AD8009ARZ角度传感器芯片是一种用于测量物体角度或方向的微型电子器件。它可以将物体的角度信息转化为电信号输出，常用于机器人、汽车、航空航天等领域中的姿态控制、导航和定位等应用。角度传感器芯片由多个功能模块组成，包括传感器元件、信号处理电路、控制电路和输出接口等。传感器元件是角度传感器芯片的核心部分，它可以通过物理原理或电磁原理来感知物体的角度变化。常见的传感器元件包括光电元件、陀螺仪、加速度计、磁阻器等。信号处理电路用于对传感器元件输出的信号进行放大、滤波和数字化处理，以提高测量精度和稳定性。控制电路用于控制传感器的工作状态和输出模式。输出接口可以将测量结果以数字信号或模拟信号的形式输出给外部设备进行处理或显示。角度传感器芯片具有以下特点：1、小型化：角度传感器芯片通常采用微型封装技术，体积小、重量轻，方便集成到各种设备中。2、高精度：角度传感器芯片采用先进的传感器元件和信号处理算法，能够实现高精度的角度测量，满足复杂应用的需求。3、高稳定性：角度传感器芯片在设计上考虑了温度、湿度等环境因素的影响，通过自动校准和信号处理技术，提高了传感器的稳定性和抗干扰能力。4、低功耗：角度传感器芯片采用低功耗的电路设计和节能模式，能够延长电池寿命，适用于移动设备和无线传感网络等应用。角度传感器芯片的工作原理根据不同的传感器元件而有所不同。以下是几种常见的角度传感器芯片及其工作原理：1、光电元件：光电元件通过感知物体与光线的交互作用来测量角度。例如，光电编码器利用光电传感器和编码盘之间的光脉冲信号来确定物体的旋转角度。2、陀螺仪：陀螺仪利用物体旋转时的角动量守恒原理来测量角度。例如，ME

旋转角度传感器EPM570F256C5N是一种用于测量旋转角度的传感器。它通常由旋转部件、传感器和信号处理器组成。旋转部件可以是旋转轴、旋转盘或旋转杆等，在旋转过程中，传感器会通过测量旋转部件的旋转角度来输出相应的电信号，信号处理器则会将电信号转换为数字信号，以便进行数据处理和输出。旋转角度传感器的特征：1、高精度：旋转角度传感器可以实现高精度的旋转角度测量，一般可以达到几度甚至分度数级别的测量精度。2、高灵敏度：旋转角度传感器的灵敏度高，可以对极小的旋转角度变化进行检测。3、高可靠性：旋转角度传感器的结构简单，使用寿命长，且具有较高的可靠性和稳定性。4、多功能性：旋转角度传感器可以实现多种功能，例如角度测量、速度测量、位置测量等。旋转角度传感器的参数：1、分辨率：旋转角度传感器的分辨率是指它可以检测到的最小旋转角度变化，一般以度、分度数、弧度或百分比表示。2、精度：旋转角度传感器的精度是指它实际测量结果与真实值之间的误差，一般以百分比或小数表示。3、可重复性：旋转角度传感器的可重复性是指它多次测量同一角度时得到的结果之间的误差，一般以百分比或小数表示。4、响应时间：旋转角度传感器的响应时间是指它从检测到旋转角度变化到输出信号的时间，一般以毫秒或微秒表示。旋转角度传感器的种类：1、电位器型旋转角度传感器：电位器型旋转角度传感器是一种基于电阻变化原理的传感器，它的旋转部件是一根旋转轴，通过旋转轴的旋转来改变电位器的阻值，从而输出相应的电信号。2、光电型旋转角度传感器：光电型旋转角度传感器是一种基于光电效应原理的传感器，它的旋转部件是一根旋转轴或旋转盘，通过旋转轴或旋转盘的旋转来改

ZMT32 磁场角度传感器 描述 ZMT32是一种薄膜坡莫合金磁性材料 场传感器，包含两个电流 孤立的惠斯通电桥高 精密角度测量应用 在低野外条件下。 这个角度传感器 基于各向异性磁阻 效果（AMR）。 两个内部（V CC1 ，V CC2 ） 桥梁包含一个相对敏感的角度 45度。 输入字段是旋转的 芯片平面中的磁场（平行于 包装的表面）。 这个旋转场会 提供两个独立的正弦曲线 输出信号具有以下关系 其中 α=传感器轴和场之间的角度 方向 精确的ZMT32适用于低场 应用（H rot = 8至25kA / m），低得多 比类似的设备。 最终的输出信号 质量取决于外部磁场 材料和机械实现。 ZMT32是被动部件，而Arc- 切线插值需要外部信号 处理。 典型的应用领域是 角度和速度测量。 特征 •非接触角测量，最高可达180° •灵活的移动测量解决方案 系统 •长时间稳定运行 •高温范围高达+ 160°C 应用 •角度和角速度测量系统 •绝对角度和角度变化 •汽车电子（转向，油门 控制，踏板定位等 •非接触式旋转开关和电位计 •自动调整绝对最大额定值 推荐工作条件 参数 符号 限制 单元 供电电压 V cc1和V cc2 10 V 单桥电流 我 cc1或我cc2 4 嘛 工作温度 范围 T A. -40到+160 C 贮存温度 范围 T stg -55到+175 C 符号 参数 敏 典型 马克斯 单元 V cc1 ，V cc2 供电电压 五 8.5 V H 腐 应用磁场强度

