四个单片机能共用一个晶振时钟频率来工作吗？

单片机是一种集成了微处理器核心、记忆体和各种周边接口电路的芯片，它们会根据时钟信号进行同步工作。晶振时钟频率决定了单片机运行的速度。可以共用一个晶振时钟频率来工作，但需要进行一定的配置和适配。当多个单片机需要共用一个晶振时钟频率时，需要考虑以下几点：

1. 晶振选型：选择适合要求的晶振类型，比如DRV11873PWPR晶体谐振器或者振荡器，同时需要确定所需的工作频率。

2. 周边电路设计：为每个单片机设计相应的电路，包括晶振连接、滤波电路和补偿电路等。这些电路可以确保晶振工作的稳定性和可靠性。

3. 时钟信号分配：将晶振的时钟信号分配给每个单片机，需要考虑时钟信号的传输线路、阻抗匹配和信号干扰等问题。通常可以采用电缆或者布线板来实现时钟信号的传输。

4. 软件配置：在每个单片机的程序中，需要设置相应的时钟源和时钟分频系数，以确保各个单片机按照预期的频率运行。

在具体实施时，我们可以根据系统需求和实际情况选择不同的方法。一种常见的方法是将一个晶振连接到主控单片机，然后通过串行通信或者并行总线等方式将时钟信号传输给其他从属单片机。另一种方法是使用时钟分配器/缓冲器芯片来统一分配时钟信号给各个单片机。

需要注意的是，当多个单片机共用一个晶振时钟频率时，可能会面临时钟信号的延迟和相位差等问题。为了确保各个单片机之间的同步性，可能需要进行额外的校准和调整。此外，对于一些高精度、高要求的应用场景，可能需要更加复杂和精密的时钟同步方案。

总之，虽然可以共用一个晶振时钟频率来工作，但在实际应用中需要进行一系列的配置和适配工作，以确保各个单片机的正常运行和同步工作。