激光雷达传感器在车辆系统中的应用

随着智能车辆的显著改进，高自动驾驶网络智能车辆将得到广泛应用，激光雷达传感器技术也将在智能车辆系统中得到非常重要的应用。通过快速实时分析激光雷达等传感器附近的环境数据，可以提前打开车辆主动安全系统，向驾驶员发出警告信号，防止与潜在障碍物碰撞，并在车辆可能发生碰撞前及时停车，避免与行人碰撞。

激光雷达传感器是一种积极的现代光学检测技术B-12-2，可广泛应用于许多社会领域，是一种非常先进的环境传感器。随着智能车辆的显著改进，高自动驾驶网络智能车辆将得到广泛应用，激光雷达传感器技术也将在智能车辆系统中得到非常重要的应用。本文介绍了激光雷达传感器在车辆系统中的应用。

1.车辆高精度定位。

在定位系统的帮助下，车辆系统可以通过获取实时位置信息来做出决定。但定位模式会受到信号的干扰，特别是在通过城市建筑和隧道时。激光雷达比较了车辆的初始位置和高精度地图信息，以获得准确的位置。

(1)惯性导航装置、全球定位系统、轮速等传感器提供车辆的初始位置；

(2)提取激光雷达局部云信息，结合初始位置获取全球坐标系下矢量特征；

（3）匹配矢量特征和高精度地图特征信息，以匹配准确的车辆位置。因此，激光雷达在定位精度和稳定性方面具有明显的优势。

2.障碍物识别和目标跟踪。

激光雷达不能依靠光实时扫描，扫描视角可达360°，计算量小。

扫描时，首先识别障碍物（汽车、人、隔离带等），以获得障碍物的空间位置。对障碍物进行分类和跟踪，首先确认是否属于同一对象，然后跟踪目标，输出目标跟踪信息。

3.自动停车系统。

安装在车顶或车身周围的激光雷可以检测车辆停车位的位置。感知周围车辆等障碍物，将有效信息输入车辆控制系统，为车辆自动停车的控制决策提供可靠的环境信息。

4.车道保持辅助系统。

在激光雷达检测车道线路的帮助下，车道保持辅助系统通过逻辑操作和决策控制车辆，检测车辆偏离预期行驶轨迹。激光雷达可以根据雷达扫描点的密度检测车道线路。为了获得所需的车道线路，您可以先获得雷达扫描点的坐标信息，然后转换网格图，最后提取网格图中点的密度。该方法具有良好的实时性。

5.防撞及行人保护。

通过快速实时分析激光雷达等传感器附近的环境数据，可以提前打开车辆主动安全系统，向驾驶员发出警告信号，防止与潜在障碍物碰撞，并在车辆可能发生碰撞前及时停车，避免与行人碰撞。

6.车道偏离警告。

如果车辆偏离预定轨迹，激光雷达将检测车辆前方车道标志的危险障碍物，并收集车辆在道路上的实时位置信息。如果发现车辆轨迹偏差和危险，车道偏差预警系统将发出预警信号，使车辆驾驶员能够及时纠正行驶路线，并按预定轨迹行驶。

7.自动紧急制动。

激光雷达检测静态或动态危险障碍物在车辆行驶路线前可能发生碰撞，并将收集到的信息发送给车辆系统。当系统分析可能存在危险时，决定自动制动车辆。

结语

借助安装在车辆上的相关激光雷达传感器，系统可以快速获取车辆内外的环境数据信息状态或动态识别、监控和跟踪对象。虽然激光雷达在ADAS方面有优势，但在实际应用中也面临着技术、计算性能、价格等问题，技术仍在不断测试和优化，以满足更多的需求。