摘要：设计了一种新型的电容式角度传感器，并利用电容式信号转换集成电路CAV424和电压一电流转换接口电路AM402，将电容传感器信号转化为4—20 mA标准的工业电流输出。该系统能够有效地降低干扰和测量误差，在0—90°的范围内实现对角度的精确测量，得到线性度良好的直流电流量输出。 0 引言 传统的差动式电容角度传感器测量角度有限，动片与外界有直接的电气连接，其电极要分别从动片和静片引出。从动片引出电极通常采用轴承、卡子或者金属张丝的方法，在动片转动过程中，不但转轴之间存在摩擦，而且容易造成引出线与动片转轴之间接触不良，出现机械故障，引入干扰和误差，影响测量精度。所以，设计了新型的电容式角度传感器，对结构进行了改进，克服了传统差动式电容角度传感器结构设计上存在的缺陷。 1 结构设计 该传感器系统采用新的结构设计方式，结构设计如图1(a)所示。其中动片由2片张角为90°的相对的扇形金属板组成，金属板中间部分相连；而静片由2块张角为90°、中间部分分开的扇形金属板构成，电极分别从两静片引出，作为传感器的信号输出端。本质上，这种新结构的电容式角度传感器相当于2个可变电容的串联，电容的串联值随动片金属极板与定片金属极板之间相对角度的变化而变化。从静片引出电极的设计方式引线方便，有利于动片相对于静片的角度变化，而且动片与外界无电气连接，避免了测量过程中由于转动引起的摩擦和机械故障，从而真正实现了无接触式测量，提高了测量精度，其等效电路如图1(b)所示。 2 基本原理 电容传感器的基本原理是基于物体之间的电容量与结构参数之间的关系。对于平板电容器，若平行板无限大，忽略其边缘效应，其电容

                  摘要：本文介绍压差归零式和风标对向式角度传感器在低速风洞中的校准方法、项目、数据处理和主要结果。安装在飞机或导弹表面的角度传感器，由于受到飞行器本体的干扰，传感器感受到的是被弯曲了的局部气流方向，因而人们不能直接获得飞行器真实角度。为了确定被弯曲了的气流方向与飞行器真实角度之间的关系，需要进行风洞校准测量。校准结果表明，角度传感器输出信号随飞行器角度变化具有良好的线性关系，校准数据稳定、可靠，且重复性令人满意。    关键词: 角度传感器；传感器校准；风洞实验；飞行器         一、引言     航空航天领域广泛地应用传感器技术，在飞机和导弹等飞行器表面采用压差归零式和风标对向式两种角度传感器便是一例。飞行员借助安装在飞机表面的角度传感器可以随时了解飞行姿态。同样，地面操纵人员通过对安装在飞行器表面的角度传感器随时获得高空飞行器的飞行姿态信息，及时遥控引导。然而，由于气流受到了飞行器本体的干扰影响，角度传感器所感受到的局部气流方向是被飞行器外形表面弯曲了的，与飞行器真实姿态角是不相同的，因此必须预先确定传感器感受到局部气流方向与飞行器真实角度两者之间的相互关系，才能获得飞行器的实际姿态角，因此，需要对传感器进行风洞校准测量。  &nb

系列倾角，角度传感器，距离传感器，加速度传感器，以及测量方位用的数字罗盘，电子罗盘和陀螺仪已经广泛的应用应用于石油，煤炭，钢铁，船舶，隧道，医疗设备，大坝，机械，物探仪器，地质，岩土，石油，矿山，管道，测斜导管，铁路、港口、水利、高层建筑，墙洞，矿井、隧道、船坞、抗滑桩和板桩，煤矿，动态冲击实验，地质，卫星GPS系统，风水，越野车，航海，实验仪器,数字水平仪，医疗，机械调平，角度测量和监视，汽车，起重机械运动检测,康复系统,生物工程系统,虚拟现实、现实放大,体育,惯性导航系统，人体姿态测量工业机械，摩托车陀螺仪，光纤，制导，平衡，导向，方向测量，动态跟踪，捷联，惯性，导航，方位角，角速度，速率，机械，爆转，测量等行业。 典型应用场合：- 地理: 山体滑坡，雪崩.- 民用: 大坝，建筑，桥梁，玩具，报警，运输- 工业：吊车，吊架，收割机，起重机，称重系统的倾斜补偿，沥青机．铺路机等。- 火车：高速列车转向架和客车车厢的倾斜测量- 海事：纵倾和横滚控制，油轮控制，天线位置控制。- 钻井：精确钻井倾斜控制。- 机械：倾斜控制，大型机械对准控制，弯曲控制，起重机- 军用：火炮和雷达调整，初始位置控制，导航系统，军用着陆平台控制。

本文所应用到的相关器件资料：UZZ9001 KMZ41 如图所示为UZZ9001的典型应用电路。C为退耦电容。SPI输入/输出接口可直接配单片机(μC)，利用单片机对UZZ9001进行设置。UZZ9001测量角度的误差约为±0.35o。

本文所应用到的相关器件资料：UZZ9001 KMZ41 由UZZ9000和KMZ41构成的电压输出式角度检测电路如图所示，它采用+5V电源，RP1～RP2为失调电压调节电位器，RP3～RP4为增益调节电位器。R为输出端的下拉电阻。输出电压可送至数字电压表，显示出被测角度值。

