贴片机编程

贴片机的编程相对来说比较简单，但在具体的操作过程中有一定的技巧。贴片机的编程主要有在线编程和离线编程两种。

离线编程：在元器件较多的情况下，离线编程的速度一般相对在线编程要快，编程的刘率较高，主要是在独立的计算机上通过离线编程软件把PCB的贴装程序编写好、调试好，烈后通过数据线把程序传输到贴片机上的计算机中存储起来。在调用时，随时可以通过贴爿机上的键盘从机器中把程序调出来，就可进行生产了。

在线编程：在元器件较少的情况下，在线编程则在利用贴片机中的计算机进行编程，夷对PCB板上的元件贴装位置适时地进行坐标数据的定位，根据不同的元件再选择吸嘴，珀数据表格上填入相关的数据，如吸啃编号、贴装头编号、元件厚度、喂料器所在的位置编号元件的规格尺寸等。

1．编程的一般步骤

1)编程的具体步骤编程的具体步骤。

2)贴片机编程项目编程项目步骤。

2．贴片机的在线编程

1)程序数据的编辑

(1)NCDATA（贴片程序）。NCDATA（PCB上元件焊盘中心点坐标数据），任意取一点作为相对坐标的原点。贴片程序告诉机器把元件贴到哪里及贴片的角度和高度等信息。其内容包括：每一步的元件名、说明；每一步的x、Y坐标和转角T贴片的高度是否需要修正；用第几号贴装头贴片；采用几号吸嘴；是否同时贴片；是否跳步等。贴片程序中还包括PCB和局部标志点的X、Y坐标信息等。

(2)PartDATA。PartDATA（元件的规格尺寸、吸嘴编号、光源的选择、喂料器的选择、喂料器的站位号）用来编辑贴装元件影像，建立贴装元件库。

(3)拾片程序表。拾片程序告诉机器到哪里去拾片、拾什么样封装的元器件及元器件的包装是什么样的等拾片信息。其内容包括：每一步元件名；每一步拾片的X、y和转角丁的偏移量；供料器料站位置；供料器的类型；拾片高度、抛料位置、是否跳步等。

(4)MARKDATA。MARKDATA（标志点坐标数据），在PCB上，标志点一般有两个，主要在PCB的对角上，利用标志点可以更加精确地贴装元件。

标志图像做得好不好，直接影响贴装精度和贴装效率，如果标志图像做得虚，也就是说，标志图像与标志的实际图形差异较大时，贴片时会不认标志而造成频繁停机。

2)元器件的影像编辑

机器视觉系统是显著影响元器件安装精度的主要因素，机器需要知道电路板的准确位置并确定元器件与板的相对位置才能保证自动组装的精度，通过编制对应元器件的影像图，并将这些图作为标准为将来的贴装对比服务。

元器件影像程序编辑是贴片机程序编辑中非常重要的环节之一，绝大部分器件在现代贴片机中都有影像库，编程时只需从影像库中加似调用就可以了，极个别元器件在影像库没有，这就需要编辑，编辑步骤如下：①将该类元器件调入贴片机；②新建影像文件名；③打开摄像头对着该元器件拍照；④将元器件的相关属性诸如元器件的长宽高尺寸、电极宽度、吸嘴类型、喂料器类型、抛料位置等，按照模板固定方式输入；⑤补充该元器件特有的属性；⑥试验。元器件影像编辑原则是能调用则调用，尽量少编辑。

3)编辑程序的优化

(1)FEEDER(喂料器)的优化。

①喂料器位置的优化。目前的贴片机吸头单元都是由多个吸头组成，有线式结构和旋转式结构，根据PCB上贴装的元件数量，可以把数目相近的喂料器组合在一起，使得机器在贴装时一次吸取多个元件，这样可以省下中间的吸取过程，提高机器的效率。

