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电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战
电机驱动器在机器人运动设计中发挥着至关重要的作用，其创新对于应对机器人运动设计的挑战具有重要意义。以下是电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战的一些方面：1. 性能提升：电机驱动器的创新可以实现更高效率、更低能耗、更大功率输出等性能提升，从而满足机器人复杂运动需求。2. 精准控制：新型电机驱动器可实现更精细的控制，包括速度、位置和力矩的控制，提高机器人运动的精准度和稳定性。3. 智能化：智能电机驱动器结合DRV8601DRBR传感...
日期：2024-3-5阅读：739 -
开源电机驱动器开发方法与实现
开源电机驱动器是指将电机驱动器的设计、代码和文档等相关资料以开源的方式公开发布，让其他人可以自由访问、使用、修改和分享。开源电机驱动器的开发方法与实现可以分为以下几个步骤：1、硬件设计：首先需要进行电机驱动器的硬件设计，包括选择适合的BQ24020DRCR电机驱动芯片、电源电路设计、保护电路设计等。可以使用电路设计软件进行设计，并生成相应的原理图和PCB布局。2、软件开发：电机驱动器需要有相应的软件控制程序来实现电机的驱动功能。开源电机...
日期：2023-11-20阅读：659 -
智能电机驱动器|直流马达霍尔驱动：FD0251F，带有嵌入式霍尔传感器
智能电机驱动器是一种用于驱动直流电动机的装置，它能够通过控制电流和电压来实现电动机的精确控制和运动。其中，FD0251F是一款具有嵌入式霍尔传感器的智能电机驱动器，该驱动器采用了霍尔传感器技术，可实现更加精确和稳定的电机控制。嵌入式霍尔传感器是一种基于霍尔效应的P6KE200A传感器，用于测量磁场的强度和方向。在电机驱动器中，嵌入式霍尔传感器被安装在电机内部，可以实时检测电机旋转时的磁场变化。通过对这些变化进行分析和处理，驱动器可以精确...
日期：2023-11-13阅读：806 -
步进电机用什么控制 如何选择步进电机驱动器
步进电机可以通过IRF9Z24NPBF控制器来控制，控制器通常使用脉冲信号来控制步进电机的转动角度和速度。步进电机驱动器则是将控制器发出的脉冲信号转换为电流或电压信号，以驱动步进电机转动。选择步进电机驱动器需要考虑以下几个因素：1、电压和电流要求：步进电机驱动器的电压和电流要能够满足步进电机的要求。一般来说，步进电机驱动器的额定电流应大于步进电机的额定电流。2、步进角度和精度：步进电机有不同的步进角度，常见的有1.8度和0.9度。选择步...
日期：2023-9-14阅读：403 -
MCT8316Z为最大40-V，峰值8-A，传感梯形控制三相无刷直流电机驱动器
产品详细信息描述：MCT8316Z为驱动12至24伏无刷直流电机的客户提供了一种无单片机代码的梯形传感解决方案。MCT8316Z集成了三个1/2-H桥，具有40-V绝对最大容量和95mOhm的极低RDS（ON）（高侧和低侧组合），以实现高功率驱动能力。使用集成电流感测功能感测电流，无需外部感测电阻器。AD811JR可调降压稳压器和LDO的电源管理功能为设备生成必要的电压轨，并可用于为外部电路供电。MCT8316Z在固定功能状态机中实现传...
日期：2023-1-11阅读：1693 -
DRV8843是45-V、2.5A双极步进电机或双H桥电机驱动器，具有电流调节和PWM控制
产品详细信息描述：DRV8843为打印机、扫描仪和其他自动化设备应用提供了集成的A3958SB双H桥电机驱动器解决方案。该设备可用于驱动一个或两个刷直流电机、双极步进电机或其他负载。一个简单的PWM接口可以方便地连接到控制器电路。输出驱动器块由配置为H桥的N沟道功率MOSFET组成。DRV8843为每个H桥提供高达2.5A峰值或1.75-A RMS输出电流（在24 V和TA=25°C时具有适当的散热）。提供了低功耗睡眠模式，该模式关闭内...
日期：2022-12-22阅读：1520 -
DRV8811是38-V、1.9-A双极步进电机驱动器
产品详细信息描述：DRV8811设备为打印机、扫描仪和其他自动化设备应用提供了集成步进电机驱动器解决方案。该设备有两个H桥驱动器，以及用于控制步进电机的AO4620微步进索引器逻辑。输出驱动器块由配置为全H桥的N沟道功率MOSFET组成，以驱动电机绕组。一个简单的STEP和DIR接口可以方便地连接到控制器电路。步进模式引脚允许在全步进、半步进、四分之一步进或八步进模式下配置电机。衰减模式和PWM关闭时间可编程。为过电流保护、短路保护、欠...