STM32F030F4P6TR角度传感器芯片是一种用于测量物体相对于参考点的角度的装置。它可以通过检测物体的旋转或倾斜来提供准确的角度测量。这些芯片在许多领域中都有广泛的应用，包括工业自动化、航空航天、汽车、医疗设备和消费电子产品等。角度传感器芯片的工作原理基于不同的技术原理，包括光学、磁性、电容和压电等。以下是一些常见的角度传感器芯片及其原理的介绍：1、光学角度传感器芯片：这种芯片使用光学原理来测量物体的角度。它通过检测光源和接收器之间的光强度变化来计算角度。这种技术通常使用旋转编码器或光栅来实现高精度的角度测量。2、磁性角度传感器芯片：这种芯片使用磁场来测量物体的角度。它包含一个或多个磁场传感器，可以检测磁场的方向和强度变化。根据物体与磁场的相对位置，可以计算出物体的角度。磁性角度传感器芯片通常具有高分辨率和高精度。3、电容角度传感器芯片：这种芯片使用电容原理来测量物体的角度。它包含一个或多个电容传感器，可以检测物体与传感器之间的电容变化。根据电容的变化，可以计算出物体的角度。电容角度传感器芯片通常具有较高的灵敏度和较低的功耗。4、压电角度传感器芯片：这种芯片使用压电效应来测量物体的角度。它包含一个或多个压电传感器，可以检测物体施加在传感器上的压力变化。根据压电效应的变化，可以计算出物体的角度。压电角度传感器芯片通常具有较高的精度和稳定性。除了上述的技术原理，还有其他一些特殊的角度传感器芯片，如惯性角度传感器芯片和挠性角度传感器芯片等。惯性角度传感器芯片使用陀螺仪和加速度计等惯性传感器来测量物体的角度。挠性角度传感器芯片使用挠性传感器来测量物体的弯曲角度。角度传感器芯片在实

电动自行车是一种结合了传统自行车和电动车技术的交通工具。角度传感器是其中一种重要的AD9510BCPZ传感器，它可以测量自行车的倾斜角度，帮助驾驶员更好地控制车辆。本文将介绍角度传感器在电动自行车中的应用，并探讨其在安全性、性能和用户体验方面的优势。随着城市交通拥堵问题的加剧，电动自行车作为一种环保、便捷的交通工具，受到了越来越多人的青睐。为了提高电动自行车的操控性能和安全性，角度传感器被广泛应用于电动自行车中。角度传感器可以测量自行车的倾斜角度，通过与电动系统的配合，提供更加平稳、安全的骑行体验。一、角度传感器在电动自行车中的工作原理角度传感器通过测量自行车的倾斜角度，将其转化为电信号，并传递给电动系统。传感器通常采用MEMS技术，将微机械系统与电子元件相结合，具有小巧、灵敏的特点。传感器通过测量自行车的倾斜角度，可以判断车辆是否处于平衡状态，进而调整电动系统的输出功率，实现平稳、高效的骑行。二、角度传感器在电动自行车中的应用1、平衡控制：角度传感器可以监测自行车的倾斜角度，通过与电动系统的配合，实现自行车的自动平衡控制。当自行车倾斜角度超过设定值时，电动系统可以自动调整输出功率，使车辆保持平衡状态，减少摔倒的风险。2、助力控制：角度传感器可以根据自行车的倾斜角度，调整电动系统的助力输出。在转弯或上坡等需要额外助力的情况下，传感器可以感知到驾驶员的需求，并相应地增加电动系统的输出功率，提供更好的驾驶体验。3、防盗功能：角度传感器可以通过监测自行车的倾斜角度，判断自行车是否被非法移动。当自行车倾斜角度超过设定值时，传感器可以触发警报系统，提醒用户车辆可能被盗。三、角度传感器在电

为了满足不断变化的消费者需求，越来越常见的机器人架构更加注重伺服驱动器的集成，这也与市场体积小、重量轻的趋势密切相关。ADA4570和ADA4571都是AMR传感器。ADA4570和ADA4571集成了AMR角度传感器和集成信号调节器，为电机驱动器和伺服器的应用提供了更高精度的绝对位置检测(误差01°，使用寿命/温度05°)。2021年，作为“十四五”的开局之年，是BAT30F3机器人产业的良好开端。根据中国商业研究院的数据，近年来，中国工业机器人总产量呈上升趋势。2021年，市场销量达到近五年最高水平，达到24.8万台，同比增长46.1%。更多数据显示，中国已连续八年成为世界上最大的工业机器人消费国。工业机器人产业是衡量国家科技创新和高端制造水平的重要标志，也是实现智能制造的关键载体。机器人的核心部分是运动控制的伺服驱动器。每个轴的运动必须与所有其他轴同步，以便机器臂在一定的时间和空间内通过预定的路径。传统上，它需要一个大型的外部控制柜，包括所有的伺服关节和电子设备。该结构的缺点是机柜的尺寸必须与控制机器人的尺寸完全匹配，难以添加新的部件，大大降低了机器人的可扩展性和灵活性。灵活性对制造商改变生产线或批量规模至关重要。为了满足不断变化的消费者需求，越来越常见的机器人架构更加注重伺服驱动器的集成，这也与市场体积小、重量轻的趋势密切相关。这种新的结构支持增加轴和传感器，并将所有连接到机器人的通信网络和DC电源。所有电源、电子设备和控制器都在每个轴的每个集成驱动器内部。该结构不仅带来了巨大的灵活性，而且节省了集成驱动器的设计空间，提高了效率。在整个机器人系统中，位置检测用于直接位置

