METSO RMS-RS1 DAMETERIC RMS REFINER MONITOR SYSTEM CONTROLLER D476490

人机控制界面及控制功能，是一个简单的变频器远程控制的人机控制界面。实现了远程控制功能：电机启动、停止、加速、减速、正转、反转、当前速度的保持、速度显示、速度给定、错误故障清除、电机运转方向以及各种控制状态的显示等。控制按钮前面内刁、圆圈显示当前的控制状态。点击变频器图片，将进入的变频器重要参数的在线监测和在线修改的简单界面。

　　在线监测的参数有变频器的输出电流、输出电压、输出功率、变频器的芯片温度、报警（如输出电流大于设定的电流限制值）、错误（如串行通信错误10）等。可以在线修改的参数有：电机额定电压、过载电流、电流限制百分比、额定频率、加速时间、减速时间等，在程序中设置了这些参数的输人数据的允许范围。点击GoBack按钮，将返回到控制界面。

　　软件实现了变频器的基本控制功能，也实现了计算机对变频器的远程监测和控制。另外，利用RSView32的绘图功能，还可以实现对所监控的输出电流、输出电压、输出功率叮变频器的芯片温度、输出频率等数据的曲线绘制，从而可以更好地掌握变频器实时的和历史的数据及状态，以及估计它的运行趋势。

控制系统由提升机+两台纵向辊道输送机+两台外场交接货输送机组成，具有对集装板/箱货物存储及转运作业，和对空、实ULD的调动与搬运的快速处理能力。设备能完成进、出港及转运作业功能。外场交接货输送机具有对ULD的往复输送与暂存功能，与之相接的传输台可实现对ULD的搬运及转运，根据提升机的繁忙情况，将ULD暂存于传输台或送给传输机进行转运作业。提升机速度及位置由变频器单独控制，由PLC通过PFOFIBUS通讯给变频器发送命令。采用西门子S7-300PLC，触摸屏控制功能。且能将设备情况实时通过局域网传送给WMS管理系统，进行远程管理。提升机构与安全门联动控制。提升机构与水平输送机构互锁功能。超位及超行程检测功能。提升机的水平传输与其他输送机控制系统接口功能。该控制系统由控制柜、现场操作按钮及指示灯等组成。

　　通过PLC采集信号，对现场设备进行集中控制、分散控制等。装有超重、松绳检测、缓冲故障检测、超速等多个安全检测机构，并增加硬件和软件行程限位，确保提升机在行程范围内安全运行。采用选装编码器和绝对式编码器反馈给变频器组成双闭环控制。增量式编码器控制电机速度，绝对式编码器精准控制提升机位置。使用变频器IPOSplus找程序准确控制提升机动作。启动设备时有声光告警装置；在操作工位有紧急停机按钮，紧急停机时有告警指示。提升机采用连锁程序保护，任何误操作均会得到很好的控制，以避免任何人员伤害、破坏设备或货物的动作发生。

变频器频率的升高和降低可以实现提升机的升降速，但是在频率改变过程中其速度不能过高，否则会增加电路中的转差率，从而增加电流。一般可以采用以下几种方式：第一种，频率和时间之间的关系是线性的，因为提升机升降度以及变频器频率的升降随着时间发生变化；第二种是S型的方式，只有中间段是线性关系，而开始、结束时，其升降速都比较慢；最后一种线性关系主要体现在中间段以及结束段中，开始时升降速较慢，这种形式是半S形方式。本文的系统主要采用线性调速方式。

　　变频器在矿山竖井中的应用及其程序的设计（1）闭环转速控制系统。矿井中提升机提升的步骤分为以下几个过程：加速―等速―减速―爬行―停车抱闸五个阶段，由于提升机在整个运行中对系统静态动态性能的要求都比较高，为了能够促进系统的安全可靠运行，避免由于负荷变化幅度过大以及电源电压的频繁波动对系统造成不利影响，在进行控制的时候可以采用PID调节以及变频调速这种闭环转速的控制方式，其操作很简单，且具有较高的精度。（2）原理分析。闭环控制系统主要由变频器、PLC、光电编码器以及交流电机等组成，能精确定位和控制电动机的转速，整个控制系统可以及时根据设定好的速度以及检测到的速度自行进行转速的调整，变频器的控制由PLC输出信号实现，同时，变频器也可以将运行的状态反馈给PLC，从而形成一个双向的关系。在运行中，变频器可以依据首先设定好的速度值来将电动机转速提升；光电编码器则能够通过对提升容器的定位，将该信息反馈给PLC.PLC对比给定的以及实际的值之间的误差，利用PID逻辑来对运算进行调节，形成控制模拟量，然后将其传递给变频调速设备中的驱动交流电机，实现电机转速的调节，将提升容器给定值以及其所处位置之间的误差控制在一定范围内。