②喂料器部件的优化。喂料器部件长时间工作会使部件传输的轨道上积累一些灰尘，如果不及时清理干净，会影响编带的传输，严重的会引起卡料现象，影响正常的生产。

(2)吸头的优化。让机器在执行吸取元器件指令时，让一组吸头同时吸取元器件，而不是让单个的吸头只吸取一个元器件，这样机器的运行步骤将增加，延长机器的贴装时间，使机器的效率不能最大化发挥。

(3)影像灰度的优化。贴片机157.5700.6251在贴装过程中，有时会发生自动把吸取的元器件扔到废料盒子里，造成元器件的浪费，仔细观察吸嘴吸取元件的位置很好，这主要是由于元器件在照相过程中，摄像头捕捉的影像灰度没有调整到最佳状态，系统在识别时会认为元器件有问题，所以给扔掉了。

(4)吸头高度的优化。这个高度是指吸嘴的下端与PCB顶层的距离，不同的元器件在贴装时，由于厚度不同，有时会有部分元器件被吸头打裂了，造成元器件的损坏，所以在优化时对吸头贴装不同的元器件要进行高度的优化。

3．贴片机的离线编程

离线编程的编程步骤与在线编程类似，也按照数据编辑、元器件影像及程序优化的步骤进行，数据导人比在线编程要轻松很多，导人数据的方法有3种。

1)Gerber文件的导入编程

这是目前SMT行业普遍使周的一种方法，其特点是编程速度快，而且导人的坐标数据非常精确，一般在贴片机上不需要调整。主要是把不同元器件的位置号、元器件规格尺寸和元器件焊盘的中心点坐标导入。

2)CAD文件的导入编程贴

片机一般是对CAD格式不兼容的，需要把CAD坐标数据复制到离线编程软件中，再对数据进行编辑，编辑吸头、吸嘴的编号；对系统库内没有规格的元器件还需要编辑元器件的影像，此外还需要编辑喂料器的编号及喂料器在料站中的位置号，还要编辑照相的摄像头编号。

3)SMB图像扫描编程在贴片机中，编辑PCB上焊盘中心点的坐标数据，也可以通过把PCB的实物图像扫描到离线编程软件中，再利用鼠标的光标单击焊盘中心点的位置，这样会自动生成一个坐标数据，但此坐标数据一般在导人到贴片机中时，都需要再重新调整。

4．贴片机编程注意事项

(1)PCB尺寸、源点等数据要准确。

(2)拾片与贴片及各种库的元器件名要统一。

(3)凡是程序中涉及的元器件，必须在元器件库、包装库、供料器库、托盘库、托盘料架库、图像库建立并登记，各种元器件所需要的吸嘴型号也必须在吸嘴库中登记。

(4)建立元器件库时，元器件的类型、包装、尺寸等数据要准确。

(5)在线编程时历输入元器件名称、位号、型号等必须与元器件明细和装配图相符；编程过程中，应在同一块PCB上连续完成坐标的输入，重新上PCB或更换新PCB都有可能造成贴片坐标的误差。输人数据时应经常存盘，以免停电或误操作而丢失数据。

(6)编程优化原则如下：

①换吸嘴次数少。

⑦拾片、贴片路径短。

③多头贴片机应考虑每次同时拾片数量多。

④同一类型元器件应放在一起。

⑤料站编排要紧凑，中间尽量不要有空闲料站。

⑥对大器件诸如引脚超过120个以上的QFP、PLCC、BGA，应用单个拾片方式，这样可提高精度。

(7)编程结束后必须按BOM单再次进行校准检查，正确后方可生产。

(8)无论离线编程或在线编程的程序，编程结束后都必须按工艺文件中元器件明细表进行校对检查，校对检查完全正确后才能进行生产。主要检查以下内容：

①校对程序中每一步的元件名称、位号、型号规格是否正确，对不正确处按工艺文件进行修正。

②检查贴片机每个供料器站上的元器件与拾片程序表是否一致。

③将完全正确的产品程序复制到备份软盘中保存。