建设智能机器人发展成为国际领先的过程

从人工智能精确测量到建筑清洁，从环氧地削到墙面喷漆，由地下车库抹光到室内喷漆…20多个建筑机器人和智能家居产品在施工现场各尽其用。截至2021年2月，博智林已有28款建筑机器人和智能家居产品在施工现场进行检测，18款智能机器人在凤桐花苑等15个新项目中进行商业化示范点应用，共应用工程建设80万㎡。

3月4日，位于佛山顺德的碧桂圆凤桐花苑新项目已全面建成。与其他施工现场不同，这里的许多繁杂、危险的工作，都是由智能机器人完成的。

从人工智能精确测量到建筑清洁，从环氧地削到墙面喷漆，由地下车库抹光到室内喷漆…20多个建筑机器人和智能家居产品在施工现场各尽其用。一个步骤出来，AOD452建筑机器人工程施工不仅能大大提高生产率和质量，而且能保证整个工程施工过程的安全系数，达到翠绿、安全、环保、优质的综合实际效果。

毋庸置疑，当今传统式建筑行业正面临着安全施工风险大、生产率低、基本建设成本增加、技术含量低等诸多牵制。以建筑机器人为代表的智能建筑，在产业数字化时代，被认为是产业发展的方向。

今年两会期间，全国各地的许多人民代表和人民代表大会代表也相继为智能建设的长期发展趋势提出了建议。山东省住房和城乡建设厅局长王玉志建议积极推进新型建筑产业化和智能建设；中南集团执行总裁现任主席陈锦石建议全力实施预制装配式住宅；上海建筑集团有限公司副高级工程师王美华建议加快建筑大数据的应用和发展趋势。

碧桂园集团股东会现任主席杨国强在《关于加快开发应用智能建筑产品技术推进建筑业数字化变革的建议》中，应全力支持建筑机器人和智能工程机械设备产品的开发运用，并积极推进以BIM智能技术为基础的产业互联网平台建设，以及研究建立和完善智能建造标准体系及评价体系。

“许多人不敢相信建筑机器人能成功”

2020年2月初，住房和城乡住房和城乡住房和城乡住房和城乡建设部政策研究室发布了《关于同意开展智能建设试点的函》，明确了上海、重庆、广东省七个新项目将进行智能建设试点，规定紧紧围绕建筑行业的高质量发展，以智能、智能系统升级为驱动力，自主创新提升相关关键技术，增加智能建设在建设项目各个阶段的应用，提高工程施工质量的安全性、经济效益和质量，尽快探索出一套可复制营销推广的智能建设发展模式和实施经验。

凤桐花苑新项目作为全国七大智能建设示范点之一，不仅是广东省博智林智能机器人有限公司(系碧桂园集团控股子公司，以下简称博智林)，也是目前国内唯一一个真正引进建筑机器人，并在工程建设全过程中大量应用的示范点新项目。

3月4日，时代周报记者和几家新闻媒体首次走进凤桐花苑新项目施工现场，实探智能机器人如何建造房屋。

与黄沙漫天、杂乱无章的传统式施工现场不同，凤桐花苑给人的第一感觉是干净整洁有序。现场工作人员告诉记者，这是由于楼房清洁机器人地面研磨机器人等智能家居产品的经营规模的应用。

建筑清洁机器人主要用于清洁施工现场的小石头和灰尘。清洁效率比人力提高3倍。关键解决了清洁服务领域人力资源管理焦虑、成本增加、清洁效率低的问题。工作人员告诉记者，企业产品开发的清洁机器人具有工程建设场景中独立最短路径算法、独立导航栏、独立清洁和自动扔垃圾的功能，在世界上首次完成了双过滤器抑尘清洁机器人的技术提升。

地面研磨机器人主要用于去除混凝土表面的浮浆，可以合理处理当前的操作模式，如粉尘大、施工现场环境艰苦、劳动效率高、质量和效率低、粉碎后必须人工清理粉尘等问题。整体效率约为人工工作的两倍。工作人员继续说。

再一次深入施工现场核心区域，大量风格各异的建筑机器人轮流出场。

精确测量智能机器人选择优秀的AI精确测量优化算法解决技术问题，在保证精确测量结果客观精确的同时，高效率也比人力提高2-3倍；智能转向头灯布料机可以根据实际操作人员发出的健身方位命令，自动控制系统布料机的大型和手臂协同进行健身运动，使传统式三人的劳动量，现在只需1人即可进行；墙体喷涂机器人大大降低了高空作业跌落的安全风险。截至2021年2月，博智林已有28款建筑机器人和智能家居产品在施工现场进行检测，18款智能机器人在凤桐花苑等15个新项目中进行商业化示范点应用，共应用工程建设80万㎡。

