双脉冲输出状态下，若9脚和10脚均为低电平，则电机按双相四拍的工作方式（见表7-3）运行（AB—BC—CD-DA-AB或AD—DC—CB—BA）；若9脚为高电平，10脚为低电平，则步进电机将按四相八拍工作方式（见表7-4）运行(A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A或A—DA—D—CD-+C—BC—B—AB—A)。