鼎晟达自动化 YASKAWA SGDA-04AP

本文针对现有压缩感知理论存在的低信噪比条件下信号重构性能差的问题，提出了一种基于选择性测量的自适应压缩感知结构。首先推导分析了噪声经过压缩测量的统计特性以及测量值信噪比恶化的原因，通过压缩投影滤波和噪声联合迭代检测获得噪声分量的位置信息；并采用选择性测量的思想，直接在模拟测量端“屏蔽”了非稀疏的噪声分量的测量采样，从而避免了测量之后的噪声混叠问题。仿真实验结果表明，所提出的AS-CS结构在低信噪比条件下性能比CS结构有明显的改善，且信号越稀疏改善效果越明显，较好地解决了现有的压缩感知结构抗噪性能差的问题。基于本文提出的选择性测量结构，可更好地应用于隐形设备的吸波材料的前端特性分析以及认知无线电中的频谱感知等领域。

　　需要指出的是，本文仅是在理论上对噪声条件下如何改善压缩感知重构性能这一问题给出了一种可行的思路和方法，在实际电路设计和实现过程中，存在一些具体的问题，比如在模拟端的选择性测量矩阵产生过程中存在一定的时延，如何在原支路增加相应的存储器或者延时器来减弱时延带来的性能下降问题，以及在进一步确定数字端的选择性测量个数和重构性能改善上界等问题，需要在下一步的工作中予以研究和关注。

1）将AIC结构进行改进，原随机数发生器改为选择性测量矩阵产生器H=Φ-1，Ψ为稀疏基矩阵，根据数字部分反馈的位置信息自适应调整其测量矩阵Φ的产生。当第i支路上的选择因子为1时，测量矩阵Φ中第i列向量φi置零，否则正常产生随机序列。

　　2）经过测量之后的测量值中，包含了信号和噪声分量的相关信息。然而由于压缩测量矩阵向量之间的非正交性，不同列之间的测量值之间相互干扰。为获得各个分量的相关信息，消除各列信号之间的投影干扰，本文以每一列的期望投影的能量输出最小化为原则，设计了一种压缩域投影滤波器。

　　这里定义该投影滤波器的平均输出能量为代价函数，而我们的目的是求解压缩域投影加权向量，使得滤波器的输出中包含最少的其他列的干扰值并接近期望，即使得输出能量最小。

　　压缩投影值进入压缩重构模块，利用现有的重构算法完成选择性测量之后的稀疏信号测量值的原始信号的恢复。

　　本文提出的自适应压缩感知结构的重构性能优于非自适应压缩感知结构，且信号越稀疏，则该结构提升的性能越多。该结构在低信噪比条件下，在同样的重构MSE条件下，改善的信噪比接近于10log（N/M），改善效果明显，基本消除了噪声混叠对于重构性能的影响。另外，随着信噪比的增加，改善的性能有所下降，这是由于噪声水平的降低，混叠的噪声对于信号造成的影响有限。

纺丝变频系统分为5组，每组包括16台正常位变频器和1台备用变频器。第一组变频器BP1-BP16的结构情况。每组变频器的电源来自1台380/460VAC隔离变压器。此变压器一方面可把电压提高至变频系统所需的电压等级，同时，它还具有将变频系统与电源系统进行隔离的作用，以减少变频器对电网的谐波干扰.变频器采用日本三菱公司的FR-A500系列矢量控制变频器，型号为FR-A540-3.7K-TF.

　　每台计量泵的电气驱动回路均由电源开关Q、变频器BP、输出接触器N、以及电机M组成。备用变频器BPS输出端的16个接触器S1、S2…S16分别并联到各台电机上。各变频器以及接触器等部件均安装在独立的电气柜中，以减少相互间的干扰.在各变频器的柜面上有一个NORMAL/SPARE选择开关。正常情况下打至NORMAL位置，变频器输出接触器吸合，计量泵的启停由现场按钮操作，此操作信号经现场输入模块传送至PLC，经其内部程序逻辑运算后向变频器STF端子发出启动信号.各变频器均设置成外部启动模式，因此STF端子有输入信号时变频器即启动，无信号时停止。当某台变频器出现故障而又不能立即修复时，将选择开关打至SPARE位置，此时变频器输出接触器分离，同时其常闭触点闭合，作为状态反馈由输入模块向PLC送入一个备用位置信号。当现场按下启动按钮时，PLC通过输出模块向相应的备用接触器提供一个24V直流电压使它吸合，此接触器的一对常开触点闭合使备用变频器启动，同时通过输入模块向PLC发出闭锁信号，以防止同组其他电机启用备台。