作为著名汽车和工业领域的智能传感器系统方案的全球合作伙伴，MICRONAS宣布推出其第二代直接角度传感器系列HAL37xy。这个新的HAL37xy系列由两组产品组成，HAL372x具有与供电电压成比例的模拟输出，而HAL373x则具有PMW输出和符合SAE-J27162010版的SENT输出。 产品能够非常好地在汽车和工业环境中进行角度测量和线性位置检测，支持传感器芯片结温范围为–40℃到170℃。由于其优秀性能，它们可用于例如变速箱中的离合器位置检测或者车身高度检测应用。其它合适的应用有发动机废气管理，比如EGR(废气再循环)、节气门位置或者涡轮增压器。在工业领域，该产品也可以有广泛的应用，比如控制摇杆或自动化控制中的阀门位置测量。 其他典型的应用有最大360°的角度测量，以及用小磁铁来实现各种类型的位置检测，或者用于取代传统电位计以实现无损位置测量。使用10毫米长的磁铁，可以轻易实现15毫米以上的位移测量。通过简单的磁铁设置，可以测量40毫米长的全程移动。 HAL37xy系列产品是Micronas以最新的CMOS技术采用增强型垂直霍尔片生产的。由于霍尔片的性能得到了改进，角度测量的总体误差比第一代技术的产品HAL36xy/38xy降低了30%。通过误差降低，位置测量的绝对总体精确度可以高达1.5度。这使得HAL37xy成为了市场上使用垂直霍尔片技术中最精确的角度测量传感器解决方案。 Micronas汽车事业部副总裁DirkBehrens说道：“由于Micronas的第二代3D霍尔技术，我们的直接角度传感器系列相对现在市场上所有的霍尔或者其他磁传感器技术具有决定性的优势，因而

汽车零部件供应大厂德国BOSCH，近日发表全新的动力辅助转向系统的转动角度传感器－BOSCH LWS6，将可以更为广泛衍生其应用范围。 LWS6转动角度传感器将为现代化车型提供便利又安全使用方向盘的必要装置，更可以进一步与ESP车身电子稳定控制系统进行结合，在必要时刻提供更为安全的行驶动态控制。 LWS6转动角度感测器另外也能够与电控液压动力辅助转向系统，或者是ACC定速巡航控制系统进行搭配。此外，有了此全新装置，更可减少车厂进行转向系统维修与校正的成本。 随着对汽车电子和消费电子需求的拓展，传感器也得到快速的发展。预计在将来，汽车传感器的应用将得到更大的发展，销量也将逐渐飚升。

江苏多维科技有限公司（简称MDT）宣布推出两款TMR（隧道磁阻）磁敏角度传感器，APT5016SLLTR可广泛用于各类工业传感器应用，包括旋转编码器、速度传感器、非接触式电位器以及用于直流无刷电机(BLDC)的旋转位置控制器。 MMA253F/MMA153FTMR磁敏角度传感器在设计时利用了MDT独创的TMR传感器技术和知识产权，可进行360度全方位测量，其输出信号振幅高且稳定，测量间距的公差也较大。MDT的TMR磁敏角度传感器降低了信号处理电路的复杂性。 多维科技董事长兼首席执行官薛松生博士表示：“我们全心致力于为客户提供TMR传感器的各项技术优势，并以多种服务方式最大限度地满足客户需求。除了供应TMR磁传感器芯片之外，我们还可以按需提供完整的系统解决方案。我们可以为大批量订购的客户量身定制TMR传感器晶圆，并与客户自有的ASIC（专用集成电路）技术实现集成。” 薛博士称，MDT新推出的TMR磁敏角度传感器功率低、精度高且输出信号稳定，从而降低了旋转编码器的整体系统成本。它们可方便地与模拟或数字电路相集成。 MDT的TMR传感器技术结合了AMR（各向异性磁阻）、GMR（巨磁阻）和霍尔效应(HallEffect)等现有磁传感器技术的主要优点，同时克服了上述技术的局限性，包括信号灵敏度低（霍尔、AMR和GMR）和复杂的360度测量设计(AMR)。 主要特征 •360度测量和双轴SINE/COSINE输出(MMA253F) •单轴180度测量(MMA153F) •输出信号高于供电电压的90%，无需放大 •耗电量非常低，在1伏电压下，电

美商柏恩(Bourns?)公司，日前推出一款全新复合式扭矩和角度感应器。该款新的传感器是专为电子动力辅助控制应用系统(EPAS)和其它汽车系统所设计的，除了结合了扭矩和转向角度测量外，还取代了以往使用两个离散感应器进而节省空间和成本。新款复合式扭矩和角度感应器乃使用柏恩(BourNS?)' Hall Effect (HE) 的非时钟簧线 (NON-clockspring) 扭矩传感器技术，藉由传动器输入功率来测量其扭矩转向，并且同时转换成控制方向盘转动的速度和方向。新款复合式感应器中的扭矩感应器是专为EPAS设计的，其控制角度信号器可用于各种汽车系统，包括电子稳定控制（ESC），进阶前照明系统（AFLS），导航和辅助停车系统。美商柏恩(Bourns?)稳定感应器产品经理Johneric Leach表示：“秉持不断改革，满足客户的需求，柏恩(Bourns?)专研于角度控制和扭矩感应器在业界已超过14年的经验。藉由这样的经验与技术, 这款新推出的复合式扭矩和角度感应器已充分展示了我们的创新，此外，柏恩(Bourns?)投入很多心力来进行大规模的测试，以确保该产品足以符合客户的期望与下一代汽车的需求”柏恩(Bourns?) 提供多款新的复合式扭矩和角度感应器，以满足客户的要求。在扭矩部份包括在选项上提供双声道和单声道模式的选择，另外控制角度感应器可支持增量或绝对的度量方式。柏恩(Bourns?)复合式扭矩和角度感应器，适用在转向轴助力式或齿轮助力式的EPAS。在齿轮助力式应用上，复合式感应器能承受温度可从-40 ° C至+140° C。新产品能除了能提供控制器区域网 (CAN) 一个