日期：2022-12-21阅读：1535 -
DRV8452是具有智能调谐、失速检测和自动扭矩的48-V双H桥步进电机驱动器
产品详细信息描述：DRV8452是一款宽电压、高功率、高性能的AD8012ARMZ步进电机驱动器。该设备支持高达48-V的电源电压，具有100 mΩHS+LS导通电阻的集成MOSFET允许高达5-A的电流。自动扭矩功能通过根据负载扭矩调整电流来提高效率。静止省电模式可减少电机保持状态下的功率损失。无声步进确保在低速和静止时无噪音运行。内部电流感测消除了对感测电阻器的需要，因此节省了PCB面积和成本。内置索引器支持多达1/256微步进，自...
日期：2022-12-20阅读：1366 -
DRV8411A是具有 IPROPI 电流调节功能的 1.65V 至 11V、4A 双 H 桥电机驱动器
产品详情描述：DRV8411 是一款双 H 桥电机驱动器，可以驱动一个或两个直流有刷电机、一个ADV7189BKSTZ步进电机、螺线管或其他感应负载。三重电荷泵允许器件在低至 1.65V 的电压下运行，以适应 1.8V 电源轨和低电池条件。电荷泵集成了所有电容器并允许 100% 占空比运行。输入和输出可以并联以驱动具有一半 R DS(ON)的大电流有刷直流电机。该器件通过将内部参考电压与 xISEN 引脚上的电压进行比较来实现电流调节，...
日期：2022-10-31阅读：1128 -
MCT8316Z-Q1是汽车类 40V 最大值、8A 峰值、传感器梯形控制三相 BLDC 电机驱动器
产品详情描述：MCT8316Z-Q1 为在汽车中驱动 12V 无刷直流电机的客户提供AD841SQ单芯片无代码传感器梯形解决方案。MCT8316Z-Q1 集成了三个 1/2-H 电桥，具有 40-V 的绝对最大能力和 95 mΩ 的极低 RDS(ON)（高侧和低侧相结合），以实现高功率驱动能力。使用集成电流感应功能感应电流，无需外部感应电阻器。可调降压稳压器和 LDO 的电源管理功能为器件生成必要的电压轨，并可用于为外部电路供电。MCT...
日期：2022-10-27阅读：1317 -
DRV10866是5V 标称值、0.85A 峰值无传感器梯形控制、三相 BLDC 电机驱动器
产品详情描述：DRV10866 是一款三相无传感器电机驱动器，具有集成功率 MOSFET，驱动电流峰值高达 680mA。DRV10866 专为低噪声和低外部组件数量的风扇电机驱动应用而设计。DRV10866 具有内置过流保护，无需外部电流检测电阻器。同步整流操作模式提高了ADC0804LCJ电机驱动器应用的效率。DRV10866 输出 FG 或 1/2 FG 以指示具有开漏输出的电机速度。为三相电机实施了 150° 无传感器 BEMF ...
日期：2022-10-18阅读：1270 -
DRV10970是12V 标称、3A 峰值传感正弦或梯形控制三相 BLDC 电机驱动器
产品详情描述：DRV10970 是一款集成式三相 BLDC 电机驱动器，适用于家用电器、冷却风扇和其他通用电机控制应用。嵌入式智能、小尺寸和简单的引出线结构降低了设计复杂性、电路板空间和系统成本。集成保护提高了系统的稳健性和可靠性。DRV10970 的输出级由三个半桥组成，R DSON为 400 mΩ (H + L)。每个半桥能够驱动高达 1A RMS 和 1.5A 峰值输出电流。当器件进入睡眠模式时，它会消耗典型的 35 μA 电流。...
日期：2022-10-11阅读：1184 -
DRV8410是具有电流调节功能的 1.65V 至 11V、2.5A 双路 H 桥电机驱动器
产品详情描述：DRV8410 是一款双 H 桥ADS1240E电机驱动器，可以驱动一个或两个直流有刷电机、一个步进电机、螺线管或其他感应负载。三重电荷泵允许器件在低至 1.65V 的电压下运行，以适应 1.8V 电源轨和低电池条件。电荷泵集成了所有电容器并允许 100% 占空比运行。输入和输出可以并联以驱动具有一半 R DS(ON)的大电流有刷直流电机。该器件通过将内部参考电压与 xISEN 引脚上的电压进行比较来实现电流调节，该电压与...
