机器视觉系统的定义

机器视觉(Machine Vision)技术在工业实际应用中已经历了近20年的发展，在卫星遥感、医学分析、智能监控、三维测绘等领域都得到了广泛的应用。由于具有在线、非接触、高效率、低成本、完全计算机化等诸多优势，机器视觉技术极为适合于大批量、高速度制造过程的产品质量检测（形位尺寸、表面质量等），如机械、电子零部件、轻工业制品乃至汽车等工业产品。

在先进电子制造生产线上，机器视觉检测技术得到广泛应用。如图9- 55所示，机器视觉系统应用在各类生产印刷电路板组装技术、配件电子封装技术、表面贴装工艺与设备、PCI管脚检测、PCB表面检测、贴片检测、芯片贴片定位、焊点定位与检测等很多方面，以此提高生产线的柔性和自动化程度，为系统的可靠稳定运行提供重要技术保障。

机器视觉系统的定义

机器视觉系统是指通过机器视觉产品即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号图像系统对这些信号进行各种运箅来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉发展到今天已经是一门由计算机科学、信号处理、人工智能、模式识别、人工神经网络等多学科综合而成的交叉学科。现今的机器视觉系统是将不同层次图像技术的有机结合，并应用基础科学的原理，结合在图像应用中积累的技术经验而发展起来的系统，如图9 - 56。包括图像的处理（采集、存储、变换、压缩等）、分析（检测、分割、提取、跟踪等）以及理解（分类、重建、解释、推理等）。

实际工程应用时，一个典型的机器视觉系统一般包括光源、光学系统、图像捕捉系统、图像采集与数字化模块、智能图像处理与决策模块和控制执行模块，如图9 - 57所示。

在该机器视觉系统中，首先采用摄像机或其他图像拍摄装置，将处理目标转换成图像信号，然后转变成数字化信号传送给专用的图像处理系统，根据像素分布、亮度和颜色等信息，进行相应的运算来抽取目标的特征，然后根据预设的参数值和其他条件输出处理结果。在工业应用中，最后一般还要通过控制执行装置对被检测目标进行操作，如精确定位、抓取、次品剔出、物品分拣等。

尽管工业机器视觉系统的具体应用需求千差万别，视觉系统本身也可能有多种不同的形式，但都包括图9 - 58所示的一般处理过程，即包括图像采集、图像处理及分析等部分。