恩梯恩开发出了可检测轴的旋转位置（旋转角度）的磁式角度传感器。与轴承设计为一体，可沿轴向设置在8mm以下的狭小空间内，具有±0.4度以下的高精度，因此可用于电动汽车（EV）的驱动马达等部件。 EV的驱动马达及电动助力方向盘马达为提高能量效率，会依转子的旋转位置精密调整马达的电流。这就需要使用可准确检测马达旋转位置的角度传感器，在担心存在振动及污染的环境中，还要使用磁传感器及旋转变压器而非光学传感器。使用磁传感器的多为在轴端检测的类型，迄今还没有可配备在旋转轴外周检测的高精度角度传感器。而旋转变压器还存在需要另外准备信号处理电路的问题。 此次开发的传感器将在汽车轮速传感器等上广泛使用的磁环安装在轴承内轮，而将磁传感器磁安装在外圈壳体上来检测角度。磁环上排列着两列磁极数不同的磁性图案。当用两个独立的磁传感器读取这两列磁性图案时，两组传感器信号间的偏差量会随旋转位置而变化。由该偏差量，运用与游标卡尺的读取相同的游标（副尺）原理来高精度求出旋转位置（角度）。磁传感器是与法国SNR公司共同开发的。 其最高转速高达到1万5000rpm，可用于EV的驱动马达。另外，如果减少磁极对数，性能参数还可超过1万5000rpm。由于内置信号处理电路，因此不需要外置处理电路，可简化系统构成。

航天空气动力技术研究院（原中国航天科技集团公司第七零一研究所）是国内最早专业从事应变计、传感计、研究、生产的单位，至今已有近50年的历史。 日前，该公司研制出的新型角度传感器是采用智能磁敏感元件，将机械转动或角位移转化为电信号输出，非接触测量。产品具有分辨率高，温度稳定性好，360°范围内绝对角位置测量等优点。产品可提供多种输出形式：模拟量，PWM脉宽调制波，SPI串行协议输出等。可配接显示仪器|仪表。角度显示仪表可选带报警功能、角度设定功能、口和打印接口等多项功能。 该产品特点是：非接触测量；360°全角度绝对位置测量；温度稳定性好；高灵敏度；长寿命；性价比高。 据悉，该产品适用于水、油、汽、粉尘等恶劣环境。同时也可广泛的用于工业自动化的测量和监控系统，尤其适用于机械变化频繁，环境恶劣，要求传感器使用寿命长，可靠性高的场合。具体可应用于航空、电子、机械、纺织、船舶、冶金等行业。

系列倾角，角度传感器，距离传感器，加速度传感器，以及测量方位用的数字罗盘，电子罗盘和陀螺仪已经广泛的应用应用于石油，煤炭，钢铁，船舶，隧道，医疗设备，大坝，机械，物探仪器，地质，岩土，石油，矿山，管道，测斜导管，铁路、港口、水利、高层建筑，墙洞，矿井、隧道、船坞、抗滑桩和板桩，煤矿，动态冲击实验，地质，卫星GPS系统，风水，越野车，航海，实验仪器,数字水平仪，医疗，机械调平，角度测量和监视，汽车，起重机械运动检测,康复系统,生物工程系统,虚拟现实、现实放大,体育,惯性导航系统，人体姿态测量工业机械，摩托车陀螺仪，光纤，制导，平衡，导向，方向测量，动态跟踪，捷联，惯性，导航，方位角，角速度，速率，机械，爆转，测量等行业。 典型应用场合：- 地理: 山体滑坡，雪崩.- 民用: 大坝，建筑，桥梁，玩具，报警，运输- 工业：吊车，吊架，收割机，起重机，称重系统的倾斜补偿，沥青机．铺路机等。- 火车：高速列车转向架和客车车厢的倾斜测量- 海事：纵倾和横滚控制，油轮控制，天线位置控制。- 钻井：精确钻井倾斜控制。- 机械：倾斜控制，大型机械对准控制，弯曲控制，起重机- 军用：火炮和雷达调整，初始位置控制，导航系统，军用着陆平台控制。

摘要：本文介绍压差归零式和风标对向式角度传感器在低速风洞中的校准方法、项目、数据处理和主要结果。安装在飞机或导弹表面的角度传感器，由于受到飞行器本体的干扰，传感器感受到的是被弯曲了的局部气流方向，因而人们不能直接获得飞行器真实角度。为了确定被弯曲了的气流方向与飞行器真实角度之间的关系，需要进行风洞校准测量。校准结果表明，角度传感器输出信号随飞行器角度变化具有良好的线性关系，校准数据稳定、可靠，且重复性令人满意。 关键词：角度传感器；传感器校准；风洞实验；飞行器 一、引言 航空航天领域广泛地应用传感器技术，在飞机和导弹等飞行器表面采用压差归零式和风标对向式两种角度传感器便是一例。飞行员借助安装在飞机表面的角度传感器可以随时了解飞行姿态。同样，地面操纵人员通过对安装在飞行器表面的角度传感器随时获得高空飞行器的飞行姿态信息，及时遥控引导。然而，由于气流受到了飞行器本体的干扰影响，角度传感器所感受到的局部气流方向是被飞行器外形表面弯曲了的，与飞行器真实姿态角是不相同的，因此必须预先确定传感器感受到局部气流方向与飞行器真实角度两者之间的相互关系，才能获得飞行器的实际姿态角，因此，需要对传感器进行风洞校准测量。 二、传感器工作原理 目前，飞行器上使用比较普遍的是压差归零式和风标对向式两种角度传感器。 压差归零式角度传感器外形结构见图1，其工作原理是利用压差归零特性。传感器由一个电位计和一个随时跟踪气流转动的测压探头构成，测压探头上开有两排气槽，气流由气槽通过两个通道作用到内部两对相反的叶面上，产生一个与气流方向相反的反馈力矩，使探头追随气流转动至两排气槽压力相等，

