动臂式结构贴片机结构

1)X、Y定位系统

在较为经济的中速贴片机中，X、l，驱动系统采用电动机丝杠驱动、编码器反馈。一般多功能贴片机和部分较高精度的中速贴片机采用电动机丝杠驱动、线性光栅尺反馈；也有的较高精度的贴片机采用线性电动机驱动、线性光栅尺反馈。根据功能和速度的要求不同，可以采用不同的横梁数量，安装不同数量的贴装头。

(1)单横梁单头。横梁在基础框架上沿y轴运动，贴装头在横梁上沿X轴运动，线路板上基准点的识别及元器件的吸取、识别、校正和贴装都由一个贴装头完成。

(2)单横梁双头。在单个横梁的两边都装有贴装头，前面的贴装头在前面的送料器吸取和贴装元器件，后面的贴装头在后面的送料器吸取和贴装元器件。一般地，在单横梁两侧所安装的贴装头的功能、元器件范围及精度不完全相同，以便整个贴片机有更高的灵活性和更大的元器件范围。

(3)双横梁双头。贴片机的0003G3390.html" target="_blank" title="VL-0003G3390">VL-0003G3390基础框架上装有两个横梁，每个横梁上分别装有一个贴装头。当线路板进人工作平台，前贴装头在进行基准带识别时，后贴装头可以先吸料；当前贴装头开始吸料时，后贴装头就可以先贴装元件。双横梁结构也可以安装两个功能不一样的贴装头，使得整个机器有更高的灵活性和更大的元器件范围。

(4)有的拱架式贴片机采用横梁在机器的基础框架上沿x轴运动，贴装头在横梁上沿y轴运动。元器件的识别相机安装在l，横梁上，当贴装头的各吸嘴吸取完元器件后，经过元器件识别相机的上方时即可识别和校正。

2)贴装头系统

传统的拱架式结构的贴装头有单吸嘴结构和多吸嘴并列结构，如图3-27所示。单吸嘴贴装头在一个贴装循环中只能赔装一个元器件，相对贴装的精度较高。多吸嘴并列贴装头有着2个～12个并列平行的吸嘴贴装轴(spindle)，在一个贴装循环中可以吸取、校正和贴装多个元器件，从而可以提高贴装的速度。

在多吸嘴并列结构的贴装头中，吸嘴与吸嘴之间的距离和送料器各轨道之间的距离相同，在使用相同的送料器时，多个吸嘴能够同时下降到送料器的高度来同时吸料(gang-pick)．这样可以提高吸料的速度。

由于贴片元器件的大小不一，而贴装头上贴装轴的数量有限，因此在拱架式贴片机上一般都有一个专门的吸嘴储藏机构(nozzlestocker)，供贴装头在需要时进行吸嘴更换，以便贴装头采用合适的吸嘴来吸取和贴装元器件。

3)元器件识别系统

一般拱架式结构贴片机的元器件识别相机安装在线路板传送轨道的旁边，贴片的步骤为：吸料-÷在固定照相机上识别校正_贴装，如图3-28所示，这也叫一个贴装循环(taskblock)。有的贴装头上配备有头上移动照相机(ontheheadcamera)，对于较小的物料可以实现吸料_在移动中同时照相校正。贴装，从而减少元器件校正时间，提高了贴装速度。

4)元器件供料系统

拱架式结构贴片机可以接纳不同形式元器件包装的送料器，如卷带装、管装、托盘装和散料盒装。有的卷带装送料器为电动送料器，不需要机械推动或者气动，送料器内置驱动电动机，并且可以调整送料器步进的跨距，可以减少备用送料器的数量。拱架式多功能贴片机还可以接纳立式插件元器件送料器、铆钉送料器和晶圆盘的倒装芯片送料器等异形送料器。

5)拱架型贴片机对元器件位置与方向的调整方法

(1)机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能迭到的精度有限，较晚的机型已不再采用。

(2)激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法可实现飞行过程中的识别，但不能用于球栅列阵元件BGA。

(3)相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴装头飞行划过相机上空，进行成像识别，比激光识别耽误一点时间，但可识别任何元器件，也有实现飞行过程中的相机识别系统，机械结构方面有其他牺牲。

这种形式由于贴装头来回移动的距离长，所以速度受到限制。现在一般采用多个真空吸料嘴同时取料（多达上10个）和采用双梁系统来提高速度，即一个梁上的贴装头在取料的同时，另一个梁上的贴装头贴放元器件，速度几乎比单梁系统快一倍。但是实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元器件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误。