卷绕机的控制系统

TWM - 1000型卷绕机动作很多，分别由电机M1、M2、M3及电磁铁YA1、YA2、YA3带动。M2带动卷绕头旋转实现卷绕；M。带动卷芯间歇翻转；三个电磁铁分别控制相应薄膜的切断；其余的动作全由电机M，驱动的凸轮轴协调控制。用凸轮轴控制其他所有动作的优点是可以严格保证这些动作的运动顺序，而且在卷绕各种规格的电容器时，这些动作的时间顺序及间隔时间是不允许变动的。这些动作的运行情况，又通过由电机M,控制的与这些机构协调动作的行程开关状态反映，其他的单独控制动作的时间间隔应根据电容器的品种不同而不同，故不宜采用因为机械控制系统的结构不易改变。每一个基本功能的实现，可用各种形式，只要能实现所需的动作，可用各种机构实现。机构的运动顺序，是由凸轮分配轴实现的（见图9 - 59）。图中各凸轮控制的机构所完成的功能见表9-2。

图中所标LS1～LS9凸轮分别控制前述九个微动行程开关。

通过图示凸轮轴，就可以实现电器控制信号到机械动作之间的转换。

1．电气控制系统框图

由于所有需要连续运动的顺序动作全由电机Mi通过凸轮分配轴控制，使得电气控制系统变得简单、可靠。

TWM - 1000型卷绕机采用了可编程序控制器(PC)作为控制系统的核心，用它来处理卷绕圈数信号和行程开关状态信号，并控制各执行电器动作，使得控制器很紧凑。

运用可编程序控制器，使该机可方便地用于多种规格电容器的卷绕，这时只需通过面板设定，控制器内部就能根据设定值调整控制动作，这是其他卷绕机无法实现的。控制系统的结构如图9 - 60所示。

2．控制系统的软件框图

控制系统的软件，实际上就是时摩图的演化，它是按控制对象的要求而编写的程序，这也是用计算机控制和可编程控制器时不可缺少的。图9 - 62是根据工艺要求，卷绕一个电容器的动作程序框图。为了提高生产效率，在卷绕第一个电容器的同时也为第二个电容器的卷绕作好了准备。