XENSIV TLE5014角度传感器可作为单模和双模产品提供。这些易于使用的TLE5014角度传感器经过预先配置和预校准，即插即用传感器。客户可以在SENT，PWM和SPC接口之间进行选择。TLE5014传感器可通过其可编程EEPROM接口适应任何应用设置。TLE5014角度传感器具有最高的功能安全等级，并具有易于使用的概念。TLE5014磁性角度传感器符合ISO 26262 ASIL C（单芯片）和ISO 26262 ASIL D（双芯片版本）。所有产品均可用于具有最高功能安全要求的应用。传感器在整个温度曲线和寿命期间显示出小于1°的极小角度误差。特征基于巨磁阻（GMR）的原理用于角度测量的集成磁场感应360°角度测量高电压和反极性能力EEPROM用于存储配置（例如，零角度）和客户特定ID输出上的绝对角度值的12位表示最大。寿命和温度范围内的1°角度误差根据ISO26262开发，符合ASIL-D标准SPFM> 97％的内部安全机制接口：PWM，SPC和SENT（基于SAE J2716-2010）用于校正系统角度误差的32点查找表（例如，磁路）112位客户ID（可编程）ESD：V DD和输出引脚上的4kV（HBM）双芯片版本：一个封装中有两个相同的芯片（提供通道1和通道2输出）双芯片版本：完全冗余的双通道解决方案，可满足最高的功能安全要求优点易于使用的即插即用概念可最大限度地缩短开发时间和精力最高角度精度高达26 V的高压能力由于高度灵活性，产品易于适应客户的应用：单芯片和双芯片产品，不同的接口选项，可编程EEPROM和查找表应用转向角传感（SAS）电机换向转子位置测量

波兰Simex 双轴倾斜仪模块 角度传感器sck - 11描述：双轴倾斜仪模块sck - 11被设计为固定测量两个正交轴与地球的倾角。测量角度的推荐范围从- 70到+ 70度 。由于将新的缩放值存储到内部寄存器，可以将测量单元和分辨率转换成任何其他线性。在偏移寄存器内建立，允许用户在安装后测量相对角度和自零值。除了两个寄存器包含有关sck - 11安装平面角度相对于地球的信息(两个与偏移函数的角度)，并且还提供了另外两个记录，其中包含关于同一坐标轴上加速度的信息，使传感器运动的测量更加精确。波兰Simex 双轴倾斜仪模块 角度传感器sck - 11特点：两个测量通道内置温度传感器机械损坏的阻力波兰Simex 双轴倾斜仪模块 角度传感器sck - 11 应用领域:工业和农业位置控制设备电梯的测量系统等

M2500角度传感器描述M2500角度传感器是电阻式精密电位器，全新金属外壳，线板经电脑修刻，可靠性高，寿命长，精度优异。内置精密单轴承牢固可靠，可无限旋转。M2500角度传感器参数型    号：M2500（MIRAN）量    程：0-345°线性精度：0.075%FS重复精度：0.01°扭力矩：0.003Ncm使用寿命：100×10的6次方转轴直径：3mm外壳直径：27mm安装方式：同轴连接，支架固定螺丝槽安装电气接线：1.电源正极2.输出正极 3.公用负极

　德国最富盛名的高性能导电塑胶技术，novotechnik直线位移传感器，角度传感器，panasonic激光位移传感器、电容位移传感器、电涡流位移传感器、拉绳式编码器，拉线电位器、精密压力传感器、压力变送器、差压压力传感器等，到复杂的机电信息一体化的成套测量检验设备，可以适应不同用户对测量、检验及自动控制的特殊要求。    TE1 系列 带复位弹簧电位计式，内置信号转换器带复位弹簧，工作量程可达100 mm   T / TS系列电位计原理，工作量程达150 mm   TR / TRS - 系列 - 带复位弹簧电位计原理，工作量程达100 mm 带复位弹簧   TX2 系列 带安装卡电位计式，带安装卡，工作量程可达300 mm 防护等级IP67   TX2 系列 带球眼安装接头电位计式，带球眼安装接头，工作量程可达300 mm 防护等级IP67   TEX 系列 复位弹簧电位计式，带复位弹簧，工作量程可达200 mm 防护等级IP54   FTI 10 系列带复位弹簧，非接触式，精密传感器   F200g系列Linotast，in

WDS36导电塑料角度传感器  寿命长：5000万次线性精度高： 0.1%工作温度宽：-55——+125°C材料的精心选择使传感器具有极低的温漂多种信号输出（0-10V，4-20mA)适应不同的应用场合坚固的结构和防护传感器适合在恶劣的环境中使用　 WDS85-A1/V1/V2  寿命长：1000万次线性精度高： 0.1%材料的精心选择使传感器具有极低温漂；坚固的结构使角度传感器适合在恶劣的环境中使用多种信号输出：0-10V，4-20mA航空插头式引线（高防护等级） <<<<<查看详细资料请进入​WDS36​ 　　　WDS36-A1/V1/V2  单圈模拟量输出角度传感器输出信号0-5V，0-10V，4-20mA模拟量转换模块内置，提高了位移传感器的防护等级！并可避免环境潮湿造成的模块短路！ <<<<<<<<详细资料WDS36-X-A1/V1/V2  多圈模拟量输出角度传感器3圈，5圈，10圈（可选）输出信号0-5V，0-10V，4-20mA模拟量转换模块内置，提高了位移传感器的防护等级！并可避免环境潮湿造成的模块短路！ <<<<<<<<详细资料　　WDG36导电塑料角度传感器(双联）  寿命长：5000万次线性精度高： 0.1%工作温度宽：-55——+125°C材料的精心选择使传感器具有极低