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漳州鼎晟达自动化设备有限公司      

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【主营产品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

Ashcroft Model: 250-3074 Guage.  New Old Stock.  No Box  

Ashcroft Test Guage.  0 - 300 PSI. No Model Number  

Ashcroft Type 1008 316 SS Guage, 1/4" NPT, 63mm  

HPS MKS100312906-W NW50 AL CLAMP W/WASHER NEW  

Marsh:  J2440 General Service Gauge.  2.0 STB-B, 1/8M, 0/15 PSI.  New Old Stock

MARSH J7654P 63MM SEVB 1/4 NPT 0-200PSI KPA GAUGE.  New Old Stock  

Ashcroft: 35-1009AW-02L-1000# General Service Guage.  New Old Stock

Sensotec: 060-3147-01 GM Digital Display / Signal Conditioner, In Altered Box  

Marshalltown Instruments Model: G23868 Press. Gauge.  New Old Stock  

Weiss Instruments: 9VU35 INDUSTRIAL GLASS THERMOMETER.  New Old Stock  *W2

Dwyer 3000 Series, Model: 3025 Photohelic Guage  

Sensotec / Honeywell Model: 060-H919-04.  Order Code: FPG2DN,2P5B6M  

Hydrocraft: HC1V-002S Liquid Filled Guage.  -30 in Hg to +30 PSI.  New Old Stk  

MKS Instruments Model: 621A Signal Conditioner.  PN: 621A11TBFH.  Genly Used  J

Marsh / Bellofram: J4648 Guage. 2.5 STD, 1/4 NPT  

Custom Controls Sensor Inc. Model: 604P12 Pressure Switch.  3000 PSIG  

SENSOTEC 41/8750-04-02 LOAD CELL RANGE: 100 LBS 10.0 VDC  W

Viatran Model: 5715BCSTFYMZU Pressure Transmitter.  Range:  0 - 10000 PSI  W

Aschcroft Model: 25W1001TH 01B XUC Brass Guage.  2? Case.   New Old Stock    J

ROBERTSHAW UNI-LINE 2420-001 1 1/2" GAUGE QTY 2 NEW  

MKS Instruments Type: 600A Partial Pressure Transducer

Pacific Scientific / Precision Model: G425FSD04S Guage.  New Old Stock   R  

Eugene Ernst Products / EEP: Clear No. 500 Standard Glass Guage.  New Old Stock

Wika: 0 - 10,000 PSI Liquid Filled Gauge.  316 SS Tube and Connection.   No PN  

NoShok Model: 25.120.100. PSI.FPT.? NPT  Control Guage.  New Old Stock

Ametek / USG Model: 70MDD  Pressure Guage.   New Old Stock  

T-Hydronics: TH-MF Pressure Transducer.  P/N: 005168-7.  Range: 0-7500 PSIG   W

Process Level Technology MAG-GAGE, MG with Float and  MGS-500EX  

MKS Instruments: 122AA-00001AB Pressure Transducer

MARSHALL TOWN GG-25100 L4 GG25100L4 100PSI 1/2" GUAGE  

Patriot 65998-SP100-9410000G Pressure Transducer.  0 - 10000 PSIG.  Used  

Sensotec Model: AG-200, P/N: 060-9965-23 ACCU-GAGE Controller   W

Matheson Regulator Assembly w/ 4384 and 3455 Valves  

MKS / Baratron: 122A-11063  Pressure Transducer.  10 TORR.  Input:  +/- 15VDC  

2-1/2" DRY 1/2 NPT BRASS LOWER 0-100 PSI/KPA/BAR GUAGE

MKS / HPS Products Model: V-100-IM-MR-NV Valve.  Nw100 Valve  

