新型磁性触觉皮肤，智能机器人能穿针夹生鸡蛋，触摸传感器的机遇与挑战

香港城市大学生物医学工程学院专家、教授申、香港理工大学计算机专业专家、教授潘佳及其合作伙伴，明确提出了基于磁性塑料薄膜和人体皮肤的触觉传感器，结合深度神经网络优化算法，完成智能机器人触觉传感器的自解耦和超分辨率，展现了模仿人体皮肤触觉感知的新思路，再次更新了大家对智能机器人的新认知能力。

智能机器人在日常生活中无处不在，尤其是在新冠肺炎疫情爆发时期。ADS8343E智能机器人在非接触分娩、紫外线杀菌、急救和防疫辅助工作等方面发挥了关键作用，让大家看到了智能机器人在诊疗行业的美好未来。

香港城市大学生物医学工程学院专家、教授申、香港理工大学计算机专业专家、教授潘佳及其合作伙伴，明确提出了基于磁性塑料薄膜和人体皮肤的触觉传感器，结合深度神经网络优化算法，完成智能机器人触觉传感器的自解耦和超分辨率，展现了模仿人体皮肤触觉感知的新思路，再次更新了大家对智能机器人的新认知能力。

皮肤作为人体的一个大型器官，可以识别人体力量的大小和方向，帮助人们进行精细复杂的日常任务，比如爬行易碎物体，进行灵巧实用的操作。但是工业机械手的触摸传感器和人的皮肤还是有很大区别的。

“具有力自解耦的超分辨率战术感知的软测量”问题最近发表在科学机器人杂志上。这项科学研究将有助于智能机器人更好地应对爬行和智能实际操作，可用于人机交互技术和计算机视觉等关键行业，赋予智能机器人智能实用地操作日常物体的能力，提高人机交互技术的安全系数。"

触摸传感器适用于智能机器人中模拟触摸效果的传感器。它可以赋予智能机器人识别环境因素并根据触摸与它们互动的工作能力。它在智能机器人的智能实际操作、人机战斗集成、计算机视觉等行业有着关键的应用。

随着电子信息技术的发展趋势和各种有机材料的出现，生物学家明确提出了各种触觉传感器的研发计划。近年来，由于永磁材料能够快速响应不断变化的电磁场，智能机器人产业已经获得了关键应用。

去年11月，由沈教授组成的专家研究团队和中国科学院深圳市优秀技术研究院()选调的精英科研团队，成功开发并设计了一种简单的制造毫机器人的方法，该方法基于一种称为M-spray的复合胶状磁性喷剂的应用。只有在物体表面喷涂类似强力胶的磁性喷剂，才能快速制造出一种健身运动可控灵活的mm级智能机器人。这样，被摩擦的物体在电磁场的驱动下，可以在不同的表层爬行、行走或翻身，成功地将药物释放到兔胃内的整体靶位。

在这次科研中，科研人员还应用了一种永磁材料，它具有可编程控制器和远程控制的优点。广泛应用于微型机器人，可用于身体药物输送、毛细血管平滑等关键行业。根据磁性薄膜的特性，设计了深度神经网络方法，其超分辨率提高到60倍，与人皮肤的超分辨率相当(约40倍)。特别重要的是，未来智能机器人要把人的皮肤全部覆盖，让智能机器人拥有和人一样的触觉感知能力。"

随着这项科学研究的发展趋势，智能机器人的表面触觉将得到新一轮的提高。也许，工业机械手和工业机械手也将随着触觉的发展趋势进入一个新的阶段。