贴片机的贴片精度

贴片精度是表征贴片机的一项重要指标，也是人们经常讨论的话题之一，从本意上讲，贴片糈度是指贴片机X、l，轴导航运动的机械精度和Z轴旋转精度，它可以由定位精度(placementaccuracy)、重复精度(repeatability)和分辨率(resolution)来表征；精度又是统计学概念，因此从统计学规律来讲，贴片精度是贴片机贴片质量的特性分布，它可以用平均值（肛）与标准偏差（盯）来表征；还可以用贴片机在受控的正常工作状态下的作业能力来表示，即用过程能力指数Cp/Cpk值来表征，现概述如下。

1)定位精度

定位精度是指实际贴片位置与设定贴片位置的偏差。由于元器件在包装中位置是随机存放的，故贴片头拾取后器件有X、Y、θ3个自由度，与PCB上焊盘位置对中过程中，存在AX、AY、A03个误差量，其中AX、AY是贴片机机械定位系统（贴片头-X/Y系统或PCB-X/Y系统）位移造成的，又称为位移误差，AO是贴片头中Z轴旋转校正系统造成的，又称为旋转误差。

2)重复精度

重复精度是描述贴片4445-19J.html" target="_blank" title="4445-19J">4445-19J机重复地返回设定贴片位置的能力，在《数字机床精度评定方法》

(GB10931-89)中，引用美国NMTBA标准中有关重复精度的概念，即：规定单向趋近时，在同样条件下对某给定点多次趋近得出以平均位置x为中心的离散度；双向趋近时在同样条件下，正负方向对某给定点多次趋近所得出以平均位置X为中心的离散度；双向趋近是在同样条件下，正负方向对某给定点多次趋近所得曲线叠加后以平均位置X为中心的离散度，并以±30表示。

准确地说，每个运动系统的X导航、l，导航和p均有各自的重复精度，它们综合的结果体现出贴片机的贴片精度，因此贴片机样本精度通常是以贴片机的重复精度来表征的。

3)分辨率

分辨率指贴片机机械位移的最小当量，它取决于伺股电动机和轴驱动机构上的旋转或线性编码器的分辨率，即贴片机所采取的实现高精度贴片的手段。正如前面所提到的，好的贴片机分辨率已做到0.00240/脉冲，当贴片头接收到一个脉冲的指令，它仅会旋转0.00240，通常采用光尺／磁尺的贴片机的分辨率要高于使用编码的贴片机的分辨率。在全面描述机器性能时很少使用分辨率，故它也不出现在贴片机的技术规格中，只有当比较贴片机性能时才采用分辨率这一性能指标。

上述三者之间的关系又是相互关联的，通常是分辨率的基础，采用高分辨率的手段决定了贴片机的定位精度，就好像钢皮尺、游标卡尺、千分尺各有不同分辨率一样，其读数的准确度不一样。但有时定位好的机器，由于装配不当、调节不好，也会出现贴片后有规律的偏向一个方向，但它是有规律的，此时重新调节机器，可将它校正过来。

实际生产中的贴片精度指器件引脚与对应的焊盘两者对位的偏差度。但由于贴片过程是一个动态的过程，它所贴装的PCB在不停地更换，并且每块PCB采用腐蚀方法制造，其中定位标志、焊盘、器件尺寸误差、贴片胶和锡膏都对它有影响，因此贴片机贴片精度除了贴片机本身的重复精度外，还应包括PCB/焊盘定位误差、焊盘尺寸误差、PCB光给误差(CAD)及片式元器件制造误差。