TDK的TAS系列角度传感器利用隧道磁阻元件，提供高输出、高精度、高稳定性。这个TMR元件是使用TDK的薄膜技术开发的，它是通过HDD头的生产积累起来的。TMR元素由三层组成:一层、一层屏障层和一层自由层。隔层是用一种薄绝缘体做的，夹在针和自由层之间，两者都是由铁磁材料制成的。该针层的磁化方向是固定的，自由层的磁化方向根据外磁场方向变化。当自由层和针层的磁化方向平行时，元件的电阻变小，导致大电流流向阻挡层。当自由层和针层平行时，电阻就变得很大，实际上没有特性和好处高产量在1.5 VPP/3.0 VPP @ 5 V好角精度±0.6°(1.5 VPP微分输出@ 5 V)和±0.8°(3.0 VPP微分输出@ 5 V)低温度漂移低功耗检测可以从0°- 360°工作温度:-40°C + 150°C应用程序操舵角踏板打开，节流阀开口无刷马达汽车的雨刷

AEAT-8800-Q24 是一款角度磁性旋转传感器，可在整个 360° 旋转范围内精确测量角度。该器件是一个复杂的系统，在单一器件内集成了霍尔传感器元件和复杂的模拟、数字信号处理功能。Broadcom AEAT 8800-Q24 是一种多功能解决方案，支持范围广泛的应用，其架构坚固内用，可测量和提供绝对和增量信号。绝对角度测量可以即时指示磁铁的角位置，并且可选择 10 位、12 位、14 位或 16 位一次性可编程分辨率。选定分辨率后，其位置数据以数字形式提供，可通过标准 SSI 三线通信协议进行评估。此外，用户也可根据需要，选择以 PWM 编码式输出信号接收其绝对角位置信息。增量位置信息通过 ABI 和 UVW 信号指示，且 ABI 信号的用户可编程 CPR 值为 32、64、128、256、512、1024、2048、4096，UVW 换相信号的用户可编程极对数为 1 至 8（2 至 16）。AEAT-8800-Q24 内置稳压器，可在 3.3 V 或 5 V 电源下工作。产品特点与应用如下：5 V 或 3.3 V 工作电压3 线 SSI 接口用于绝对输出可选择 10、12、14 或 16 位绝对分辨率增量式 ABI、UVW 引脚输出PWM 输出模式用户可编程零位、方向和指数脉冲宽度可选择零延迟模式可编程滞后简单的对正和校准模式紧凑的 QFN 24 引线 (5 mm × 5 mm) 封装符合 RoHS 规范无刷直流电机的三相换相旋转变压器和电位计的替代产品工业自动化和机器人学工业缝纫机械和纺织品设备

角度传感器，角位移传感器    角度传感器：适合各种工业机械，摩托车，和民用上的应用。价格便宜，性能稳定。我公司提供各种技术服务并可集成各种应用系统。角度传感器介绍：此系列角度传感器测量范围从10度一直到120度。测量原理是非接触（利用霍尔效应）。该产品有短路保护功能。连接器采用3个引脚的密封形式，而没有采用机械形式。选型说明：型号表：424 (1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(1)．EMC标准     A：摩托工业(200V/m)B：一般工业(10 V/m)(2)．支撑结构      0：平面支撑1：球形支撑(3)：输出信号      0：1-5V1：4-20Ma6：0.5-4.5比例输出7：0.5-4.5输出。(4)：封装材料A：PBT(5)(6)(7)：测量范围，三位数值为测量角度范围              例如：070表示测量范围是70度(8)：B  产品系列详细说明角度传感器参数表：型号工作电压输出形式消耗电流分辨率电阻中心位置反极性保护424 A10…10-30V1-5V12V：18mA0.1º>20kΩ3V有424 A11…10

型 号 　量 程 主要性能指标应用场合  出厂价格  VTT-360模块 0~360° 水平仪测量的准确性：0°和90°位置为±0.1°                                       1°～89°位置为±0.2°工作温度范围：-5～50℃  存储温度范围：-20～80℃电池电压：9VDC 电子水平尺 暂无资料下载 　　   0729-17××-99 0～360° 供电电压：3 to 5VDC输出信号：模拟，PWM，SPI，RS-232工作温度：-40-85℃存储温度：-55-110℃尺寸：32mm*32mm传感器信号调理板，可对一个单轴倾角传感器，一个双轴倾角传感器或同时两个单轴倾角传感器信号调理。  　　   0728-1022-99 ±180°单轴 电解质倾角传感器  零点

型 号 　量 程 主要性能指标应用场合  出厂价格  SX-060D-LIN 　±60°　　　单轴 分辨率：20〞重复性：0.03°响应时间：<40毫秒时间常数：<150毫秒工作温度：-55～+125℃陶瓷结构：1.5x0.6x0.33英寸 抗振动性能优良 激光仪器设备光学仪器设备目标定位系统瞄准系统建筑领域  　　　   NIS-MFS ±10º~±50º　　　　双轴 电压输出：1～4VDC比率输出：10～90%100HZ电流输出：4～2mA供电压：5～40VDC分辨率：0.06～0.2°重复性：0.1～0.5°工作温度：-25～50℃ 摄像机姿态定位航天航空雷达天线定位汽车领域医疗器械起重机工程机械   　　   matrix-tilt ±10º～±50º　　　　双轴 量程范围：±10°～±50°输出：0.25～4.75VDC/触点分辨率：0.05°重复性：0.1°频率响应：10HZ供电压：+12～+48VDC工作温度：-40～50℃ 采矿钻孔机械光学仪器天线定位照相机稳定系统汽车轮胎定位海洋仪器设备航天航空GPS　 　　　   ELH 102 ±10º～±50º　　　　双轴&nbs

