路侧感知科研:雷视一体化，全息投影感知，大佬争相合理布局

集粹感知:监控摄像头、毫米波雷达、毫米波雷达和雷视一体机的原始记录在路边紧密结合，完成了24小时360°图像级全息投影感知能力，检测距离可达500米，为大城市交叉口呈现更可靠的数据信息。根据佐思汽研的预测分析，到2025年，中国智能路侧感知机械设备(包括RSU、监控摄像头、毫米波雷达、毫米波雷达、雷视一体机)的市场容量将达到200亿元左右。

多传感器结合是路侧感知的关键发展趋势。

目前，路侧感知以监控摄像头和毫米波雷达方案为主。此外，雷视一体化和毫米波雷达的应用也在慢慢增加。多传感器结合是路侧感知的关键发展趋势。

1、AI视觉效果监控摄像机。

路边应用具有视觉效果AI分析功能的监控摄像头，可以更直观地展示今天的交通状况和各种详细信息。目前，华为、海康、海康摄像头已经发布了路边AI监控摄像头。

其中，华为的AI超微芒监控摄像头适用于开放框架的SDCOS，可以根据华为的优化算法在商城系统中加载第三方优化算法，完成真正的软件定义监控摄像头。华为可以 根据推广优化算法提高摄像头检测的整体目标类型。要完成非机动车道感知检测，只需选择优秀的非机动车道视频检测优化算法加载到前面的机械设备或ITS800边缘计算连接点。

2、毫米波雷达。

经销商积极提高路边毫米波雷达的特性。惠尔视根据多源雷达探测前和优秀的数据处理方法技术，发布了新一代多源雷达探测微波加热智能感知系统软件，可以 展示更加丰富多彩的数据信息；2020年木牛高科技发布的WAYV系列产品远距离毫米波雷达，检测距离可达1000米。

此外，2D显像雷达探测已进入路侧感知销售市场，能 完成大中型十字路口及快速场景的多方位、平台式、多层次监管与跟踪，尤其适用于大城市规模繁杂的十字路口，人车流量掺杂的车路协同全息投影感知。目前内地、华为、傲酷等合理布局路侧感知的厂家已经发布了2D毫米波雷达。

3、激光雷达。

激光雷达可以 获取整体目标高精度的三维信息内容，进行电子巡更监管，并在特殊区域单独完成一些特殊功能(整体目标过度考虑，定制通信等)。

传统的路侧感知方案商万集科技、希迪智驾、千方科技等已经发布了路边毫米波雷达产品。2021年3月，万集科技成功部署了河北雄安市民之家V2X示范新项目和高铁核心区路面智能系统新项目，结合V2X路面无线天线和毫米波雷达。

此外，速腾聚创、Ouster候车规级毫米波雷达经销商也逐渐渗透到路侧感知行业，到2020年，Ouster与亮道智能合作，打造了基于毫米波雷达的路边解决方案。

万集科技毫米波雷达路面感知系统软件。

4、雷视一体化。

雷电一体机采用一体化设计方案，开关电源共享资源，安装统一，可合理节约原材料成本和安装成本。此外，雷电一体机将感知结合的优化算法移位到端侧，大大降低了感知延迟时间和边缘侧的测量工作压力。此外，利用视频和雷达探测的优势，提高了整体目标的准确性。

目前做路侧超清视觉效果的大华股份、海康、做路侧毫米波雷达的雷森电子设备、慧尔视、德冠隆等纷纷推出雷视一体机。其中傲酷于2019年推出2D雷视一体机，选用企业第一代云数据显像雷达探测Falcon；雷森电子设备也计划于2021年第三季度推出新一代雷视一体机IET6LRR，较大的 激光测距范围可达425米。

进入华为，百度搜索等，发布全息投影感知街解决方案。

全息投影感知是智能路面发展趋势的最底层基础。路侧感知机械设备必须提供全方位、高质量、稳定的交通数据信息。到2020年，华为、百度搜索、浦和数据信息、集粹感知等。相继发布了全息投影感知方案。

华为:2020年，华为发布全息投影街1.0计划。2021年3月，华为进一步发布全息投影街2.0计划，选择AI超微芒接口+毫米波雷达+ITS800边缘计算连接点+街口高精度地图，适用于十字路口、丁字路口、X型、T型、Y型、立交桥、超大街口等。华为事后将继续在全息投影街基础上打造全息投影道路规划方案，根据边缘计算模块完成街道、边缘聚集连接分析、通信功能，连接交通指示灯和车辆通信模块，为精准公交、辅助驾驶等车辆协同服务奠定基础。

百度搜索:2021年3月，百度搜索ACE智能街道解决方案发布。根据路边接口摄像头、鱼眼相机、毫米波雷达、边缘计算等感知和计算机设备，完成了对路面车辆、路面、路人、自然环境、交通事故等全方位因素的感知。此外，它与百度地图导航的数据信息相结合，促进了数据信息检测的精度>97%。ACE智能街道是百度搜索ACE智能交通模块在交通街道场景中的实际应用。

在百度的ACE智能街道规划方案中，AD7862ARS-10监控摄像头、毫米波雷达、通信设备、边缘计算模块百度搜索协同绿色生态合作伙伴定制的。

集粹感知:监控摄像头、毫米波雷达、毫米波雷达和雷视一体机的原始记录在路边紧密结合，完成了24小时360°图像级全息投影感知能力，检测距离可达500米，为大城市交叉口呈现更可靠的数据信息。

此外，海康摄像机智联网还根据毫米波雷达、监控摄像机、图像级固态激光雷达的探测，完成了全息投影街口感知；浦和数据信息在2020年新四跨主题活动检测工业园区内部署了BotEye全息投影眼。

2025年路侧感知市场容量将达到200亿元。

智能路侧感知将首先覆盖高速公路和大城市的交叉口。据官网统计分析，目前全国各地高速公路长度超过14.96万公里，36个重点市政道路网总平均相对密度为6.1公里/平方公里，36个重点大城市建设区总面积为2.1万平方公里。

根据佐思汽研的预测分析，到2025年，中国智能路侧感知机械设备(包括RSU、监控摄像头、毫米波雷达、毫米波雷达、雷视一体机)的市场容量将达到200亿元左右。其中，监控摄像头和毫米波雷达仍然是路侧感知应用的热门机械设备，雷视和毫米波雷达也将显著改善。