日期：2022-9-26阅读：925 -
Trinamic电机驱动器IC的应用领域有哪些？
Trinamic电机驱动器IC通信、同步和智能特性的完全集成，助推高级机器人完成个性化。Trinamic低压解决方案稳定、精细、高效，形成长期电池供电POS基本的机器，并能改善员工和客户的使用感受。Trinamic集成电路在不使用任何行程开关的情况下，将多种技术集成到单芯片解决方案中。静音、精致、准确、高效的构建模块影响了电池电源设备中电机的使用。从温度控制散热器阀门，到真实的捕获设备和电动工具，然后从健康和医疗保健，激发丰富的想象力，...
日期：2022-9-2阅读：901 -
DRV8210P是12V、1A H 桥电机驱动器，具有低功耗睡眠模式的 PWM 控制
产品详情描述：DRV8210P 是一款集成电机驱动器，具有四个 N 通道功率 FET、AD5258BRMZ10电荷泵稳压器和保护电路。三重电荷泵架构允许器件在低至 1.65V 的电压下工作，以适应 1.8V 电源轨和低电池条件。电荷泵集成了所有电容器，以减小 PCB 上电机驱动器的整体解决方案尺寸，并允许 100% 占空比运行。DRV8210P 支持行业标准 PWM (IN1/IN2) 控制接口。nSLEEP 引脚控制低功耗睡眠模式，该...
日期：2022-8-23阅读：637 -
DRV8462是具有智能调谐、失速检测和自动转矩功能的 65V、5A 双 H 桥步进电机驱动器
产品详情描述：DRV8462 是一款宽电压、大功率、ADV7183BKSTZ高性能步进电机驱动器。该器件支持高达 65V 的电源电压，具有 100mΩ HS + LS 导通电阻的集成 MOSFET 在 DDW 封装下允许高达 5A 的电流；DDV 封装的电流高达 10A。自动扭矩功能通过根据负载扭矩调整线圈电流来提高系统效率。静止省电模式可减少电机保持状态下的功率损耗。静音步进衰减模式保证无噪音操作。内部电流检测架构无需外部检测电阻，因...
日期：2022-8-22阅读：853 -
DRV10983 是 12V 至 24V、三相、无传感器 BLDC 电机驱动器
产品详情描述：DRV10983 器件是一款集成功率 MOSFET 的三相无传感器电机驱动器，可提供高达 2A 的连续驱动电流。该器件专为成本敏感、低噪声、低外部组件数应用而设计。DRV10983 器件使用专有的ATMEGA1284P-AU无传感器控制方案来提供连续的正弦驱动，从而显着降低通常由于换向而出现的纯音声学。设备接口设计简单灵活。电机可通过 PWM、模拟或 I 2 C 输入直接控制。电机速度反馈可通过 FG 引脚或 I 2 C获...
日期：2022-8-9阅读：720 -
电机驱动器用于高性能机器人系统
驱动单元的功能是确保电机与负载之间的速度和扭转距离适应，并实现机械扭转距离从一个传输到另一个件还可以通过将电机定位在机器人底座上来缓解机械系统，从而改善静态和动态特性。STSPIN32F0A包括关键电机控制电路，包括STM32F031C6微处理器和紧凑型7×7mmVFQFPN三相逆变器控制器封装。机器人系统主要由机械、执行器、测量和控制四个子系统组成。关键挑战之一是关节运动控制不能有效利用伺服电机的机械特性，这在最佳运行条件下产生高速、...
日期：2022-8-8阅读：605 -
DRV8870是具有电流调节功能的 50V、3.6A H 桥电机驱动器
产品详情描述：DRV8870 器件是一款用于打印机、电器、工业设备和其他小型机器的有刷直流电机驱动器。两个逻辑输入控制 H 桥ADS8341E驱动器，该驱动器由四个 N 沟道 MOSFET 组成，可以双向控制电机，峰值电流高达 3.6A。输入可以进行脉宽调制 (PWM) 以控制电机速度，使用电流衰减模式的选择。将两个输入设置为低电平会进入低功耗睡眠模式。DRV8870 器件具有集成电流调节功能，基于模拟输入 VREF 和 ISEN 引脚...
日期：2022-6-16阅读：604 -
DRV8251A是具有电流调节和电流感应反馈功能的 48V、3.5AH 桥式电机驱动器
产品详情描述：DRV8251A 器件是一款集成电机驱动器，具有 N 通道 H 桥、电荷泵、电流检测反馈、电流调节和保护电路。电荷泵通过支持 N 沟道 MOSFET 半桥和 100% 占空比驱动来提高效率。IPROPI 引脚上的内部电流镜架构实现电流检测和调节。这消除了对大功率分流电阻器的需求，节省了电路板面积并降低了系统成本。IPROPI 电流检测输出允许AO7417微控制器检测电机失速或负载条件的变化。外部参考电压引脚 VREF 在启...
日期：2022-2-8阅读：658