Dillon Quantrol Smart S-Beam.  Part Number: 49753-0055. Capacity: 550 lbf   W

SENSOTEC 41/8937-01-01 LOAD CELL RANGE 10000 LBS 10.0 VDC   W

ASHCROFT 25W1001TH 01B XUC PANEL MOUNT GAUGE NEW  

MKS / HPS Division Model:  NW50 AL Clamp w/ Washer  

WEKSLER MODEL: BY12YPT4LW Pressure Gauge 2.5" (New Old Stock) *

(8) SPAN / TYLAN 0-4000 PSI Pressure Gauge, new =

SI Span Instruments: IPS122 Press. Guage w/Control Box

Kulite Semiconductor: HKS-375-5000SG  Pressure Transducer.   Unused. Short Wire

Marshalltown Instruments: Y1211 Industrial Thermometer.    New Old Stock  

Viatran Model: 5715BCSNHTFYAZU  Pressure Transmitter.  Range:  0 - 3000 PSI  W

Viatran Model: 5715BH6X2960 Pressure Transmitter.  Range:  0 - 7500 PSI  W

SENSOTEC Z/8809-03 20000 PSIG 10.0 VDC 2.9 MV/V   W

Sensotec Model: 060-6831-00 Load Cell.   W

MKS / Baratron: 122B-14670  Pressure Transducer

Entran Model: ELF-500-56B-5, "EL Type" Load Cell  

ASHCROFT 8080000 THERMOMETER 8544-152 60 TO 260 F DRESSER IND TYPE A AISLE BB  

2.5" Dry, 1/4 NPT, Brass Pressure Guages NEW

MKS Instruments Model 652B-DD  Exhaust Throttle Valve.  

Honeywell Sensotec P/N: 060-K107-01 Non-Aplified Transducer.  Model: WPK  W

Kulite Semiconductor: BME-1100-1000A-A-4-1 Pressure Transducer.  New Old Stock  

Victor Supply Company Model:  SR250D Welding Guage  

Kulite Semiconductor: HKS-375-5000SG  Pressure Transducer.  New Old Stock  

WIKA TYPE: 213.53 2.5 1000PSI 9767126 1/2" GUAGE.  New Old Stock  

Viatran Model: 345BHGCMX251 Pressure Transducer w/ Cable.  Range: 0-7500 PSIG  W

Leeds & Northrup: 2610-100-12-2-01-300-802-809 Pressure Transmitter. New Old Stk

Ashcroft Test Guage, Temerature Compensated. No Mdl #  

Interface LBM Compression Load Button Model: LBM-5K with TEDS Installed  

Interface LBM Compression Load Button Model: LBM-10K-468 with TEDS Installed  

Interface LBM Compression Load Button Model: LBM-20K with TEDS Installed  

Aschcroft Industrial Duralife Gauge, Type: 1009. New Old Stock  

MKS Instruments Type: TC-1A Thermocouple Vacuum Guage  

MKS Instruments Type: TC-1A Thermocouple Vacuum Guage  

MKS / HPS Model: 162-0016T Standard Pneumatic Single Stage Unheated Valve  W2

Marsh: J4020 Guage.  2.5 STD 1/8" NPT.  30X 300 INHGXPSI & KPA.  New Old Stock  

Transducer Techniques Model: DPM 3  Control Panel  W2

Transducer Techniques Model: DPM-3 Plug & Play,Control Panel.  IEEE 1451.4  W2

Wika: 232.53 Guage.  P/N: 9768327.  2.5", 100PSI, ?" CBM/FF.  New Old Stock  

Kulite Semiconductor XTS-1-190-2000A Press. Transducer.  New Old Stock  

MKS Instruments Model 244C-1-VP0 Pressure/Flow Cntlr.

