贴片传感器

贴片机中装有多种传感器，如压力传感器、负压传感器和位置传感器，随着贴片机智能化程度的提高，可进行元器件电气性能检查，它们像贴片机的眼睛一样，时刻监视机器的正常运转。传感器运用越多，表示贴片机的智能化水平越高，现将各种传感器的功能简介如下。

(1)压力传感器。贴片机中，包括各种气缸和真空发生器，均对空气压力有一定的要求，低于设备要求的压力时，机器就不能正常运转，压力传感骼始终监视着压力变化，一旦发现异常，及时报警，提醒操作者及时处理。

(2)负压传感器。贴片机的吸嘴靠负压吸取元器件，它由负压发生器（射流真空发生器）和真空传感器组成。负压不够，将吸不住元器件，供料器没有元器件或元器件卡在料包中不能被吸起时，吸嘴将吸不到元器件，出现这些情况会影响机器的正常工作。而负压传感器始终监视负压变化，出现吸不到或吸不住元器件的情况时，它能及时报警，提醒操作者更换供料器或检查吸嘴负压系统是否堵塞。

(3)位置传感器。印制V275LA20A.html" target="_blank" title="V275LA20A">V275LA20A板的传输定位，包括PCB的计数、贴装头和工作台运动的实时检测、辅助机构的运动等，都对位置有严格的要求，这些位置需要通过各种形式的位置传感器来实现。

(4)图像传感器。贴片机工作状态的窦时显示，主要采用CCD图像传感器，它能采集各种所需的图像信号，包括PCB位置、器件尺寸，并经计算机分析处理，使贴装头完成调整与贴片工作。

(5)激光传感器。激光已广泛地应用在贴片机中，它能帮助判断元器件引脚的共面性。当被测元器件运行到激光传感器的监测位置时，激光发出的光束照射到集成电路引脚并反射到激光读取器上，若反射回来的光束长度同发射光束相同，则器件共面性合格，当不相同时，则由于引脚上翘，使反射光光束变长，激光传感器从而识别出该器件引脚有缺陷。

同样，激光传感器还能识别器件的高度，这样能缩短生产预备时间。

(6)区域传感器。贴片机在工作时，为了使贴装头安全运行，通常在贴装头的运动区域内设有传感器，运用光电原理监控运行空间，以防外来物体带来伤害。

(7)贴装头压力传感器。随着贴片速度及精度的提高，对贴装头将元器件贴放在PCB上的“吸放力”的要求越来越高，这就是通常所说的“Z轴软着陆功能”。它是通过霍耳压力传感器及伺服电机的负载特性来实现的。当元件放置到PCB上的瞬间会受到震动，其震动力能及时传送到控制系统，通过控制系统的调控再反馈到贴装头，从而实现Z轴软着陆功能。有该功能的贴装头在工作时，给入的感觉是平稳轻巧，若进一步观察，则元器件两端浸在锡膏中的深度大体相同，这对防止出现“立碑”等焊接缺陷也是非常有利的。不带压力传感器的贴装头，则会出现错位以至飞片现象。