NI LabView8.5控制设计与仿真模块

NI 发表 CONtrol Design and SimulATIon) 模块，为 LabVIEW 图形化系统设计平台的延伸，可协助分析开回路 (Open-loop) 模型的行为、设计闭回路 (Closed-loop) 控制器，仿真系统，并建立实时建置作业。最新版模块具有新的设计功能，如可提升系统闭回路稳定性的分析式 PID 功能，与多变量 (MulTIvariable) 系统的模型预测控制。LabVIEW 控制设计与仿真 (Control Design and Simulation) 模块亦具有 18 种新的 .m 档案函式，可延伸支持 LabVIEW MathScript，如建立模型、定义连接模型的方法，并分析系统稳定性。

“LabVIEW 控制设计与仿真模块，可大幅缩短 split hopper vessel 动态定位的开发时间。”Miguel Taboada 为 SEAPLACE 公司的控制工程师；该海事工程设计公司位于西班牙马德里。“此软件模块可让我们轻松仿真不同的控制表达式，且不需使用硬件即可测试程序代码。当我们于仿真作业中取得所需的结果后，亦可再使用模块所建立的图形化程序代码，并布署至实际的硬件以进行除错 – 以上所述，仅需 1 个工作天即可完成。”

LabVIEW 控制设计与仿真模块的新省时功能，即为分析式 PID 功能。就过去的经验来看，工程师必须尝试调整控制器，以找出适当的 PID 控制器增益值 (Gain value)。分析式 PID 的功能，可自动寻找系统模型的PID 增益值集合，并可避免设计期间发生意料之外的电路行为，提升系统的稳定性。

最新版模块亦包含模型预测控制 (MPC) 功能，为业界广泛使用的表达式，可于复杂控制程序的应用中，控制多个输出/输入 (MIMO) 系统。工程师可于输出设定点 (Setpoint) 实际发生变动之前，使用 MPC 功能以建构控制器，并进一步调整控制行动。此功能可预测模型行为，并整合旧式的反应功能 (Feedback)，让控制器可更贴近理想的控制行动值 (Action value)，以顺利进行调整作业。

“即便工程师不甚熟悉文字架构程序设计，只要透过模型预测控制 (MPC) 的高价值技术，亦可轻松进入该相关业界。”身为 ISC 公司技术总监的 MIChael Grimble 如此表示，他亦身兼苏格兰史崔克莱大学 (The University STrathclyde) 的工业控制中心工业系统教授。“在 LabVIEW 控制设计与模拟 (Control Design and Simulation) 模块中新增 MPC 功能之后，NI 更以简单易用的实时建置接口，提供极具直觉性的工具。工程师可更轻松执行如汽车与航天产业的过程控制或机器控制应用，或于学术界在开发进阶控制时，所必须的预测模型行为作业。”

LabVIEW 控制设计与仿真 (Control Design and Simulation) 模块可轻松整合 Module；与系统布署作业。工程师更可整合 LabVIEW 系统识别 (System Identification) 工具组 与 NI I/O 适配卡，以开发可靠的量测架构控制器。