MKS / Baratron: 127AA-000.1C Pressure Transducer.  1 TORR.  Input:  +/- 15VDC  

Datametrics Barocel Pressure Sensor, PN: 600A-10T-R12-

Ashcroft Model: 601010A-04L 0/15#  & 0/100 General Service Guage.  ? NPT Lower W

Transducer Techniques: LBO-30K Low Profile Compression Load Cell.  30K Lbs  

McDaniel Controls FGI Glycerin Filled Pressure Guage  

LDS SC-7C WHITEY 10EK907 5.55 X 10-7 ATM HELIUM LEAK  

LDS SC-7C WHITEY 10EK907 5.91 X 10-7 ATM HELIUM LEAK  

Winter's 0 - 100 PSI & KPA Code 904 Guage.  2.5 X ? NPT.  New Old Stock

T-HYDRONICS MODEL: A005168-7.5K PRESSURE TRANSDUCER *W2

Dwyer Cat. 2-5001 Minihelic II Differential Pressure Guage.  Cat. #:  N23T   W

Dwyer Cat. N44K Minihelic II Differential Pressure Guage.   W

Magnehelic: 2002C Pressure Guage.  0 - 2 Inches of Water.  15 PSIG Max. Press  W

Eugene Ernst Prod. / EEP: Clear No. 500 Std Glass Guage.  OD: 8?. New Old Stock

Ashcroft Model: 12D Metal Case Thermometer.  50 - 300° F.  New Old Stock No Bo

MKS Baratron Model: 122BA-00100DB Pressure Transducer

(2) DWYER series 1800 Pressure Switch, new =

Omega Engineering Model: PX602 Thin Film Pressure Sensor   W2

WIKA 8610007 3133890 TRANSMITTER S-10 17955838 NEW  

AMETEK P844U PRESSURE GAUGE 30 PSI NEW IN BOX  

Omega Engineering Model: PIX314-050A5V General Pressure Transmitter   W

Spir Star: 5/4HT High Pressure Hose.  1.5 Feet, Max PSI: 15000. 1/4 NPT Male   W

Viatran Model: 345BPSDNYM Pressure Transducer.  Range: 0-15000 PSIG

Heise / Dresser Model: CMM-125153 0 - 10,000 PSI Test / Pressure Guage  W

Cronatron CW2004 Heavy Duty 2 Stage Press. Reg. New  

SI SPAN INSTRUMENTS IPS 122 TYPE 1 GUAGE 12 WATT NEW  

Druck Model PTX 510 Pressure Transducer.  5000 PSI, 9 - 30Vdc

Rosemount Model: 3051 Pressure Transmitter.  TA3A2B21AB4E8M5Q4.  800PSIA.    W2

STANDARD METER LAB LFE: AH-0103-0000 O204 LASER GUAGE  

STANDARD METER LAB LFE: AH-0103-0000 O204 PHOTOCURRENT

AMETEK DUPONT S2204 FILTER KIT QTY (5) NEW  

MKS PARTIAL PRESSURE TRANSDUCER TYPE 600A PPT-1A-100FC

Marshalltown Instruments: G10172. Gauge.  4?,  ? Bottom Conn.  New Old Stock  

Marsh Model: J7220RP GAUGE *W2

Sensotec:  060-6827-04 Inline Amplifier.  Input: 18-28V DC.  Out: +/- 10 VDC  

Weiss Instruments: LF25S-1 Glycerine Filled Gauge.  

BS&S Safety Systems Ruture Disk (Bursting Disc), P/N: CH-0-000-2-000.    W

MKS / Baratron: 122B-14670  Pressure Transducer

NoShok Model: 25.400.1500 PSI 1/4 Bottom Control Guage.  New Old Stock

UTHE Technology:  27PT  Standard Wedge Transducer.  Freq: 64.0.  New Old Stock

Kulite Semiconductor: BME-1100-1000A-A-X-1 Pressure Transducer.  New Old Stock  

Numatics Model: 214-194 Liquid Filled Pressure Guage.  New Old Stock.  

MKS Type 247C Instruction Manual, PN: 195-110354A-7/87

Ametek / USG Model: 146002 Pressure Guages. 60 PSI, 1/8 NPT,  New Old Stock  

BRC Model: W101 4" Gauge  

Victor Model:  SR4K Inert Gas Weld Gauge.  5500 PSIG.  Good Used Stock    

Rosemount Model: 1151DP3E22  Pressure Transmitter.  Spares Unused Old Stock  

TRANE AMETEK GAG 0105 GAG0105 1000PSI 153619 GAUGE  

Viatran Model: 571AZ2ZSTFYA2U Pressure Transmitter.  Range:  0 - 1500 PSI  W

MKS / NGS  PPT Residual Gas Analyzer, PPT-1A-100FC

ASHCROFT 20W1005 Steel Polycarbonate Brass Gauge.   New Old Stock  

Ashcroft Model: 1001 XUC Guage, 1/4" NPT  

Ametek 1980 Pressure Guage.  New in box

MKS Instruments Model: 919 Hot Cathode Controller  

MKS Instruments: 227AA-00001-SPFTG-8VCO  Transducer

Sensotec Model: AG-200, P/N: 060-9965-23 ACCU-GAGE Controller Good Used Stock  

Helium Leak Testing, Inc / QHe Model: HLT-7DT Leak Detector.  S/N: 2386  

Helium Leak Testing, Inc / QHe Model: HLT-7DT Leak Detector.  S/N: 2387  

Helium Leak Testing, Inc / QHe Model:  0981  Leak Detector.  S/N:  LLE9027  

Pressure Transducer: GP:50 Pressure Transducer.  Part #: 311-B. 0 - 20 PSIV  

MKS Instruments: 227AA-00001A Pressure Transducer

Helium Leak Testing, Inc / QHe Model:  SC-8D  Leak Detector.  S/N:  EBBB6007  

Helium Leak Testing, Inc / QHe Model:  SC-8D  Leak Detector.  S/N: 8836  

Western Accu-Trol Model: RHP-2-4 Compressed Gas Regulator    

DC MILLIAMPERES 0-1 2031-4842001 GAUGE PLASTIC NEW