型 号 　量 程 主要性能指标应用场合  出厂价格  TAD-II 0.2～40º　　　　双轴开关 输入：+7.5～+30VDC极限电流：100mA重复性：0.05°分辨率：1°线性度：0.1%温度范围：-30～70℃ 起重机滚扎安全自动设备水平平台监控报警系统  　　   IT9420-45 0～45°　　　单轴 精度：1%FS电源：8～40VDC重复性：±0.02% FS分辨率：本质无限工作温度：-34℃～90℃输出：4～20mA 航空电子工业自动化民用领域实验室设备地理勘测土木基建   　　   IT9101-45 0～45°　　　单轴 精度：1%FS电源：30VAC/VDＣ分辨率：本质无限工作温度：-34℃～90℃输出：分压计输出机械防护：IP67/68 工业自动化民用领域实验室设备地理勘测土木基建等  　　   Tilt Warning System ±10º～±45º　　　　单/双轴 倾斜角设定值范围：±10º～±45º电源电压：8～30VDC输出最大值：0.4V精度：±2º外形尺寸：72.6*52.8*38.1mm倾斜报警系统设备倾斜报警车辆倾斜报警&nb

型 号 　量 程 主要性能指标应用场合  出厂价格  EZ-TILT-3000-016 ±16º　　　　双轴 供电压：5～18VDC分辨率：3"重复性：0.01°线性度：小于1%@8°响应时间：60ms工作温度：-40～60℃ 军事应用医疗器械光学仪器汽车定位地形勘测平台监测机器人技术    　　   2D-NSE-MC-18 ±18º　　　　双轴 输出：0～+5VDC/开关量数据接口：RS232/RS422分辨率：11 bits 分辨率：0.018°温度飘移：0.017°/K工作温度：-20~+70℃工业自动化农业和木材机械机械设备工程建筑设备   　　   SP5003-A-000 ±20º　　　　双轴 灵敏度：0.26V/ °灵敏度温漂：0.1 %/℃分辨率：0.005 °稳定时间：270mS @25℃重复性：0.02°工作温度：-40～+80℃ 航天宇宙汽车定位激光仪器设备光学仪器设备目标定位系统瞄准系统建筑领域      　　   SSY0091 ±20º　　　　双轴 输出：±7（11Vdc

型 号 　量 程 主要性能指标应用场合  出厂价格  NG2I ±10º　　　　单轴 非线性：0.1%分辨率：0.001°响应时间：0.3秒电源电压：8～30VDC工作温度：–40～85℃输出信号：4～20mA外形尺寸：Ø67×21.6mm建筑机械钻探机械农业机械工业自动化科学仪器医药和通讯设备  　　   EZ-TILT-5000-10 ±11º　　　　双轴 供电源：6～12VDC模拟输出：±1.5VDCPWM输出：10～90%@37HZRS232：37Kbps-300,8.1,N分辨率：12 bits  重复性：2位计数工作温度：-55～125℃ 军事应用医疗器械光学仪器汽车定位地形勘测平台监测机器人技术     　　   906－H ±12º　　　　双轴 刻度系数：4°/V 线性度：0.8%FS分辨率：0.005°重复性：0.001°温度系数：0.03%/℃供电电源：8～24VDC工作温度：-25～70℃ 斜坡监测地壳下沉监控建筑结构变形监测  　　   SX-015D-VIB 　±12°　　　单轴 分辨率：5〞重复性：0.002°响应时间：<100毫秒

型 号 　量 程 主要性能指标应用场合  出厂价格  SX-41170 ±5.75º　　　　单/双轴 输出：±5VDC非线性：±0.02%FSO 工作温度：-40～+85℃IP68防护,承受10MPa水压本安、4~20mA等6种选件承受强冲击和振动带宽：3～15 Hz建筑物桥梁和塔台监测机械安装调平雷达天线调平掘进设备钻井设备起重机械  　　   SX-41900 ±5.75º　　　　单/双轴 输出：±5V/4~20mA数据接口：RS232/RS485非线性：±0.1%FSO 工作温度：-40～+85℃电源：9～30VDC响应时间：70ms～3s承受强冲击和振动建筑物监测桥梁和塔台监测机械安装调平雷达天线调平掘进设备钻井设备起重机械   　　   SX-41000 ±5.75º　　　　单/双轴 精度：0.05%FSO输出：RS232工作温度：0～+50℃(A-B)计算功能/多个显示单位坚固的防水外壳优异的电磁兼容性结构稳定性判定强度或挠度测量火控系统雷达对准飞行设备校准　 　　   ES261 ±5.75º　　　　单轴 精度：0.05%FS输出：±5/±10VDC带宽：0～55HZ线性：±0.05% FS重复性：±0.

型 号 　量 程 主要性能指标应用场合 产品资料 出厂价格  SX-003D-NULL-L ±1.25° 单轴 分辨率：0.5〞非线性：<5%重复性：1.8〞响应时间：15ms时间常数：<100ms工作温度：-55～+125℃ 激光仪器设备光学仪器设备目标定位系统瞄准系统建筑领域 　　　   7303-7303-99 ±2° 单轴 电解质倾角传感器 零点输出：≤0.025 V零点重复性：≤5“分辨率：<1"工作温度：-20~50℃时间常数：≤1”（@66%）温度系数：±0.5"/℃ 光学仪器航天航空电子学地球物理建筑监测平台调平医学定位 　　　   7303-7302-99 ±2°单轴 电解质倾角传感器 零点输出：≤0.025 V零点重复性：≤5“分辨率：<1"工作温度：-20～50℃时间常数：≤1”@66%温度系数：±0.75"/℃ 光学仪器航天航空电子学地球物理建筑监测平台调平医学定位 　　　   LCF 2310 ±3º　　　　　 双轴 非线性：<0.005%FSO 带宽：2Hz@-3dB分辨 率：<1&mi