起初，许多人不敢相信建筑机器人能够取得成功，认为建筑施工的工作过于细致，人力阶段过于繁杂，但是办得到。博智林精确测量智能机器人产品研发负责人陈刚表示。

从零开始，保证国际领先。

正如陈刚所说，很多人在碧桂圆宣布涉足智能机器人行业时都保持着保持心态。

在企业中，这样的真实事件广为流传。在明确提出做地砖铺智能机器人的情况下，一个朋友直接说:我爸是贴地砖的，是加工工艺，智能机器人无疑做不到。其实这个智能机器人已经批量生产了。

完成批量生产的不仅仅是地砖铺设智能机器人。自2018年7月成立以来，博智林仅用了两年半的时间，就完成了建筑机器人从自主开发、小批量生产到工程项目检验、工程服务和大批量商业，开展了全方位的端到端整体规划和实践活动，构建了详细的全周期时间闭环控制。

截至2021年2月26日，博智林正在研发近50种建筑机器人和智能家居产品，并提交了3042项专利合理申请，其中专利发明2161项；已获得专利授权984项，其中专利发明262项，在重要行业拥有一批独立的关键技术。目前，博智林已经生产了12个建筑机器人产品系列，如混凝土工程施工、混凝土整修、切砖批腻子、内外墙装饰设计等，其中绝大多数智能机器人可以采用预制混凝土加工技术和预制住宅工程施工。

2020年11月，博智林获得中国传统文化设计红星奖。红星奖是目前中国最权威、最受欢迎的设计奖项，被称为中国唯一具有国际知名度的设计奖。此前，博智林还获得了德国IF奖、14个省长杯奖、4个省长杯奖和1个金蒲棒奖，得到了业界的广泛认可。

碧桂园集团在园集团在BIM、装配式住宅、建筑机器人等行业投入了大量的产品研发资源和优秀人才，进行了全方位的产品研发，现阶段已经交付了大量的智能机器人，走在全国乃至全球智能建筑机器人行业的前沿。

作为加工制造业黄冠顶部的耀眼明珠，智能机器人的产品研发、制造和应用是考虑国家自主创新和高端设备制造水平的关键标志。博智林能得到这样的培养，背后是7000多名员工的努力和坚持。

根据陈刚的回忆，在行动实测实量智能机器人期间，自己和精英团队的研发人员有2/3的时间在施工现场进行实验。我们要对施工现场的每个关键点都有一定的把握，要对数据信息进行一次又一次的校验，使智能机器人的精确测量越来越精确。举例来说，一层楼，大家精确测量校验平面度的数据信息，大半天就能达到600多尺。陈刚详细介绍说，今天，实测实量智能机器人可以运用虚拟水平尺、直角尺等进行实测量加工工艺，精确测量速度是传统式人力的2-3倍，普通员工学习培训1.5小时即可入岗。

想起混凝土工程施工智能机器人产品研发的全过程，毕业于日本东京大学机械设备工程专业。新博智林智能机器人和智能家居产品研究所副院长曲强一样感慨万千。当时我和精英团队进入建筑工程，看到十几个员工在工作中表面手持不同的专用工具匆匆忙忙，衣服裤子鞋子遮阳帽上到处都是混凝土泥渍。曲强说，当时精英团队一起经历的是:如果我或者我的父母在这里工作，我能为他们做什么？

所以，曲强和精英团队的研发人员把施工现场作为第一个实验室，日以继夜地呆在混泥土施工现场，实行三班倒制度，利用工程施工的空隙进行实验，记录每个数据信息。混泥土工程施工时间不确定，有时在深夜，精英团队成员在施工现场等待就睡着了。有时收到通知说有工作面，精英团队成员立即进入施工现场进行检测，干着干着天亮。

即使在如此艰难的自然环境中，曲强和他的精英团队也没有什么怨恨和怯懦，一门心思就是要弄清楚整个施工步骤和后面的物理原理。从2019年3月到6月，精英团队花了3个月时间改进智能机器人。基本上每个程序模块都有迭代更新，最后一次工作总面积从10平方米/次增加到连续工作2小时以上，进行100平方米以上的平整工作。经常谈到这件事，曲强的脸上闪过一丝快乐。

以前是员工在底盘上跑来跑去，以后是智能机器人在底盘上跑来跑去，大家都像制造车辆一样在施工现场制造每个人的房子。这是杨国强对工程建筑这个传统行业的期望。如今，在自主创新的帮助下，这个理想逐渐成为现实。

博智林智能机器人高级副总裁刘震表示，目前世界各国相关企业的产品研发建筑机器人都是以极少数商品的产品研发和使用为主，是内部应用或实验环节，没有产生一定的经营规模和系统化，对外开放发布的商品也很少。与之相比，博智林目前的商品数量远远高于世界各国的相关企业，商品覆盖工程建筑工艺流程，并且已经基本上具备了商业服务的使用标准，并产生了具体的使用价值。